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公开(公告)号：CN107570574B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710854108.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种实现无尾料冲制的料带传送装置，包括夹料部分、传动部分,其特征在于：夹料部分包括夹料柱(1)、夹料块(2)、导轨槽(4)、复位弹簧(5)、继电器(6)，传动部分包括光学信号挡块(7)、第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)、第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)、丝杆(10)、伺服电机(11)、传动块(12)。本发明的料带传送装置，在保证料带冲制过程中模具工作的稳定可靠和冲制精度，同时实现料带尾料部分的自动送进，从而避免了尾料的浪费。
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公开(公告)号：CN105865783B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610167901.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种测量滑动轴承油膜特性的方法。该方法在建立转子‑滑动轴承系统不平衡响应有限元分析模型的基础上，利用转子上的实验测量数据对滑动轴承油膜特性参数进行计算反求。该方法首先将滑动轴承油膜对转子的支撑作用等效成两个径向的边界载荷约束，即等效油膜载荷；其次，基于正则化的动态载荷识别方法，利用测量的转子不平衡响应对等效油膜载荷进行准确稳定重构；再次，建立等效油膜载荷与油膜特性参数之间的映射关系，通过最小二乘法识别油膜的特性参数。本发明能够准确有效地获取常规方法难以确定的滑动轴承油膜特性参数，包括油膜的刚度特性参数和阻尼特性参数。
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公开(公告)号：CN107679328A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710935684.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种系统参数稳定识别的最优传感器布置方法。该方法首先假定待识别参数具有概率分布形式(如服从正态分布)，基于蒙特卡洛法对待识别参数进行抽样，计算各候选传感器处的响应向量，并对响应向量进行去中心化操作，即响应向量减去其均值向量；其次，统计各候选传感器处响应的方差，选择响应方差最大的位置作为最优的传感器布置位置；再次，将剩余候选传感器处的响应向量与已选传感器处的响应向量进行正交化操作，去除相关信息，获取剩余候选传感器处响应向量的独立成分，并选择独立成分方差最大的位置作为次优的传感器布置位置；最后，重复上述选择过程，直至剩余候选传感器处响应向量独立成分的模趋于零。本发明能确定识别系统参数所需最优传感器的位置及个数，且剩余传感器响应信息能被所选传感器处响应信息完全表示。
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公开(公告)号：CN107377736A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710850655.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，包括钩式拉料部分、传感部分和切断部分，钩式拉料部分包括拉料钩(7)、拉丝弹簧(8)、圆柱销(9)、斜楔机构(10)、活动滑块(11)、导轨板(12)、复位拉簧(15)、导轨槽(16)；传感部分具体包括电磁阀(1)、上模座附属结构(2)、传感器(3)、拉料钩压头(4)、弹簧(5)；切断部分具体包括切断凸模(13)、切断凹模(17)，用于完成尾料(6)的切断操作。本发明能够在模具冲制过程中充分利用料带的尾料部分，在保证冲制过程稳定性和可靠性的同时，避免出现材料的浪费，从而在大规模、成批量的零部件生产过程中节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096136A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610412294.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明涉及一种车辆安全性设计的聚类‑多椭球不确定性度量方法，包括以下步骤：测量车身部分结构的尺寸参数样本；以混合高斯模型为基础，对车身部分结构的尺寸参数样本进行聚类分析；对每个聚集进行椭球不确定性建模；对不确定性参数进行空间转换；对车辆安全性吸能结构的响应面方程在每个聚类单位球空间中获取响应极值点；将聚类单位球空间中的极值点转换到聚类多椭球空间计算得到车辆安全性吸能结构响应的准确边界。所述方法仅在小样本下就能建立合理紧凑的车辆结构参数不确定模型，且该聚类‑多椭球模型度量了参数不确定性的多分布及相关性等特征，为不确定性环境下的车辆安全性设计提供了重要基础模型和依据。
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公开(公告)号：CN103770858A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410065485.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种综合考虑模态解耦和动态响应特性的发动机悬置系统多目标优化设计方法。该方法首先建立了发动机悬置系统的动力学模型，然后根据多自由度振动理论得出悬置系统的振动微分方程，通过求解该微分方程，并根据能量法解耦理论和动态响应特性建立目标函数，分别以垂直方向的解耦率最大和四悬置各方向动反力之和的幅值最小为目标，选取四个悬置各向刚度作为优化设计变量，在以固有频率，悬置刚度和动力总成位移为约束的基础上再添加绕曲轴方向的解耦率约束和各悬置绕曲轴反扭矩之和的响应约束，再采用非支配排序遗传算法进行多目标优化，最后通过一具体算例验证了该方法的可行性。该发明的发动机悬置系统优化设计方法更具完整性和实用性。
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公开(公告)号：CN120065833A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510189126.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南大学重庆研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种虚假数据注入攻击下自动驾驶车辆循迹安全控制方法，包括以下步骤：根据车辆循迹二自由度动力学模型建立系统状态空间方程，设计FDI模型；采集车辆在未遭受FDI攻击时的输入与输出数据，以此训练循环神经网络，用于刻画自动驾驶循迹输入与输出之间的关系；根据经训练后的循环神经网络模型，构建未知输入增广系统，采用鲁棒估计方法获得未知输入观测器增益，用于估计系统状态和攻击信号；将估计的攻击信号用于滑模控制器的前馈补偿，并根据Lyapunov稳定性定理验证安全控制系统的稳定性。本发明能对系统状态和攻击信号进行估计，并通过前馈补偿滑模控制，实现对自动驾驶车辆循迹的稳定控制，确保车辆在遭受攻击时仍能安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN119441838A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411551705.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种基于结构传感器布局策略的动态载荷识别方法。首先，利用Green核函数方法获取结构不同传感器位置下的传递函数；其次，通过判断每个频率下最大响应幅值的传递函数曲线对应的传感器位置，并获取传递函数曲线的包络线；再次，选择预测点进行动态载荷识别，初步确定载荷信息，再根据载荷信息选择对应的传感器位置分别采用多尺度正则化进行动态载荷识别；最后，将不同传感器位置下的动态载荷识别结果在频域内根据传感器位置对应的最优频率范围提取分量，将各个分量累积即为最终的动态载荷识别结果。本发明为解决传感器误差造成的动态载荷识别精度不佳，通过改变传感器布局，最大程度改善动态载荷识别精度。
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公开(公告)号：CN119004691A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410946719.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N20/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航空发动机设计与仿真技术领域，具体是一种基于数据驱动的发动机涡轮叶片数字孪生模型建模方法；本发明提出基于数据驱动的发动机涡轮叶片数字孪生建模法，少量抽样结合物理模型偏差，获高维响应数据；通过流行学习降维，构建模型参量至全场响应的流行结构；采用混沌多项式展开分析不确定性，建立参量至流行特征的不确定性映射；进而构建随机矩映射模型，实现多物理场性能概率行为的快速预测；量化波动特性并可视化，建立非侵入式数字孪生框架，灵活应对多场耦合问题；减少物理测试依赖，为涡轮叶片多工况性能预测与优化提供坚实保障。
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