氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113183830B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110491056.1

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本申请公开了一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备,在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下,将第一温度的取值与第一数值进行比较,以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下,控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电,直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值,控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点,能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见,利用本申请所述方案,能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

    一种颗粒捕捉器清洁装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113417718B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110645564.0

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域,公开一种颗粒捕捉器清洁装置,该颗粒捕捉器清洁装置包括:第一卡箍、第二卡箍、支架和吹扫组件;其中,第一卡箍的中心轴线和第二卡箍的中心轴线均沿预设方向延伸,且第一卡箍和第二卡箍相对设置,支架连接第一卡箍和第二卡箍;支架在预设方向上的尺寸可调节;吹扫组件位于第一卡箍围成的空间内,并用于向颗粒捕捉器的入气口吹扫干燥气体。由于支架在预设方向上的尺寸是可以调节的,在非使用状态时,可以将支架缩短,以便于携带,并且,通过调节支架在预设方向上的尺寸,可以使第一卡箍和第二卡箍之间的距离适配不同型号的颗粒捕捉器。

    一种AMT挂挡过程控制方法
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113251141B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110710311.7

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明涉及变速控制技术领域,尤其涉及一种AMT挂挡过程控制方法,其包括如下步骤:S1、检测电机的扭矩;S2、判断所述电机的扭矩是否小于第一扭矩阈值,如果是,则进行S3;S3、实时计算输入轴的输入转速与输出轴转速乘以速比的转速之间的速差n,若│n│≤n1,则进行S4,其中n1为第一速差阈值;S4、TCU按照设定PWM控制换挡拨叉,并判断所述换挡拨叉是否动作,如果所述换挡拨叉产生动作,则继续按照所述设定PWM控制所述换挡拨叉运动直至在设定时间内所述换挡拨叉移动到位,完成挂挡动作。本发明在保证挂挡平顺性的前提下减少挂挡时间,提高换挡成功率,提升AMT的性能。

    车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备

    公开(公告)号:CN111677856B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202010575246.7

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备。其中,该方法包括:在目标车辆开始换挡时,检测目标车辆的输出轴的转速变化率;若转速变化率超过第一阈值,确定目标车辆的摘挡过程出现异常;在确定摘挡过程出现异常后,获取目标车辆的目标转速值;基于目标转速值,调整目标车辆的输入轴连接齿轮与输出轴连接齿轮之间的齿轮间隙;在调整齿轮间隙后,将目标车辆的第一摘挡力调整为第二摘挡力,以使目标车辆正常摘挡,其中,第一摘挡力的力值大于第二摘挡力的力值。本发明解决了相关技术中车辆在换挡过程中容易出现摘挡困难,降低换挡成功率的技术问题。

    氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113183830A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110491056.1

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本申请公开了一种氢能源车辆冷启动控制方法、装置、存储介质和设备,在检测到氢能源车辆已被启动、且燃料电池处于开启状态的情况下,将第一温度的取值与第一数值进行比较,以及将第二温度的取值与第二数值进行比较。在第一温度的取值小于第一数值、且第二温度的取值小于第二数值的情况下,控制超级电容给第一加热器和第二加热器供电,直至检测到第一温度的取值不小于第三数值、或者第二温度的取值不小于第二数值,控制超级电容停止给第一加热器和第二加热器供电。基于超级电容放电能力受温度影响较小的特点,能够解决燃料电池车在低温环境下冷启动时间较长的问题。可见,利用本申请所述方案,能够有效减少氢能源车辆在冷启动过程中所花费的时间。

    车辆换挡的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110939726B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911425142.1

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置,该方法包括:获取车辆在当前时刻的油门开度及加速度值;根据车辆在当前时刻的油门开度及加速度值,从预设的行驶工况对应表中,查询得到车辆当前行驶工况对应的速差偏移值和扭矩偏移值;利用速差偏移值对车辆的速差标定阈值进行调整,得到速差更新阈值,并利用扭矩偏移值对车辆的扭矩标定阈值进行调整,得到扭矩更新阈值;判断车辆在当前时刻的当前速差值是否处于速差更新阈值内,并判断车辆在当前时刻的当前扭矩值是否处于扭矩更新阈值内;若判断出在换挡时间内,车辆在当前时刻的当前速差值处于速差更新阈值内,且车辆在当前时刻的当前扭矩值处于扭矩更新阈值内,则发出换挡指令。

    基于坡道的换挡控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110925414B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911424391.9

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种基于坡道的换挡控制方法及装置,该方法包括:在爬坡工况下,判断车辆在当前时刻的速差是否满足速差阈值,若判断出车辆在当前时刻的速差不满足速差阈值,则在对应表匹配得到车辆爬坡的坡度值对应的第一电机扭矩;控制车辆的当前电机扭矩调整至第一电机扭矩;在车辆的当前电机扭矩为第一电机扭矩的状态下,判断车辆的速差是否满足速差阈值;若判断出调整电机扭矩后的车辆的速差不满足速差阈值,则在规则数据库存储的换挡策略中,确定出车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略;依据目标换挡策略,控制车辆在爬坡工况下的换挡作业。

    一种电控离合器的标定方法及装置

    公开(公告)号:CN110261105A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910744880.6

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种电控离合器的标定方法及装置,包括:获得电控离合器实际动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的实际面积,获得电控离合器理想动作曲线与规定位置点及对应时间所围成的理想面积;获得实际面积与理想面积的面积差值△S;根据△S所位于的区间,选择与区间对应的PWM占空比,PWM占空比对应电控离合器的执行机构的阀门开度,PWM占空比越大,则对应阀门开度越大。该方法在不改变电控离合器硬件配置的基础上,极大提高离合器执行机构动作的一致性,解决量产电控离合器存在的尺寸和装配差异性弊端,有效提高电控离合器匹配整车后的动力传递平稳性,大大的降低了离合器工作过程中的异常磨损,提高离合器硬件的使用寿命。

    扭矩斜率控制方法及装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118790061A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410973218.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了扭矩斜率控制方法及装置,可以根据各高压辅机发送的功率和BMS发送的电池电压,计算得到高压辅机总的耗电电流;若当前需求扭矩为驱动扭矩,则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许放电电流和高压辅机总的耗电电流,计算得到第一系数,并根据第一系数控制驱动扭矩的最大上升斜率;若当前需求扭矩为制动反拖扭矩,则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许充电电流和高压辅机总的耗电电流,计算得到第二系数,并根据第二系数控制制动反拖扭矩的最大上升斜率。本发明可以根据实际情况,准确控制扭矩的上升斜率在合理的范围内,避免出现因过流导致的电池过热及寿命降低的问题,也能够保障车桥的使用寿命及可靠性。

    一种离合器起步控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117445887A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311470791.X

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种离合器起步控制方法、装置、车辆及存储介质。该离合器起步控制方法包括:在车辆依靠离合器滑膜起步时,判断出初始离合器位置与离合器滑磨点位置的差值小于设定阈值位置后,控制离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动;在离合器以第一步长向第一扭矩传递位置移动的同时获取第一发动机转速,并在根据所述第一发动机转速判断出当前离合器位置到达第一扭矩传递位置时,获取载重坡度因子;根据所述载重坡度因子调整所述第一扭矩传递位置,得到第二扭矩传递位置,以根据所述第二扭矩传递位置控制离合器结合到离合器最小结合位置。本发明实现提高离合器滑摩起步控制准确性和调试效率,实现平稳起步,同时适应不同工况下的起步要求。

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