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公开(公告)号：CN104601942B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN108725451A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201711171592.3
申请日：2017-11-22
IPC: B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W30/09
Abstract: 本申请提供了用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统。所述装置使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态，并且基于所述驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度。基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息，而计算预计急动度。此外，在所述预计急动度超过驾驶员的容许急动度时，确定车辆的行驶状态，并且基于所述车辆的行驶状态而输出警告。
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公开(公告)号：CN107303907A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/0077 , A61B5/165 , A61B5/18 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , G06K9/00335 , G06K9/0061 , B60W40/08 , B60W2040/0827
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN104417454A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860153B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201711203165.9
申请日：2017-11-22
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统，包括：面部跟踪装置，其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；事件检测装置，其被配置为检测车辆的有效行为作为事件；以及确定装置，其被配置为当由事件检测装置检测到事件时，基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN108860153A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201711203165.9
申请日：2017-11-22
CPC classification number: G06K9/00845 , B60Q9/00 , B60Y2400/90 , B62D15/021 , G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K2009/00738 , B60W40/08 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2040/0845
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统，包括：面部跟踪装置，其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；事件检测装置，其被配置为检测车辆的有效行为作为事件；以及确定装置，其被配置为当由事件检测装置检测到事件时，基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号：CN104417454B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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公开(公告)号：CN107566744A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201611036876.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04N5/235
CPC classification number: G06K9/00845 , B60R1/00 , B60R2300/103 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00604 , H04N5/23219 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2354 , H04N5/238
Abstract: 本申请提供一种用于捕捉面部图像的设备和方法。该设备和方法在不需要差分图像的输出的情况下，实时确定驾驶员面部内的眼睛周围区域的眼镜上的反射，并且通过曝光控制更稳定且更有效地减少来自眼镜的反射的影响。具体地，通过执行外部曝光控制以减少车辆中的眼镜上的反射，从而接收照明打开/关闭图像，并在电子控制单元(ECU)中执行差分图像处理来操作成像装置。
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