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公开(公告)号：CN116103987A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210784514.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路面状况监测方法、装置和计算机设备。获取巡检车辆在目标路面上行驶时每个时刻产生的行驶路面数据，行驶路面数据至少包括轮胎路面噪声信号、车辆轮胎胎压动力变化值信号，目标路面为巡检车辆在道路行驶过程中任意一个满足监测条件的路面，根据行驶路面数据，对目标路面的健康状况进行分析，得到目标路面的路面状况监测信息。该方法中，不需要人工辅助识别就能够对路面状况进行监测，提高了对路面状况的检测效率。
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公开(公告)号：CN115728383A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211258909.8
申请日：2022-10-14
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G06F18/2135
Abstract: 本申请涉及结构损伤检测技术领域，提供了一种桥梁结构损伤定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高桥梁结构损伤定位的效率和准确性，且适用性强，减少桥梁结构损伤定位的计算量。该方法包括：将待分析桥梁的各预设位置点的竖向位移响应信息进行组合，得到待分析桥梁对应的列阵矩阵，对列阵矩阵进行主成分分析处理，得到对应的主成分得分矩阵，对主成分得分矩阵中的目标主成分信号进行信号分离处理，得到待分析桥梁对应的动态振动信息，根据动态振动信息，得到待分析桥梁的瞬时频率，根据瞬时频率对应的时间序列，确定待分析桥梁的结构损伤位置。
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公开(公告)号：CN115640632A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211259265.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本申请涉及环境工程与试验技术领域，提供了一种钢箱梁桥涂层服役状态评估方法、装置、设备和介质。本申请不仅能够增加钢箱梁桥涂层服役状态评估结果覆盖的评估维度，还能有效提高评估结果的准确率。该方法包括：获取钢箱梁桥的涂层典型病害种类，并根据预设分级标准对各个涂层典型病害种类进行病害等级划分；根据各个涂层典型病害种类的影响系数，构建涂层典型病害影响判断矩阵；根据涂层典型病害影响判断矩阵，确定各个涂层典型病害种类对钢箱梁桥的涂层防护效果的影响权重；根据影响权重及各个涂层典型病害种类对应的病害等级，确定钢箱梁桥的涂层服役状态综合评分信息；根据涂层服役状态综合评分信息，确定钢箱梁桥的涂层服役状态评估结果。
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公开(公告)号：CN115494753A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785260.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及集控技术领域，提供了一种基础设施机器人的集控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够稳定地对部署于基础设施的各机器人进行统一协调集中控制。该方法包括：检测5G无线专网的通讯状态，若5G无线专网的通讯状态为通讯正常，则基于5G无线专网及多个设定IP端口分别与基础设施中各机器人的智能装备控制系统进行通讯，发送数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口向该机器人的智能装备控制系统发送第一数据，接收数据时通过机器人的智能装备控制系统对应的设定IP端口接收该机器人的智能装备控制系统发送第二数据。
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公开(公告)号：CN115488877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112122084A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011216853.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 中航百慕新材料技术工程股份有限公司 , 港珠澳大桥管理局
Abstract: 本发明提供的桥梁用螺栓的防护方法，首先将螺栓连接件固定连接在需要固定的基材上；然后在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆、面漆；最后将密封胶填充在防护盖内，并将防护盖扣在螺栓连接件上。该方法通过在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将防护盖扣在螺栓连接件上，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。本发明还公开了一种防腐螺栓组件，包括螺栓连接件、涂漆层、密封胶层和防护盖，通过在螺栓连接件的裸露外表面依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将填充有密封胶的防护盖扣在螺栓连接件上，通过采用涂漆、密封胶和防护盖对螺栓进行三重防护，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。
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公开(公告)号：CN115372370B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN115379390B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210784039.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
Abstract: 本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过GPS定位技术，获取待定位的目标无人机的第一位置信息；目标无人机用于对目标桥梁进行巡检；通过UWB定位系统，获取目标无人机的第二位置信息；利用预先针对于所述目标桥梁设定的中继无人机，获取目标无人机的第三位置信息；根据目标无人机的无人机状态信息，分别获取与第一位置信息对应的第一权重、与第二位置信息对应的第二权重，以及与第三位置信息对应的第三权重；利用第一权重、第二权重以及第三权重，对第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息进行加权处理，得到目标无人机的定位信息。采用本方法能提高用于桥梁巡检的无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN114938518B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210339724.3
申请日：2022-04-01
IPC: H04W24/06 , H04L43/0894 , H04L41/147 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及一种5G蜂窝网络混合带宽预测方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够根据用户移动终端的历史状态自动判断用户移动终端在下一时刻是否处于基站切换窗口，并基于不同的状态选择不同的模型的预测终端下一时刻的5G带宽，提高了5G带宽预测的准确性。该方法包括：获取终端在使用过程中产生的历史时间序列；根据历史时间序列判断终端是否处于基站切换窗口；基于判断结果选择相应的预测模型，结合历史时间序列预测终端在下一时刻需要的5G带宽。
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公开(公告)号：CN115488877B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210785292.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动巡检设备及其巡检方法，自动巡检设备具有初始状态及工作状态，包括：巡检机器人，包括机器人本体及控制模块，控制模块安装于机器人本体，且与机器人本体通信连接；多个机械臂，分别与控制模块通信连接，机械臂的根部安装于机器人本体，机械臂在初始状态时折叠为一体，在工作状态时展开且机械臂的末端与待测钢箱梁的内壁相抵接；多组图像采集装置，一组图像采集装置对应安装于一机械臂，且与控制模块通信连接，用于采集并传输待测钢箱梁的内部图像；指挥车，与控制模块通信连接，用于根据所接收的待测钢箱梁的内部图像识别待测钢箱梁的内表面病害，降低检测成本，提高检测的精准度，实现智能化巡检。
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