图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

    公开(公告)号:CN101091103B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200680001394.6

    申请日:2006-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/26 G08G1/167

    Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。

    导航装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1854685A

    公开(公告)日:2006-11-01

    申请号:CN200510134068.X

    申请日:2005-12-23

    CPC classification number: G01C21/30

    Abstract: 提供一种可以高精度短时间以及迅速地进行车辆在道路外判断以及在道路内判断的导航装置。该导航装置包括:记忆地图数据的记忆单元(7);现在地信息取得单元(12),其从记忆单元内所记忆的地图数据中取得车辆现在地附近的信息;路侧边缘带部判断单元(14),其从车辆现在地附近的信息中取得关于道路的路侧边缘带部的信息,判断路侧边缘带部的跨越;道路外/道路内判断单元(11),其以路侧边缘带部判断单元(14)判断出跨越道路的路侧边缘带部为条件,当车辆现在地处于在道路内状态时进行在道路外的判断,当车辆现在地处于在道路外状态时进行在道路内的判断。

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