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公开(公告)号：CN102114834B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110038286.9
申请日：2011-02-15
Applicant: 清华大学
IPC: B60T11/16 , B60T11/224 , B60T13/74 , B60T17/04
Abstract: 本发明涉及一种X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统，其特征在于：制动主缸的一个出油口与压力调节器的右前轮-左后轮制动油路相连，制动主缸的另一个出油口与压力调节器的左前轮-右后轮制动油路相连，在制动主缸与右前轮-左后轮制动油路相连的管路上设置一主缸压力传感器，在两个前轮轮缸上分别设置一轮缸压力传感器；在右前轮-左后轮制动油路与制动主缸之间，以及在左前轮-右后轮制动油路与制动主缸之间均增设一高速开关阀；在右前轮制动油路和左前轮制动油路中均增加了两个高速开关阀和一个中压蓄能器。本发明能够实现制动能量回馈与ABS一体化控制，改善了车辆燃油经济性，提高了制动过程中的能量回收效率，不影响驾驶员的驾驶习惯，因此，可广泛用于车辆中。
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公开(公告)号：CN101941430B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010225740.7
申请日：2010-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动车辆的液压制动系统，它在传统液压制动系统之上，一：在制动总泵引出的一个制动管路上，在高压阻尼器之前设置一选择阀，及主缸制动压力传感器，从选择阀的出口连接出一管路并设置一中压蓄能器；在另一个制动管路上，在高压阻尼器之前设置另一选择阀，从选择阀的出口连接出一管路并设置一中压蓄能器。二：在储液室引出两个管路连通到两单向阀，并在管路上设置开关电磁阀。三：在左前轮缸、右后轮缸处分别接一轮缸制动压力传感器。本发明可以保证与传统液压制动系统相同的制动踏板感觉，制动能量回收效率达到最大，同时也能实现ABS功能，保证了驾驶安全性、延长了电驱动车辆续驶里程。
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公开(公告)号：CN102765378A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210241568.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收装置及其控制方法，其装置包括控制系统和液压制动系统，所述控制系统包括整车控制器，ABS/TCS/ESP控制器，电机控制器和驱动电机；所述液压制动系统包括制动主缸，制动踏板，压力调节器和前、后轮制动轮缸；所述液压制动系统还包括一液压阀块，所述控制系统还包括一与所述液压阀块连接的回馈控制器；所述液压阀块包括两条制动油路，被两条所述制动油路共用的踏板模拟器，设置在任一所述制动油路上的主缸压力传感器和轮缸压力传感器；所述回馈控制器包括通讯模块、压力采集模块、控制模块和驱动模块。本发明具有结构简单、体积小、成本低，且能够保障驾驶员有与传统踏板同样的感觉，它可以广泛的用于各种纯电动汽车或混合动力电动汽车中。
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公开(公告)号：CN102642474A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210107366.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加速踏板及制动踏板的电驱动汽车回馈制动控制方法，包括以下步骤：1)设置包括有整车控制器、轮速传感器、加速踏板位移传感器、压力调节器、主缸压力传感器、前轮轮缸压力传感器和制动踏板开关的电驱动汽车回馈制动控制系统；2)整车控制器根据汽车当前运行状态，判断驾驶员的制动意图，将制动回馈控制划分为三个阶段，即：基于加速踏板的回馈控制阶段、基于制动踏板的回馈控制阶段和从基于加速踏板回馈到基于制动踏板回馈切换过程控制阶段；3)电驱动汽车回馈制动控制系统分别对上述三个回馈控制阶段的电机回馈制动力进行计算，使整车总制动力与驾驶员制动需求一致。本发明可以广泛应用于纯电动汽车或混合动力电动汽车等电驱动汽车回馈制动控制中。
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公开(公告)号：CN101734164B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910243332.1
申请日：2009-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种汽车复合制动系统，它包括液压制动子系统和电机制动子系统，液压制动子系统包括踏板制动阀、压力保持机构、压力调节机构、ABS/ESP液压阀块、制动控制器；踏板制动阀的P口与高压蓄能器出口油路连接，T口与储液罐油路连接，A口与压力调节机构油路连接；压力调节机构与ABS/ESP液压阀块和储液罐油路连接；制动控制器与压力调节机构、制动踏板位移传感器、轮速传感器、油路上的压力传感器电路连接；电机制动子系统包括电机、变速器、电机控制器、电池。压力调节机构可以由二位二通的常闭阀和常开阀组成，也可以是单独的三通的常开电液比例阀。电机制动子系统的制动力不足时由液压制动子系统提供。本发明可用于混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池电动汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101941430A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010225740.7
申请日：2010-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动车辆的液压制动系统，它在传统液压制动系统之上，一：在制动总泵引出的一个制动管路上，在高压阻尼器之前设置一选择阀，及主缸制动压力传感器，从选择阀的出口连接出一管路并设置一中压蓄能器；在另一个制动管路上，在高压阻尼器之前设置另一选择阀，从选择阀的出口连接出一管路并设置一中压蓄能器。二：在储液室引出两个管路连通到两单向阀，并在管路上设置开关电磁阀。三：在左前轮缸、右后轮缸处分别接一轮缸制动压力传感器。本发明可以保证与传统液压制动系统相同的制动踏板感觉，制动能量回收效率达到最大，同时也能实现ABS功能，保证了驾驶安全性、延长了电驱动车辆续驶里程。
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公开(公告)号：CN101734164A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910243332.1
申请日：2009-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种汽车复合制动系统，它包括液压制动子系统和电机制动子系统，液压制动子系统包括踏板制动阀、压力保持机构、压力调节机构、ABS/ESP液压阀块、制动控制器；踏板制动阀的P口与高压蓄能器出口油路连接，T口与储液罐油路连接，A口与压力调节机构油路连接；压力调节机构与ABS/ESP液压阀块和储液罐油路连接；制动控制器与压力调节机构、制动踏板位移传感器、轮速传感器、油路上的压力传感器电路连接；电机制动子系统包括电机、变速器、电机控制器、电池。压力调节机构可以由二位二通的常闭阀和常开阀组成，也可以是单独的三通的常开电液比例阀。电机制动子系统的制动力不足时由液压制动子系统提供。本发明可用于混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池电动汽车。
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公开(公告)号：CN101603880A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910088930.6
申请日：2009-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车制动防抱死和制动能量回馈集成控制硬件在环试验台，它包括：一前制动气路包括依次串接的气源、储气筒和前制动回馈调节阀，前制动回馈调节阀的出气端连接分别由前ABS电磁阀、前制动气室和前制动器构成的两串联气路；一后制动气路包括依次串接的气源、储气筒和后制动回馈调节阀，后制动回馈调节阀的出气端连接分别由后ABS电磁阀、后制动气室和后制动器构成的两串联气路；一制动控制单元包括：压力传感器，速传感器，主机，一Autobox，一数据采集及信号发射系统连接Autobox，一电子控制单元和一台架。本发明能够仿真具有气压制动系统的混合动力商用车，对其进行制动控制和研究。
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公开(公告)号：CN101428607A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810239813.0
申请日：2008-12-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种摩擦制动气压调节控制方法，该方法是通过由制动控制器，制动踏板行程传感器，驾驶员控制式制动阀，高压气瓶，组合式电磁气压调节阀，气压传感器以及气动式摩擦制动器组成的摩擦制动系统实现的，适用于电动汽车摩擦制动与电机回馈混合制动协调控制以及防抱死制动控制，其中摩擦制动与电机回馈制动协调时使用闭环模式，防抱死制动控制时使用开环调节模式。该方法的优点是利用同一套调节硬件实现摩擦/回馈制动协调控制和防抱死制动控制，在保证不同制动模式下制动效果的基础上，实现了制动模式切换，即由正常的摩擦/回馈协调制动向防抱死制动时制动系统的动作一致，保证车辆的制动安全。
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公开(公告)号：CN101419433A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710178073.X
申请日：2007-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , B60L15/00
Abstract: 多能源一体化混合动力平台系统，属于新型混合动力汽车技术领域。该系统包括动力系统，整车控制系统，制动能量回馈系统，数据采集及显示系统，CAN网络；动力系统中动力单元通过高压电缆与动力电池并联，通过高压继电器开关与直流交流逆变器相连，通过信号线与动力单元控制器相连；整车控制器通过信号线与档位信号发生器等相连，通过双绞屏蔽线与CAN网络相连；异步交流电机通过输出轴与变速箱相连。所述整车控制器数字核心单元为Motorola32位单片机MPC5xx。本发明可以实现在动力电池、驱动电机和整车控制器等不变的情况下，改变动力单元的配置。运用本发明的混合动力客车的性能达到或超过国家标准；处于国际先进水平。
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