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公开(公告)号：CN104485002A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410759858.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的交通流检测系统，利用安装在公路上端支架上的PSD测距模块进行测距，根据系统检测出PSD所测距离的变化曲线判断出交通流量，距离变短时则视为有车辆通过，且根据距离变化大小确定车辆类型，通过车辆通过前后PSD测距模块的时间差判别车辆方向并计算出车速，最后把所测的交通流、车辆类型、车流方向及车辆速度无线传送至交通流管理平台。该交通流检测系统装配简单，易于操作，具有很高的推广应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109649390B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811556318.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/165 , B60W30/095 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车自主跟车系统及方法，包括环境感知系统、主控制系统和跟车决策系统，所述环境感知系统检测汽车的环境信息并传输获得的信号给主控制系统和跟车决策系统，主控制系统和跟车决策系统根据环境感知系统探测到的信息，控制汽车行驶。本发明基于L3级自动驾驶车辆，在车辆自动驾驶行驶过程中，可根据感知条件智能判断是否切入跟车行驶控制及何时切出跟车行驶控制，无需驾驶员操控，提高了车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107703777A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711024567.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。
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公开(公告)号：CN104537798A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410801983.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08B21/00
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种防吸烟、醉酒和通话的安全驾驶预警系统，包括烟雾探测装置，用于探测环境中的烟雾；酒精浓度检测器，用于检测环境中的酒精浓度；手机信号检测器，用于检测环境中的手机信号；信息处理模块，用于对采集到的烟雾、酒精浓度和手机信号进行处理分析，根据所设置的参数阈值判别驾驶员是否存在违规驾驶行为；GPRS模块，用于将违规驾驶行为信息传送至数据中心；预警模块，用于当驾驶员出现违规驾驶行为时，以语音方式对驾驶员进行提示，实现预警。实时监测驾驶员是否属于酒驾，在汽车行驶过程中是否存在吸烟或接打电话的行为，若发现这些行为进行语音警示，并将这些可能的违规信息发送至服务平台，经过人工确认是否违规。
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公开(公告)号：CN104494601A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410786443.8
申请日：2014-12-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W40/09 , B60W50/045 , B60W2050/048 , B60W2540/00
Abstract: 本发明公开了一种基于OBD的驾驶行为分析及驾驶辅助系统，通过OBD诊断座获取车辆行驶数据及故障信息，并加上GPS和加速度传感器，全面监控车辆，将这些数据通过GPRS/3G/4G的方式传送至数据中心，中心把数据进行分类总结后进行相关处理，并将相关信息，包含车辆常规数据流、故障信息、驾驶行为分析和其它警示信息用网页形式或移动通信的方式反馈给汽车用户，来为驾驶员提供辅助，使其安全驾驶、经济驾驶、环保驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104464055A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410750911.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种PSD线阵与超声波线阵融合的客流量统计系统，包括超声波传感器模块、数据处理模块、GPRS模块、数据存储模块、PSD线阵模块和客流管理平台。该PSD线阵与超声波线阵融合的客流量统计系统不易受环境因素的影响，不需视频识别和复杂的软件算法，不仅可进行高密度客流的精确计数，而且也能识别客流方向。本发明可提高系统的精确性、鲁棒性和可靠性，并增加数据无线传送、数据分析及后台管理等功能。
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公开(公告)号：CN119749590A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411916848.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹控制方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标履带式车辆的目标车辆信息；根据目标车辆信息确定目标履带式车辆从第一位置向第二位置进行移动时的目标行进速度补偿值，并根据目标行进速度补偿值对第二行进速度进行补偿确定目标履带式车辆的目标车辆控制器速度；根据目标车辆信息确定目标履带式车辆从第一位置向第二位置进行移动时的目标车辆控制器转向半径；根据目标行进速度补偿值与目标车辆控制器转向半径，对目标履带式车辆进行行进轨迹控制。本方案实现了对目标履带式车辆的行驶速度和转向半径进行独立控制，保障了目标履带式车辆在行驶过程中的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114322983B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111549189.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向矿山自动驾驶的轻量级地图制作方法和装置。其中，所述方法包括：根据设置在自动驾驶车辆上的数据采集设备采集完整路线的位置信息，绘制完整路线的自动驾驶地图；当产生变更路段时，根据所述数据采集设备采集的变更路段的位置信息更新所述完整路线的自动驾驶地图。本发明在发生变更路段时，仅通过更新变更路段的地图来实现完整路段信息的更新，简化了制图过程，提高了制图效率，满足了矿山自动驾驶场景对于轻量级地图及其制作效率的要求。
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公开(公告)号：CN114812541A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210362051.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法，定位系统包括车载送电线圈组，其包括两个振动频率不一的送电线圈，送电线圈由车载端供电；路侧受电线圈组包括受电线圈形成的线圈网格和接收器、译码器及数据发送装置，受电线圈的位置被标定；接收器用于解析感应电流和磁场振动共振频率；译码器用于得到受电线圈的xy坐标；数据发送装置接收xy坐标信息；数据接收装置用于接收受电线圈的坐标位置及对应的振动频率，判断出两个送电线圈的坐标位置，根据两个送电线圈到车载端重心的距离加权得到车载端的重心的位置，且根据两个送电线圈的坐标位置计算获取车载端的航向。利用电磁感应效应和磁场共振原理，实现高精度可靠性的定位效果。
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公开(公告)号：CN114322983A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111549189.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向矿山自动驾驶的轻量级地图制作方法和装置。其中，所述方法包括：根据设置在自动驾驶车辆上的数据采集设备采集完整路线的位置信息，绘制完整路线的自动驾驶地图；当产生变更路段时，根据所述数据采集设备采集的变更路段的位置信息更新所述完整路线的自动驾驶地图。本发明在发生变更路段时，仅通过更新变更路段的地图来实现完整路段信息的更新，简化了制图过程，提高了制图效率，满足了矿山自动驾驶场景对于轻量级地图及其制作效率的要求。
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