公开(公告)号：CN105416283A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510574977.9

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  山下智久 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02

Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测停靠车辆；在检测出的第一停靠车辆和第二停靠车辆之间，在所述第一停靠车辆与所述第二停靠车辆之间的距离所对应的位置，设定用于车辆移动的目标位置。

公开(公告)号：CN112660114A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011102315.9

申请日：2020-10-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 小濑垣庆彦 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  水谷友一 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。

公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN105416277B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201510573677.9

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  山下智久 ,  松叶智幸 ,  桑山高史 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02

Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物；决定车辆(1)的移动路径的目标位置；以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。

公开(公告)号：CN106394675B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610618074.0

申请日：2016-07-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 今井规夫 ,  加藤雅也 ,  清川裕介 ,  友泽元克

IPC: B62D15/02

Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。

公开(公告)号：CN106394674B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610617166.7

申请日：2016-07-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 清川裕介

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助设备，包括：障碍物检测单元(100)，其检测障碍物(A、B)；间隔距离确定单元(54)，其在检测到多个障碍物时确定障碍物之间的间隔距离(D)；目标位置确定单元(36)，其确定引导路线(F)中的目标位置(E)；路线计算单元(38)，其计算引导路线；以及控制单元(14)，其根据引导路线引导车辆(1、62a、62b)，其中当沿正交于第一方向(R1)的第二方向(R2)检测到第二障碍物(B)并且在与第一方向间隔开的位置处检测到第二障碍物时(B)，间隔距离确定单元确定第一障碍物与第二障碍物之间的间隔距离，其中一个或多个第一障碍物(A)沿第一方向(R1)延伸或者彼此间隔开排成一行。

公开(公告)号：CN105416284A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510575463.5

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  山下智久 ,  松叶智幸 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02

Abstract: 提供停车辅助装置，其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置。