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公开(公告)号：CN105093155A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510528324.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提出一种微机电系统MEMS磁通门磁强计测试系统及其控制方法，包括：激励信号源；基座；三轴微动平台，与基座固定相连，用于对微机电系统MEMS磁通门磁强计的位置进行调整；芯片固定装置，用于固定微机电系统MEMS磁通门磁强计，其设置在三轴微动平台的顶部，以跟随三轴微动平台移动；探针卡，分别与基座、激励信号源和微机电系统MEMS磁通门磁强计连接，用于在与微机电系统MEMS磁通门磁强计导通时，导出微机电系统MEMS磁通门磁强计的输出信号；数据采集装置，与探针卡相连，用于采集输出信号；处理装置，与数据采集装置相连，用于接收微机电系统MEMS磁通门磁强计的输出信号，并对输出信号进行锁相放大，以得到测试结果。本发明具有成本低、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN101640144B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910091536.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种金属结构静电驱动的MEMS继电器及其制备方法属于继电器的设计制造技术领域，其特征在于，该继电器为双端固支形结构，分为上活动极板(7)和下固定极板(4)，上活动极板简称上极板和下固定极板简称下极板均为金属，可降低接触电阻。上极板开有阻尼孔(9)，可减小开关时的阻尼效应，同时也利于牺牲层(8)释放，保证结构完整，可防止出现结构释放时翻转侧倾失效。下极板采用上部绝缘材料层(5)和下部绝缘材料层(3)整体包覆，可以有效防止上、下极板接触后导通并保证上极板与衬底绝缘。本发明MEMS继电器具有驱动电压低、负载电流大的特点，在电子信息、工业控制、能源管理、交通、通讯、航空航天和军用领域中应用广泛。
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公开(公告)号：CN102135435B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010603535.X
申请日：2010-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种数字太阳敏感器的误差修正方法，第一步，确定光引入器在图像传感器上产生的光斑投影的中心与太阳光垂直入射时成像点距离的理论测量值与实际测量值的比例修正系数，第二步，建立迭代方程，第三步，迭代计算修正误差，迭代的初始角度选择入射太阳角的测量值，收敛后得到角度的值，即可求得第一步中的修正系数，最后利用对测量值根据第一步的公式进行修正，即可得到理论测量值；本发明还提供了一种基于本方法的数字太阳敏感器，能够快速准确修正误差，其分辨率可以达到0.02°，两轴视场角均可达到120°，大大降低了功耗并提高了数据刷新率，降低了成本，实现了在大视场角的范围内的高精度太阳角测量。
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公开(公告)号：CN100570572C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810112272.5
申请日：2008-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/10
Abstract: 微小卫星星载计算机数据存储用的差错检测和纠错系统属于航天技术中微小卫星中计算机存储技术领域，其特征在于，含有：静态内存存储器组件和现场可编程器件FPGA，该FPGA含有：汉明纠错电路、三模冗余判决电路、两个双向三态选通器、地址逻辑电路以及模式控制电路，根据外部中央处理器的地址内容，模式控制电路选择汉明纠错、三模冗余判决和无差错控制三种模式中的任何一种，并通过两个双向三态选通器对中央处理器输入的数据信号，根据受模式控制电路控制的地址逻辑电路所配置的存储空间，由12片静态内存存储器组成的存储组件进行读写操作。由于本发明按三种模式分别对内存存储器组件的内存空间作了灵活且可调整的分组，因而可根据纠错模式进行灵活分配，充分利用了内存。
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公开(公告)号：CN101354666A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810112272.5
申请日：2008-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/10
Abstract: 微小卫星星载计算机数据存储用的差错检测和纠错系统属于航天技术中微小卫星中计算机存储技术领域，其特征在于，含有：静态内存存储器组件和现场可编程器件FPGA，该FPGA含有：汉明纠错电路、三模冗余判决电路、两个双向三态选通器、地址逻辑电路以及模式控制电路，根据外部中央处理器的地址内容，模式控制电路选择汉明纠错、三模冗余判决和无差错控制三种模式中的任何一种，并通过两个双向三态选通器对中央处理器输入的数据信号，根据受模式控制电路控制的地址逻辑电路所配置的存储空间，由12片静态内存存储器组成的存储组件进行读写操作。由于本发明按三种模式分别对内存存储器组件的内存空间作了灵活且可调整的分组，因而可根据纠错模式进行灵活分配，充分利用了内存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928544B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610266882.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量组合单元的快速自标定方法及装置，其中，该方法包括：获取微惯性测量组合单元旋转至不同位置的实时数据信息；利用3σ法对实时数据信息进行处理得到新的数据信息；建立微惯性测量组合单元误差模型；通过Levenberg‑Marquard算法和微惯性测量组合单元误差模型，对新的数据信息进行解算，得到微惯性测量组合单元的各个误差项。该方法能够满足现场标定需求，降低微惯性测量组合单元的标定成本，进一步提高标定精度。
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公开(公告)号：CN105928544A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610266882.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量组合单元的快速自标定方法及装置，其中，该方法包括：获取微惯性测量组合单元旋转至不同位置的实时数据信息；利用3σ法对实时数据信息进行处理得到新的数据信息；建立微惯性测量组合单元误差模型；通过Levenberg‑Marquard算法和微惯性测量组合单元误差模型，对新的数据信息进行解算，得到微惯性测量组合单元的各个误差项。该方法能够满足现场标定需求，降低微惯性测量组合单元的标定成本，进一步提高标定精度。
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公开(公告)号：CN105865492A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379332.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种两轴磁强计在线误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：提供两轴磁强计和磁强计数据采集装置，并将两轴磁强计和磁强计数据采集装置固定在转台上；设置转台的转动速度和转动角度，并保存转动速度和转动角度；上电预热两轴磁强计并持续预设时间，保存运行数据；根据转台的转动速度和转动角度，采集两轴磁强计的输出数据，并保存输出数据；以及建立两轴磁强计在线误差补偿模型，并通过在线误差补偿模型对输出数据进行数据解算，得到数据误差，并根据数据误差对输出数据进行误差补偿。本发明能有效补偿载体硬磁干扰与磁强计零偏误差，提高补偿精度。
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公开(公告)号：CN103398711B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310341671.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提出一种多视场分离的地球敏感器，包括：线阵红外探测器，用于敏感地球CO2红外吸收带的厚度；多视场系统，用于探测地球红外辐射与真空的边缘，来测量地球大气辐射圈所形成的地平圆，进而获得地心矢量；测量单元，用于根据已知的地球的半径和CO2红外吸收带的厚度来测算飞行器姿态和高度。本发明的多视场分离的地球敏感器不仅可以应用在飞行器上，不受季节变化、地球表面以及地表辐射差异等因素对地平圆的影响，提供精确的飞行器的高度和姿态信息，而且可以与其他敏感器进行数据融合，实现飞行器的自主导航。
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公开(公告)号：CN104931993A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510271925.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括：芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。本发明的系统具有PNT服务鲁棒性高、精度高、抗干扰性强的优点。
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