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公开(公告)号：CN104443039A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663057.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: B62D21/152 , B60K1/04 , B60K2001/0438 , B62D21/157
Abstract: 本发明提供了一种用于电池包分布式安装的电动汽车车架结构，包括：框架式车架、分块式电池包结构、密封板和地板，其中，所述的框架式车架包括前车梁(1)、后车梁(2)、锥形多胞薄壁管结构(3)和门槛结构(4)；其中，前车架(1)位于所述框架式车架的前端，后车架(2)位于所述框架式车架的后部位置，前车架(1)与后车架(2)通过位于正交吸能结构(7)中左右两侧的纵向吸能结构相连接，门槛结构(4)与正交吸能结构(7)通过锥形多胞薄壁管结构过渡连接。本发明结构的实施方式简便、快捷，既减少了零件数量，提高了材料利用率，又简化了该一体式结构的制造工艺，在实现结构轻量化设计的同时很大程度上提高了其碰撞安全性能。
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公开(公告)号：CN119359778B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411944424.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06T5/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统，以预设的重叠率对电路板进行图像采集，得到若干张电路板局部图像，对若干张电路板局部图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的电路板局部图像组成图像对并构建训练集，搭建图像配准网络，使用训练集对图像配准网络进行训练并计算重构损失，得到训练后的图像配准网络，获取真实场景下待配准的大基线图像，将待配准的大基线图像进行畸变矫正后组成图像对输入至训练后的图像配准网络处理，输出真实场景下待配准的大基线图像对的图像变换矩阵，根据图像变换矩阵实现真实场景下待配准大基线图像对的配准。该方法能够在实际的工业应用中显著提高图像配准的精度、效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118262127A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264714.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于数据预处理的无人机图像匹配定位方法，包括：1、读取无人机相机及机载平台输出的文件数据以及拍摄的图像；2、下载卫星地图；3、对卫星地图进行预处理，并划定待匹配区域；计算图像旋转角度，并对无人机拍摄图像进行旋转矫正；4、根据划定的待匹配区域的坐标信息，对卫星地图进行裁剪，并将裁剪后的图作为图像匹配的卫星地图；5、提取无人机图像和卫星底图的特征点并检测，计算每个特征点的描述子；输出检测到的特征点的坐标和相应的描述子；6、执行特征点匹配，输出匹配结果。本发明解决了全局特征匹配中，对初始区域估计敏感、计算复杂度高的问题和局部特征匹配中，由于不同的图像可能出现多个最优匹配，使匹配结果不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118097186A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410428328.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/46 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于像素级支持向量数据描述的景像匹配方法及系统，获取待匹配图像和参考图像并通过浅层网络特征提取模块进行特征提取，将提取的特征通过特征描述符优化模块进行优化，剔除掉冗余的特征描述符，对优化后得到的参考图像特征描述符进行多元高斯分布建模，根据优化后得到的待匹配图像特征描述符、建模后得到均值和方差计算注意力掩码，通过注意力掩码从参考图像的特征和待匹配图像的特征中选出优质特征，并通过景像匹配模块估计单应性矩阵，实现参考图像的匹配与定位。本发明设计了特征描述符优化模块以及注意力掩码生成模块可以提高参考图像和待匹配图像配准的鲁棒性，提高了无人机航拍图像定位精度的可靠性。
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公开(公告)号：CN117876723A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410273563.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法，包括：1、利用搭载云台相机的无人机采集航拍图像，并对航拍图像进行校正；2、运用尺度不变特征变换算法识别航拍图像的特征点，构建航拍图像的图像特征向量描述符；3、构建全局卫星地图信息库，并分割成指定数量的卫星地图，分别构建每个卫星地图的图像特征向量描述符；4、利用航拍图像分别与每个卫星地图进行匹配，得到匹配成功的卫星地图，得到航拍图像与卫星图像的变换关系，得到航拍目标的定位信息。本发明克服了无GPS信号时难以准确定位目标位置的问题，大大提高了无人机航拍图像的定位精度和可靠性，为各种应用场景提供了强大的支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152644A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311239554.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 湖南大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及无人系统目标检测技术领域，具体为一种无人机航拍照片的目标检测方法，包括：1、构建训练集；2、构建目标检测模型；3、选一图像输入到骨干网络中，得到四类不同尺度的骨干网络特征图；4、将3的输出结果进行特征融合，得到四类融合特征图；5、将第四类融合特征图输入到CVAN模块中，最终得到第四类输出特征图；6、将5的输出结果输入到目标检测头中，计算得到目标的分类信息等信息；重复3至5，直至迭代至设定次数，选取最好的一组权重结果，得到训练后的目标检测模型。本发明引入了变换器，无人机图像中包含许多密集的微小物体，引入变换器可以有效增强每个微小物体的语义可分辨性，有效减少漏检和误检。
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公开(公告)号：CN116912302A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311170392.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像配准网络的高精度成像方法及系统，搭建高精度成像系统，包括三轴运动平台、成像模块和载具，载具和成像模块分别固设于三轴运动平台的Y轴和Z轴上，目标产品通过载具固定；通过调整X、Y和Z轴确定成像模块的拍摄路径并对目标产品进行局部拍摄，得到若干张局部图像；采用深度图像配准网络对若干张局部图像中所有两两相邻的图像进行处理，得到每组相邻图像的变换矩阵；将若干张局部图像通过变换矩阵进行转换，并将转换后的局部图像依次填入到预先设计的空白大图中，并将空白大图中相邻图像之间进行融合，得到目标产品的高精度完整图像。该方法可节省相邻的两个局部图像的特征配准时间且系统的成本低。
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公开(公告)号：CN114998804A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210668937.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段的体势‑手势整体姿态捕获方法，包括使用单目相机对人体交互动作进行视频采集；将视频数据送入已训练好的人体骨骼提取网络得到人体骨骼序列数据，并根据结果得到人体高度；将人体骨骼序列数据和人体高度送入手部定位模块，得到手部ROI区域结果和对应的图像序列；将手部ROI区域的图像序列送入手部骨骼提取网络，得到手部骨骼序列在ROI区域的数据值；根据手部ROI区域值，将手部骨骼序列在ROI区域的数据值，反映射回原图像中得到手部骨骼序列的真实数据值；最后将人体骨骼序列数据和手部骨骼序列数据在原图像上进行显示，完成体势‑手势骨骼点捕获。系统硬件简易、识别效果好并且实时性高稳定性强。
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公开(公告)号：CN106348451A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610864179.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南大学
IPC: C02F3/32 , C02F9/14 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种利用微藻与水生植物联合处理高氨氮养猪沼液的连续系统。本发明以微藻、水生植物为基础，构建高氨氮养猪沼液的高效低耗达标处理的连续系统，同时收获微藻生物质以及植物。具体步骤为：养猪废水首先经过固液分离后进入厌氧发酵池，产生的高氨氮沼液经酸碱度、营养盐调节后进入微藻与水生植物复合系统进行处理，生化出水经絮凝沉淀池、消毒池后清水达标排放。本发明操作简单，营养物去除效率高，运行费用低，收获的微藻生物质可作饲料及生物柴油的非粮原料，且不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN209963431U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920830174.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 湖南沃森电气科技有限公司 , 湖南大学
Abstract: 一种用于电动汽车逆变器的直流母排，由多层复合而成，其包括绝缘层，以及分别复合在绝缘层两侧的正极导电层和负极导电层，该直流母排上开设有三对分别与正、负极导电层电连接的功率模块正、负极连接孔，以及至少一对分别与正、负极导电层电连接的电容正、负极连接孔，每对功率模块正、负极连接孔用于与一个SiC MOSFET功率模块的正、负电极对应连接，每对电容正、负极连接孔用于与直流母线电容的一对正、负电极对应连接，该直流母排应用于汽车SiC逆变器中，不仅使得直流母排表面电流的分布更均匀，无局部电流密度过高的情况，也没有大面积死铜区域存在，而且直流母排寄生电感小，满足汽车SiC逆变器高电压、大电流的技术要求。
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