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公开(公告)号：CN105634897B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610195056.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于串行总线分析仪器的CAN总线协议解码IP核，解决现有的协议解码技术对传输的数据进行协议解码的准确性和可靠性低的问题。输入接口控制模块中内嵌一个AXI8位内存映射型从端口模块和一个数据输入缓冲FIFO模块，将写入AXI8位内存映射型从端口模块的CAN总线数据读取出来，并存储到数据输入缓冲FIFO模块中；CAN总线协议解码核心控制模块，将读取的CAN总线数据进行解码后，发送至输出接口控制模块；输出接口控制模块中内嵌一个AXI8位内存映射型从端口模块和一个数据输出缓冲FIFO模块，将写入到数据输出缓冲FIFO模块中的解码结果通过AXI8位内存映射型从端口模块读出。用于对CAN总线数据解码。
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公开(公告)号：CN109190259A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811044287.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于改进Dijkstra算法和IPSO结合的数字微流控芯片故障修复方法，涉及数字微流控芯片故障修复领域，为了解决现有的数字微流控芯片故障修复方法的用时长、效率低的问题。该方法包括：步骤一、基于改进Dijkstra算法计算两个待混合液滴之间的最短路径；改进Dijkstra算法为在现有Dijkstra算法中引入代价函数，代价函数引导现有Dijkstra算法向到起点距离最短、到终点距离最短和到故障点距离最长的方向进行搜索；步骤二、基于IPSO计算移动路径，实现在保证混合完成的条件下，液滴移动距离最短，完成故障修复。本发明适用于修复数字微流控芯片的故障。
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公开(公告)号：CN102662330B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210108117.2
申请日：2012-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: FC-AE-1533设备故障仿真装置，涉及一种故障仿真装置，它是为了对FC-AE-1533设备进行故障仿真，进而实现对FC-AE-1533设备的故障进行检测的问题。它的可编程逻辑器件的内部构建有Qsys系统。Qsys系统中的NIOSII处理器用于向光纤接口模块发送控制命令；PCIe模块用于接收来自故障仿真上位机注入的故障以及与仿真上位机进行数据交互；光纤接口模块，用于进行将数据进行8B/10B编码并发送、发送注入的故障、以及将接收到的数据进行解码和CRC校验。本发明可广泛应用于航空电子设备、战斗机、民用飞机、舰艇以及其他带有满足FC-AE-1553协议设备的场合，可以对上述产品进行维护、测试、故障检修等工作。
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公开(公告)号：CN103196581A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310113212.6
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 用多组数字电位器模拟Pt100铂电阻的装置及该装置模拟Pt100铂电阻的方法，涉及电子技术领域。它是为了解决电路复杂，体积大，数字电位器的分辨率不高，精度不能满足要求的问题。用多组数字电位器模拟Pt100铂电阻的装置，通过按键输入模块设置当前温度值，依据铂电阻分度表，通过温度计算模块计算每个数字电位器在不同温度下所需要的抽头数，单片机控制电路根据每个数字电位器的抽头数分别发出控制信号给第一数字电位器，第二数字电位器和第三数字电位器，实现调整第一数字电位器，第二数字电位器和第三数字电位器的阻值，进而调整第一节点和第二节点之间的电阻值。本发明适用于现有电子技术领域的应用。
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公开(公告)号：CN119691666A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411606158.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113740736B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111009944.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392
Abstract: 本发明提出一种基于深度网络自适应的电动汽车锂电池SOH估算方法，先对数据进行预处理，数据预处理后在原有的电压、电流、时间曲线的基础上构建SOC曲线和容量增量IC曲线，并根据这些曲线进行了特征提取；利用皮尔逊相关系数PCC计算提取出的特征与SOH的相关性，验证特征提取是否有效；再构建SOH估算模型；通过在深度网络中添加自适应层结合深度学习和领域自适应，实现迁移学习，建立出基于深度自适应网络的SOH估算模型；本发明能够有效的将电池老化信息从实验数据中迁移到工况数据下，有效的弥补了工况下电池老化信息不足的问题，提高了工况下SOH估算的精度，使其能够满足SOH估算的需求，可以应用于车载电池管理系统中。
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公开(公告)号：CN112034356B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010941138.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 基于GP‑UKF的电动汽车动力电池在线SOH估算方法，涉及一种电动汽车动力电池的在线SOH估算技术，为了解决现有的电动汽车电池健康状态离线评估耗时耗力以及测算周期较长的问题。本发明将利用历史全充数据，对电动汽车上动力电池日常充电数据进行补全，利用安时积分法得到当SOC估计值；利用高斯过程回归进行回归拟合，建立无迹卡尔曼滤波的状态方程和量测方程；以当前车辆动力电池容量的SOC估计值为卡尔曼滤波观测值，结合无迹卡尔曼滤波的状态方程和量测方程，进行无迹卡尔曼滤波迭代，得到动力电池当前容量值的最优估计；利用当前动力电池总容量与出厂时总容量作商得出本次充电循环的SOH估计值；有益效果为实时提供电池健康状态分析结果。
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公开(公告)号：CN109190259B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811044287.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/392 , G06F111/06
Abstract: 基于改进Dijkstra算法和IPSO结合的数字微流控芯片故障修复方法，涉及数字微流控芯片故障修复领域，为了解决现有的数字微流控芯片故障修复方法的用时长、效率低的问题。该方法包括：步骤一、基于改进Dijkstra算法计算两个待混合液滴之间的最短路径；改进Dijkstra算法为在现有Dijkstra算法中引入代价函数，代价函数引导现有Dijkstra算法向到起点距离最短、到终点距离最短和到故障点距离最长的方向进行搜索；步骤二、基于IPSO计算移动路径，实现在保证混合完成的条件下，液滴移动距离最短，完成故障修复。本发明适用于修复数字微流控芯片的故障。
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公开(公告)号：CN107102637A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710487383.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256 , G05B2219/24065
Abstract: 一种基于CAN的总线信号故障模拟装置产生故障信号的方法，本发明涉及故障模拟装置产生故障信号的方法。本发明的目的是为了解决现有总线出现故障时无法判断总线各节点是否能够执行正确的错误处理机制以及现有CAN测试装置造价高、通用性不强的问题。过程为：将任意函数发生器连接到PC机，对上位机程序和上位机中的界面进行编写，打开PC机中上位机；上位机程序打开任意函数发生器，获取界面的控件参数；将获取的参数组装成帧，任意函数发生器输出信号；将输出信号传输给CAN总线收发器，得到故障信号。本发明用于故障信号领域。
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公开(公告)号：CN105740185A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610056447.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/385 , G06F13/4022 , G06F2213/0002 , G06F2213/0024 , G06F2213/3852
Abstract: 基于COM Express的AXIe计算机模块，涉及自动测试系统的嵌入式控制器。解决了目前AXIe控制器存在设计复杂、可扩展性差和更新换代成本高的问题。基于COM Express的AXIe计算机模块中，AXIe计算机模块通过标准连接器向控制器底板提供计算机接口模块，所述AXIe计算机模块向控制器底板提供PCIe链路，所述PCIe链路由AXIe计算机模块CPU内部的PCIe控制器提供。本发明提出的基于COM Express的AXIe计算机模块能够实现AXIe规范定义的背板接口，且可提供丰富的通用计算机接口资源供用户使用。将该计算机模块插在AXIe控制器底板上即可正常使用。模块化设计能够降低设计难度，减少重复设计，有利于产品的更新换代。
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