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公开(公告)号：CN111444820A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010215230.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于成像雷达的手势识别方法。属于人机交互领域。本发明方法使用成像雷达作为硬件载体，结合自编码技术和循环神经网络实现了对用户动态手势的高准确率识别。本方法对不同的成像雷达都能应用。相对于基于摄像头设备实现的手势识别方法，本方法实现的模组更加轻便，识别环境中的手势时同时不受光线强弱的影响，因为不需要摄像头拍摄录像，这个方法不会泄露用户隐私，可以在很多比如智能家电控制、智能汽车驾驶室控制等场景中应用。
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公开(公告)号：CN104122800B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410351211.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明适用于航空领域，提供了空间机器人电联试技术演示验证系统，所述系统包括星上设备系统和地面设备系统，其中，所述星上设备系统包括：数管计算机、姿态轨道动力学计算机、信号处理计算机、目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器、飞轮电模拟器以及加速度电模拟器；所述地面设备系统包括：测试主机、调度计算机、数据库服务器、数据显示计算机、测控终端模拟器以及实时动画演示计算机。本发明能够实现空间机器人的仿真测试，而且和现有技术相比，本发明实现成本较低。
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公开(公告)号：CN104647396B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510071810.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂，该关节包括：具有身部、肩部和颈部的柱状主壳体，安装在主壳体颈部顶端的谐波减速器，套设于谐波减速器外的上壳体，设置于主壳体颈部内的定轴齿轮传动系统，固定于主壳体身部内的电机、制动系统及电气系统，以及设置于底板中心处且向上贯穿整个主壳体和上壳体的线管；所述肩部构成该关节的固定部，肩部设置多个第一连接孔；所述上壳体构成该关节的输出端，其上端与谐波减速器输出端固连且设置多个第二连接孔；定轴齿轮传动系统通过其第一齿轮连接谐波减速器输入端，通过第二及第三齿轮连接电机及制动系统。该机构臂包括上述关节。本关节具有结构紧凑、中心管走线、模块化可重构等优点。
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公开(公告)号：CN104316060A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410250186.6
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明适用于航天领域，提供了一种空间非合作目标的交会对接方法和装置，该方法包括：地面导引至系统捕获范围内；依据能够确定空间非合作目标相对参数的测量部件的最简组合，分别确定测量视线角、相对距离及方位角；根据捕获量测结果，以扩展卡尔曼滤波算法进行相对导航；根据导航结果，分别执行CW参考轨迹制导和直线参考轨迹制导对目标进行跟踪，并给出了理想轨迹相对位置和相对速度方程；接近过程采用PID控制律和伪速率脉冲调制器进行推力控制。通过空间非合作目标的捕获、跟踪与接近，追踪航天器可以在进入捕获非合作目标工作范围后完成对空间非合作目标的自主捕获、连续跟踪与稳定接近，从而实现对空间非合作目标的交会对接。
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公开(公告)号：CN104019743A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410250645.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明的机械手位姿精度测试系统，技术目的是提供一种测试数据可靠的机械手位姿精度测试系统，包括有气浮平台、气足、托轮、气泵、机械手支撑架、配平重物、6D激光跟踪仪、臂杆、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节；系统及测试步骤简单、测试数据可靠、易于实现，适用于空间机械手的测试应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103995476A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410220432.3
申请日：2014-05-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种工业机器人模拟空间目标运动的方法，包括以下步骤：基于有串联结构的6个可旋转关节的工业机器人的运动学方程，计算工业机器人末端的运动学；如果为平动则利用工业机器人的逆运动学方程，计算得到工业机器人的控制指令并输出，如果为转动则让机器人的第4和第6关节同轴，利用第6关节的转动来模拟目标的转动，机器人的第1、第2和第3关节共同决定转动的轴向，计算得到工业机器人的控制指令并输出，如果为自旋运动则以第6关节的轴线代表自旋轴，利用第6关节模拟转动，第2和第3关节决定腕部中心点的位置高度，第1和第5关节模拟自旋运动轴线的指向，计算得到工业机器人的控制指令并输出。该方法可在地面实现空间目标运动状态的模拟。
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公开(公告)号：CN103942648A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410160937.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出一种基于智能体的交互式评估方法，包括以下步骤：将所输入的原始数据统一标准化为评估平台可处理的标准数据，并存储标准数据；根据由用户预设的评估需求，从标准数据中选择待处理数据；对待处理数据进行相应的评估处理以获取评估结果，并存储评估结果；输出和显示评估结果以及标准数据。根据本发明的方法，能够实现分布式、交互式和实时性的评估。本发明还提出一种基于智能体的交互式评估系统及一种智能体。
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公开(公告)号：CN103086420A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210581287.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种对全氟羧酸类物质有高催化活性的纳米氧化镓及其应用，纳米氧化镓的制备包括以下步骤：（1）将硝酸镓水合物溶解在水中，加入表面调控剂；（2）将步骤（1）所得溶液水浴加热；（3）将步骤（2）所得产物置于水热釜中，恒温加热；（4）将步骤（3）水热釜中产物煅烧，最后得到纳米氧化镓产物。将所得产物与185nm/254nm紫外线结合，可提高不同水质中降解全氟羧酸类物质的效率，有效去除水中全氟羧酸类物质。
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公开(公告)号：CN101744819A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810239286.3
申请日：2008-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K31/485 , A61K31/352 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一种抗血管新生的药物、一种组合物、以及所述组合物作为抗血管新生药物的有效成分的应用。该组合物由青藤碱与木犀草素组成。该药物的筛选涉及一种基于生物网络的药物组合协同作用确定方法(NIMS方法)，并经细胞增殖实验检测证实该组合物确实具有非常有效的药物协同作用。
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公开(公告)号：CN118358587A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410463843.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及驾驶风格识别技术领域，特别涉及一种基于横纵向因子的驾驶风格识别方法及装置，其中，方法包括：采集至少一个用户的驾驶数据；根据驾驶数据提取至少一个用户的驾驶轨迹及特征参数；根据驾驶轨迹的横向因子和纵向因子对特征参数进行降维处理，得到多个因子特征值，将多个因子特征值输入至预先构建的驾驶风格识别模型，以获取至少一个用户的实际驾驶风格。本申请可以综合考虑影响驾驶人的驾驶风格的因素，提高驾驶风格识别的准确率和效率的同时，有效地降低了驾驶风格识别过程中的数据冗余和计算成本。
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