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公开(公告)号：CN111506357A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010124148.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态库自动加载方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：对动态库的名称、路径以及动态库中函数的属性进行描述，形成函数描述文件；读取函数描述文件并进行解析，获得动态库内各函数的属性，建立函数名称/类型映射表；同时获得待加载动态库的名称和路径，对动态库进行预加载。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109886954A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910147844.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种印刷品缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤S100：图像采集：采集待检测印刷品图像；步骤S200：图像预处理：对采集到的印刷品图像去除噪声、二值化；步骤S300：图像校正配准：对印刷品图像进行图像裁切、图像校正以及图像配准；步骤S400：图像缺陷检测：检测校正配准后的印刷品图像，以确定是否存在缺陷；步骤S500：图像缺陷分类：根据缺陷的面积和投影对缺陷进行分类，结束检测。本发明能够替代人工检测，并且能够减少检测运算量，提高检测效率和检错准确率。
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公开(公告)号：CN118468952B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410927277.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA加速的神经网络模型部署方法及系统，选择神经网络模型并压缩，选择FPGA开发板，基于FPGA开发板设计适于神经网络模型的全局架构，将全局架构的描述文件添加到设备树文件中，生成可在FPGA开发板上运行的linux系统，将生成的linux系统烧录至FPGA开发板上的Nand Flash中，将压缩后的神经网络模型编译成二进制代码文件并部署到FPGA开发板上，得到部署后的FPGA开发板，采集待检测图像并将其输入至部署后的FPGA开发板中处理，将处理后得到的待检测目标的预测框和置信度分数加载到待检测图像上并显示。该方法检测速度快，功耗低，准确率高，可适用于低功耗，低延迟的场合。
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公开(公告)号：CN115037807B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
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公开(公告)号：CN113973105B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111209140.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/566 , H04L69/22
Abstract: 一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115037807A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
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公开(公告)号：CN114900511A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210439668.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/562
Abstract: 工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法，该中间件装置包括可视化前端模块、后端配置管理服务模块、数据映射绑定模块、数据监管中心模块、数据存储模块、代码生成模块、数据加载代码、历史数据文件和数据传输模块，可视化前端模块与后端配置管理服务模块相连，后端配置管理服务模块分别与代码生成模块、数据存储模块、数据监管中心模块相连，代码生成模块与数据加载代码相连，数据存储模块与历史数据文件、数据监管中心模块相连，数据监管中心模块分别与数据传输模块、数据映射绑定模块相连，数据加载代码分别与历史数据文件、数据传输模块相连。还包括工业机器人数据同步采集加载方法。本发明能减少数据采集适配工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113370268B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110746303.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法，该系统包括上位机、实时装置、图像采集装置和LED灯，上位机分别与实时装置、图像采集装置相连，实时装置分别与LED灯、机械臂的控制接口相连；上位机用于和用户交互，将用户命令下发至实时装置，以及通过图像采集装置采集的图像数据计算机械臂运动控制延迟；实时装置用于接收上位机发送的机械臂运动控制指令，并利用其实时性同步发送机械臂运动控制指令和LED灯点亮指令；图像采集装置用于采集机械臂的姿态与LED灯的状态图像。还包括基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量方法。本发明能提高测量结果的准确性，测量过程不干扰设备正常运行。
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公开(公告)号：CN113271336B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110428228.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/562 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。
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公开(公告)号：CN113791758A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111018907.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种服务编排本地化执行系统及其方法，该系统包括HTTP服务器、本地编排执行服务器、ESB总线和客户端，客户端与ESB总线相连，ESB总线分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连，设备服务应用分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连。还包括一种服务编排本地化执行方法。本发明能够缩短同一服务节点编排场景下服务间的调用间隔，提升服务调用成功率，提高系统的实时性与可靠性，增强系统运行效率与稳定性。
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