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公开(公告)号：CN109634596B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811508367.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06F8/34
Abstract: 本发明涉及一种基于流程图的可视化编程工具，该可视化编程工具包括设备数据加载模块、流程图绘制界面、控件内容辅助输入模块、动态检测模块、模型仓库模块和代码生成模块；设备数据加载模块设置有通用的建筑设备标准数据集；流程图绘制界面用于绘制功能流程图；控件内容辅助输入模块用于获取标注数据集中的控件变量，并对控件变量内容进行输入和编辑；动态检测模块用于对流程图绘制界面进行动态检测，并在流程图绘制过程中实时对流程图中控件间的逻辑关系以及控件内容输入结果进行监测，对控件操作进行提示；模型仓库模块用于对流程图绘制界面绘制的流程图进行保存或读取；代码生成模块用于将绘制的流程图转换为可直接执行的程序代码。
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公开(公告)号：CN111982750A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010796182.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 清华大学 , 中建西部建设股份有限公司 , 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明一种水泥基材料宾汉姆流变参数分析方法，将同轴双圆柱流变仪在部分剪切状态下所获得的非线性的转速-扭矩关系，合理地转变为线性的剪切应力-剪切应变速率关系，从本质上获得水泥基材料的宾汉姆流变参数。本发明一方面避免了内筒转速加速至部分剪切状态消失时，高转速下内筒-浆体或外筒-浆体之间的相对滑移，以及内筒离心力导致的浆体径向流动引起的测试误差，有效地避免因提高内筒转速带来的副作用；另一方面利用非线性的转速-扭矩曲线，实现了水泥基材料宾汉姆流变参数的精确求解。
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公开(公告)号：CN111274223A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074709.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/182 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一键部署大数据和深度学习容器云平台及其构建方法，其特征在于，该云平台包括存储计算层、采集分析层、监控管理层和数据来源层，其中，存储计算层内设置有HDFS、Hive数据仓库模块、Hbase海量存储模块、MapReduce离线计算模块和Storm流式计算模块，采集分析层内设置有Sqoop数据采集模块、Flume数据采集模块和Pig数据分析模块，监控管理层内设置有HUE管理工具、Ganglia监控工具和Nagios报警工具，存储计算层、采集分析层和监控管理层内的各模块均设置在对应Docker容器内，数据来源层内存储有结构化数据、半结构化数据和实时数据，本发明可以广泛应用于计算机领域中。
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公开(公告)号：CN110989396A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911170642.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种信息物理融合系统拓扑关系建模方法及装置，包括以下步骤：1)建立设备模型，并明确各设备与外界的能量端口、物质端口和信息端口；2)将两个或两个以上设备模型根据端口连接在一起形成具有相应功能的子系统模型，并根据子系统模型得到其网络模型；3)将两个或两个以上子系统模型按端口连接在一起形成具有相应功能的物理系统模型，并根据物理系统模型得到其网络模型；4)根据控制器与外界环境存在的能量和信息的交互，并明确控制器与外界的能量和信息端口；5)将物理系统模型、控制器模型按照实际连接关系按端口连接在一起，得到整个信息物理融合系统的分层模型。本发明可以广泛应用于信息物理融合系统分析和评价领域。
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公开(公告)号：CN110727909A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910938467.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军63796部队
Abstract: 本发明涉及一种基于能量平衡的传感器配置冗余度确定方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)构建网络化系统的能量网络模型；2)根据能量网络模型中节点的输入输出能量平衡和网络化系统中传感器的配置方式，建立能量网络模型的量测方程；3)根据能量网络模型的量测方程中量测方程系数矩阵的非零行数量和秩，确定网络化系统在该传感器配置方式下的测量冗余度，本发明可以广泛应用于网络化系统测量技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829525A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910067827.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06K17/00 , G06Q50/08 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于群智能的建筑控制方法及系统，其包括：在每个机电设备和每根管道以及两者的连接处都至少设置一个电子标签，并读取电子标签的信息；每个建筑空间单元对应一个内部存储有建筑机电设备和管道通用模型的计算节点，将机电设备和管道以及机电设备与管道的连接关系自动注册到计算节点中；计算节点通过读取本区域内机电设备与管道连接端口上的电子标签内容，获得机电设备与管道之间的连接关系；在计算节点内部建立反映建筑空间单元、机电设备、管道以及机电设备与管道连接关系的网络模型，每个计算节点内置通用的分布式计算引擎；在计算节点中预制面向建筑控制的分布式控制方法，将建筑控制任务分解为基本的通用控制方法，实现建筑控制。
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公开(公告)号：CN109059194A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810585419.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式多泵并联系统的节能控制方法，包括：初始化智能控制节点，设定执行参数；发起调节的智能控制节点随机生成一定数量的转速比样本点并与执行参数进行比对，确定水泵的工作状态以及转速比样本点的取舍情况，并将计算结果传递给邻居节点；邻居节点根据接收到的信息进行反馈，确定转速比样本点的取舍情况，如果该节点不存在下一个节点则结束本轮迭代，并进行下一轮迭代过程，如果该邻居智能控制节点存在下一个邻居智能控制节点，则将转速比样本点及相应计算结果传递给下一个邻居智能控制节点；当所有智能控制节点的计算轮数大于约定的轮数时，迭代结束，所有智能控制节点根据当前最优转速比信息，调节变频器输出频率控制相应水泵。
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公开(公告)号：CN104866795B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510245392.2
申请日：2015-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的位置定位方法、系统及二维码编码方法，其中基于二维码的位置定位方法，包括以下步骤：将目标单元的位置信息设置成相应的二维码，将二维码信息上传给存储目标单位位置信息的二维码服务器，位置信息包括目标单元的楼层号和/或房间号；根据二维码信息制作二维码标识装置设置在目标单元处；扫描二维码标识装置，并将扫描信息上传给二维码服务器；以及二维码服务器将扫描信息解码，并将目标单元的位置信息反馈给二维码扫描解码装置。本发明具有如下优点：可以让使用者扫描二维码标识装置得到目标单元的位置信息精确到楼层或房间号，以便更方便的寻找通往目标地的快捷路径；同时方便对使用者的搜寻。
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公开(公告)号：CN118877016A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411072340.5
申请日：2024-08-06
IPC: B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及一种轨迹跟踪方法及装置，方法包括：获取参考数据；获取车辆的当前位置和当前车身航向角；在参考轨迹上确定目标参考点；确定车辆在目标参考点的车身航向角、速度和车辆在最近参考点的前轮转向角；确定车辆的当前航向误差；确定期望前轮转向角；确定车辆的四个轮子的期望转速；使车辆的前轮转向角和四个轮子的转速调整为期望前轮转向角和各自的期望转速；在车辆运动至目标参考点时，判断当前位置是否为参考轨迹的终点，若是，则使车辆停止运动；若否，则重新根据当前位置确定目标参考点，并重新调整车辆的前轮转向角和四个轮子的转速。本发明的轨迹跟踪方法及装置，可对四轮驱动车辆进行轨迹跟踪控制，误差小，准确率高。
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公开(公告)号：CN115293127A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210720806.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 清华大学 , 诸暨清研智网科技有限公司
IPC: G06F40/194 , G06F40/186 , G06F40/211 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种合同文件信息对比方法、装置、系统。其中，上述方法包括：将待处理的合同文件转换为纯文本文档；根据预设的正则表达式获取所述纯文本文档对应的目录节点，并根据所述目录节点生成对应的目录树；基于所述目录树获取所述目录树中所有的段落标题，得到段落标题集合；根据关键特征字符从所述段落标题集合中获取目标段落标题，并基于所述目标段落标题获取对应的目标段落；基于预设的搜索算法从所述目标段落中确定出所述关键特征字符的位置。本发明解决了相关技术中合同文件之间的比对效率较低，且准确率不高的技术问题。
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