一种MOFs包被心肌细胞核壳结构的制备方法

    公开(公告)号:CN113652395A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110948712.6

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 一种MOFs包被心肌细胞核壳结构的制备方法,它涉及一种包被心肌细胞的方法。本发明的目的是要解决现有生物混合微机器人缺乏物理保护、养分供给通道和生命周期短的问题。方法:一、清洗;二、加入胰酶PBS溶液;三、消化;四、离心;五、培养;六、传代;七、配制Zn(NO3)2·6H2O水溶液和2‑甲基咪唑水溶液;八、加入Zn(NO3)2·6H2O水溶液和2‑甲基咪唑水溶液培养,得到MOFs包被心肌细胞核壳结构。在同样的培养条件下培养7天后,带有MOFs壳层的心肌细胞的细胞密度明显高于心肌细胞。本发明可获得一种MOFs包被心肌细胞核壳结构。

    智能柔性机电一体化通用教学平台

    公开(公告)号:CN111882972A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010698274.8

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台,包括机架,安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统,其中,所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接,所述控制系统为PLC控制器;所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件,并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本发明解决了现有技术中由于教学实训设备的限制,未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术,培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题,能满足院校及社会需求。

    辅助康复训练机器人
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111658381A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010500625.X

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。

    辅助康复训练机器人
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111658380B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202010500611.8

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。

    一种基于二氢化茚-1,3-二酮衍生物的有机染料的制备方法、应用

    公开(公告)号:CN115975394A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211593845.7

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于二氢化茚‑1,3‑二酮衍生物的有机染料的制备方法、应用,涉及光固化技术领域。本申请制备的有机染料本发明化合物具有高吸光度,高氧化还原性等光化学性质,能够发射不同颜色荧光,是纯有机荧光小分子,能够达到高光引发效率同时部分有机染料分子具有不常见的光漂白现象。此类染料分子与碘盐,铵盐结合在光固化中直接用作三组分光引发系统,在405nm LED的光照下,树脂单体三羟甲基丙烷三丙烯酸脂TMPTA(或使用己二醇二丙烯酸脂HDDA等单体)便可聚合得到表面光滑平整、具有高色纯度,高荧光性的光聚合产品,在增材制造和紫外光固化涂料制备,光刻胶技术领域中具有重要的应用前景。尤其在增材制造中的应用。

    一种自冲铆方法和自冲铆装置

    公开(公告)号:CN114406174B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210077358.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及自冲铆技术领域,特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括:将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间;压边圈的内部设置有冲头和铆钉,压边圈连接有第一超声波换能器,模具设置有与铆钉配合的凹槽;利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧;将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面;由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面;将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压,直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。

    基于数控机床的高精度三维重建方法和装置

    公开(公告)号:CN114170382B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202111488208.9

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置,其中,上述方法包括:将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上,当数控机床的主轴移动时,所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移;根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率,获得数控机床的主轴的移动速度;基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄,获得不同景深的图像序列;采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比,本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄,然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建,从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。

Patent Agency Ranking