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公开(公告)号：CN107589666B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN107589666A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN119809138B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510264758.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , H02J3/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种短期风电功率预测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取基于历史风电功率数据和相关气象数据构建的初始数据集；对初始数据集进行预处理，生成风电功率预测所需的数据集；基于捕鱼优化算法优化后的BiGRU模型对数据集进行初步预测，得到初步预测结果及误差序列；结合注意力机制对环境变量加权，将加权后的环境变量和误差序列输入至捕鱼优化算法优化后的BiGRU模型中，得到误差修正结果；基于初步预测结果和误差修正结果，得到风电功率预测值。本发明采用两阶段预测框架和注意力机制，及通过捕鱼优化算法对BiGRU模型进行优化，解决现有的短期风电功率预测方法难以全面捕捉其复杂的动态变化，导致预测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117406824B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311450529.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开一种光伏阵列多峰最大功率点跟踪控制方法及系统，方法包括，构建光伏电池数学模型，基于所述光伏电池数学模型，搭建光伏阵列模型以及BOOST电路，基于所述光伏阵列模型，获得所述光伏阵列当前输出的电流值以及电压值，基于所述电流值和电压值，确定当前功率；采用改进的算术优化算法对最大功率点进行搜索，以获得最大功率点，基于所述最大功率点，确定占空比；基于所述占空比输出PWM脉冲信号，基于所述PWM脉冲信号，通过BOOST电路使所述光伏阵列功率输出稳定在最大功率点处。
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公开(公告)号：CN112651454B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011616638.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司技术培训中心 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电力设备红外数据采集系统和螺旋式数据处理方法，通过与有经验的工作人员(如专家)相互工作，实现了半自动的数据处理方式，提高了对数据集的处理效率，减少了人工操作，节省了大量人力和数据处理成本。本发明填补了电力设备红外图像数据集的空白，为电力设备红外图像数据集在人工智能和深度学习上的研究和改造提供了数据，对电力设备的长期研究和电力设备在其他领域的研究奠定了基础。本发明通过在电力设备的运行过程中进行长时间监控，随时采集电力设备的红外图像的，切合电力设备维修运维时间，不需要短时间内集中进行采集和训练，降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114658077A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210368706.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种多功能马桶包括进水管、旋转球阀、第一链索、手柄、连接管、存水管、便盆、外壳和排水管；外壳和便盆之间形成空腔，存水管设置在空腔内且绕设连通便盆，进水管通过连接管穿过外壳连通存水管，旋转球阀的阀芯设置在进水管内，旋转球阀的阀杆的一端连接阀芯、另一端穿过外壳延伸至空腔内，第一链索位于空腔内，第一链索的一端连接阀杆的另一端，第一链索的另一端穿过外壳连接手柄，手柄转动设置在外壳外部；排水管连通便盆的底部，如厕者转动手柄，进而使第一链索转动，第一链索带动阀杆转动，阀杆使阀芯转动，从而开启进水管，通过连接管补充水到存水管，存水管水量达到一定量时可自动打开冲水口冲水，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112581393B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011479066.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割的旋开盖图像处理方法。针对旋开盖图像做了相关处理，为旋开盖的生产做了一定的贡献，相关企业可利用该方法，可将该方法作为旋开盖缺陷检测的基础部分，为提高生产效率和保障食品安全做了贡献。本发明结合旋开盖图像特征，提出了基于语义分割的图像处理方法，使用了基于拟合圆与语义分割的方法，提高了图像分割精度，尤其是对盖内沿采用语义分割方法，使用像素级的处理方法，瓶盖内沿的分割更加准确，从而在缺陷检测中，能更好地识别出细微缺陷。
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公开(公告)号：CN112581393A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479066.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割的旋开盖图像处理方法。针对旋开盖图像做了相关处理，为旋开盖的生产做了一定的贡献，相关企业可利用该方法，可将该方法作为旋开盖缺陷检测的基础部分，为提高生产效率和保障食品安全做了贡献。本发明结合旋开盖图像特征，提出了基于语义分割的图像处理方法，使用了基于拟合圆与语义分割的方法，提高了图像分割精度，尤其是对盖内沿采用语义分割方法，使用像素级的处理方法，瓶盖内沿的分割更加准确，从而在缺陷检测中，能更好地识别出细微缺陷。
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公开(公告)号：CN109840552B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910031358.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种动态图像分类方法，从图片中随机选取一张图作为输入经过LeNet模型得到Q函数；根据Q函数选取一个动作1或0得到一个奖励和下一张图片；根据奖励更新LeNet模型各层的权重从而得到新的LeNet模型。得到的下一张图作为更新后LeNet模型的输入重复上述操作直到遍历所有图片，保存模型。本发明结合LeNet和强化学习中Qlearning算法用来处理动态图像分类问题，本发明可以用来处理各种大样本数据集如ciffa10，ciffa100等。
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公开(公告)号：CN107093174B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710218422.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种PCB设计缺陷检测方法，首先进行图像预处理，将采集到的模板标准图像以及待测图像分别进行阈值分割预处理，得到处理后的灰度图像Image2和Image4，将两个处理后的灰度图像进行逐像素点灰度的相减运算后得到检测断路、破损缺陷的区域G1以及检测短路、铜渣缺陷的区域G2，根据G1和Image4可判定破损缺陷；根据G2和Image2可判定短路缺陷和铜渣缺陷。本发明根据采集的PCB图像，在考虑机械误差，光线误差等基础上，自动对待测PCB版与标准模板进行相减运算得到短路、断路、破损、铜渣等缺陷，自动阈值分割，自动逐区域标号，自动计算缺陷区域灰度值特征。
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