公开(公告)号：CN110052501B

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201910300626.7

申请日：2019-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  杨浩杰 ,  赵丁选

IPC: B21B39/02

Abstract: 本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。

公开(公告)号：CN110064672A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910300630.3

申请日：2019-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  张渐垚 ,  赵丁选

IPC: B21B39/14 ,  B21B39/16

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座。本发明提供的欠驱动连杆式夹送机构，改进了现有夹送辊单自由度的结构形式，使得夹送机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过直线弹簧组件对瞬间夹持作用力进行缓冲，有效的保护了夹持机构和所夹持工件，同时延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN107042502A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710013990.6

申请日：2017-01-09

Applicant: 燕山大学 ,  意大利卡西诺大学

Inventor： 姚双吉 ,  马可切卡莱利

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构，其包括驱动器、髋关节、膝关节、踝关节、连接三个关节的连杆、连杆扭转关节、连接扭转关节的连杆、关节限位装置、滑块、扭转弹簧、直线弹簧以及大、小腿和脚部连杆和壳体,其中驱动器与机座连接，连杆一、二、三均通过连杆扭转关节连接，连杆三通过滑块与连杆四连接，脚部连杆通过连杆扭转关节和踝关节与连杆四和小腿连杆连接；髋关节与机座转动连接，大腿连杆与髋关节和小腿连杆连接，在大、小腿和脚部连杆外均设有壳体，在连杆一、二之间设有扭转弹簧，直线弹簧与滑块和小腿壳体上端连接，在髋关节、膝关节和踝关节上均设有限位装置。本发明成本低、易操作、重量轻、耗能少、有较高稳定性和刚性。

公开(公告)号：CN221683428U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420203886.9

申请日：2024-01-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  杨博韬 ,  白辰兴 ,  宋卓然

IPC: F16C37/00

Abstract: 本申请属于温度控制技术领域，特别是涉及一种轴承箱温度控制装置。现有的轴承及轴承座升温快温度高，使得冷却不均匀；同时依靠热电偶传感器监测到轴承座温度升高再报警停车时，轴承已经烧坏抱死，影响设备的使用寿命。本申请提供了一种轴承箱温度控制装置，包括箱体，所述箱体内设置有轴承、冷却组件和温度采集组件，所述温度采集组件与控制器连接，所述温度采集组件设置于所述轴承外侧，所述温度采集组件包括压电晶体，所述压电晶体与所述控制器连接，当压电晶体监测的实施压力达到报警值，所述控制器控制设备停止运行。极大地提高了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN221683427U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420264863.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  杨博韬 ,  宋卓然 ,  白辰兴

IPC: F16C35/067 ,  F16C33/66 ,  F16J15/447 ,  F16J15/40 ,  F16N39/06

Abstract: 本申请提供了一种轴承箱润滑结构，包括箱体和润滑机构，所述箱体内设置有转轴，所述润滑机构设置于所述箱体上，所述润滑机构包括相互连接的密封组件和润滑组件，所述密封组件包括滑环部和密封部，所述滑环部一端与所述转轴连接，所述滑环部包括外滑环，中间滑环和内滑环，所述密封部包括相互连接的外密封板和内密封板，所述外滑环、所述外密封板、所述中间滑环、所述内密封板和所述内滑环依次排列，所述外滑环与所述外密封板连接形成腔体，所述外密封板内设置有法兰，所述外密封板与所述法兰之间设置有内腔，所述内密封板与所述润滑组件连接。使内部空间气压大于外部气压，形成压差，通过压强的作用，防止外部灰尘及水雾进入箱体内部，形成有效密封。

公开(公告)号：CN209028884U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821402303.6

申请日：2018-08-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵丁选 ,  王鹤男 ,  倪涛 ,  姚双吉

IPC: G09B9/46 ,  G09B9/30

Abstract: 本实用新型主要由外支撑钢架、吊环结构、环形钢架、铰链结构四部分构成。采用吊环与铰链结构，通过外支撑钢架与环形钢架上转动副的配合，可以实现屏幕相对于座舱距离和角度的变化，具有易操作、调节简便的特点，具备较高的实用性，为直升机驾驶模拟器驾驶员提供更加舒适的视觉体验和模拟效果。