-
公开(公告)号：CN119275859A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411241835.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机参数自适应控制方法。该方法首先建立了VSG控制模型，并计算出转动惯量和阻尼系数的上下限。随后，结合改进的鲸鱼优化算法对参数进行优化，得到稳态下VSG系统的转动惯量和阻尼系数的稳态值以及自适应控制律的阈值。最后设计合适的自适应控制律，通过设置阈值细分频率偏差和频率变化率的变化情况，实现转动惯量与阻尼系数调节策略的合理匹配，输出系统自适应转动惯量和阻尼系数。该方案可根据实时监测的频率变化率与频率偏差，动态调整系统输出的转动惯量和阻尼系数以改善系统的阻尼比，确保频率和电压响应的精准控制，有效改善了系统的动态响应。
-
公开(公告)号：CN118953077A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411058570.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 一种结合机器视觉与辅助线圈的无线充电系统异物检测方法，包括步骤：一、制作数据集；二、改进YOLOv8检测模型；三、采集电动汽车无线充电前的图像，将图像传输至计算机终端，在计算机终端使用改进YOLOv8检测模型进行异物检测，并将检测结果返回至充电线圈控制器；若判断为有异物，则禁止充电，清除异物后可继续充电；若没有异物则开始充电；四、当电动汽车开始充电时，使用平面中心对称式辅助线圈进行金属异物检测，并将检测结果返回至充电线圈控制器；若平面中心对称式辅助线圈检测到金属异物，则立即停止充电；若没有检测到金属异物，则继续充电直至充电结束。本发明能有效地消除检测盲区，提高电动汽车无线充电效率，保障无线充电安全。
-
公开(公告)号：CN118554498A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410436412.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车储能系统的优化与控制方法，包括基于规则的能量管理控制器、全局滑模控制器、电池及超级电容组、双向DC/DC变换器、电机逆变器、电机；基于规则的能量管理控制器获取整车功率需求、电池组电压、电池组SOC输出电池电流参考值；全局滑模控制器包括全局滑模电流控制器和PI电压控制器，全局滑模电流控制器用于跟踪电池及超级电容组电流参考值，此外运用模糊神经网络对控制器进行优化，并加入自适应律来调整控制器参数。利用PI电压控制器用于稳定母线电压。本发明能够精准跟踪负载的功率变化，减少电池容量衰减且避免电池大电流放电现象，在系统能够快速、准确响应的同时，还具有良好的稳定性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115986814B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211648915.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于并网条件下复合锁相环参数优化方法，提出改进型双二阶广义积分器与周期积分器相结合形成复合型锁相环，来解决公共耦合点带来的直流分量和高次谐波对锁相效果的影响。其次在并网条件下，随着锁相环带宽的增加，锁相环的响应速度在加快，但并网逆变器的频率耦合现象也在逐渐增强，需要找到合适的参数既满足于锁相环的响应又能减少并网逆变器的影响，运用一种新的方法找到锁相环PI参数的范围，并且提出改进型混合粒子群算法，通过将粒子群算法和遗传算法结合并加入自适应控制对参数范围进行整定，最终找到最合适的PI控制参数。此方法既改进了锁相环的结构又优化了锁相环的参数，两者结合达到增强系统稳定性效果。
-
公开(公告)号：CN115566717B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210989550.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02J3/38 , H02J3/36 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法扰动观测器复合滑模的逆变器控制策略，运用基于扩张状态观测器的扰动观测器，在保留了扩张状态观测器原有的计算结构下，采用观测误差的比例（P）、积分（I）、微分（D）来估计扰动，以扰动来代替滤波电感电流观测值，以省去电感电流传感器，减少了因传感器出现故障导致恶化控制效果的概率。采用改进型粒子群算法，在迭代过程中逐步调整惯性系数，提高了观测器观测精度，减少观测误差。运用该观测器并使其与滑模控制结构复合，结合李雅普诺夫稳定理论保证整个控制系统稳定性，这样，不仅可以消除抖振，而且可以放宽滑模切换增益的边界条件，使其具有更强的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686006A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211329708.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于激光雷达的路径搜索方法，设定中心线，中心线的方向从起点指向终点，在该方向上激光雷达搜索障碍物，将扫描到障碍物在中心线两侧的激光雷达反射光线距离突变的点,或将有障碍物和无障碍物的临界点设定为搜索点，选取与中心线距离较近的搜索点作为一级预选点，当搜索点到中心线距离相等时，则任意选取一个搜索点作为一级预选点；激光雷达机器人沿着激光路线到达一级预选点，再按照同样的方法在一级预选点搜索二级预选点；以此类推，每次选取与中心线距离较近的搜索点作为下一级预选点，直到找到目标点；如此，每一级预选点的连线就形成了一条最短路径，同时机器人也沿着这条最优路径到达目标位置。本发明可以节约成本，也更具有实时性。
-
公开(公告)号：CN115638842A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211331702.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰电磁流量计及溶液电导率共用控制方法，其包含主控DSP以及共用极板以及附加电路，外加电磁流量计附加励磁线圈，在DSP控制模块中设置两套算法，分别是电导率计算方法以及电磁流量计计算方法，通过DSP选择不同工作模式，执行不同程序。将两极板放置在测量溶液边，加入交流激励，在管道上附加励磁线圈建立磁场，得到流体电势。在电导率计算中使用能量衰减法来获取溶液电导率，在电磁流量计中使用卡尔曼滤波来获得溶液流量。与现有技术相比，本发明涉及的两种方法均可将外部干扰屏蔽，以达到较高精度的检测结果。
-
公开(公告)号：CN114524661B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210177215.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本申请公开了一种隧道温度场模型试验地层相似材料及其制备方法，原料按质量份数配比为：玄武石5~7份，砂1~3份，土3~5份，抗冻液0.5~1.5份。按照比例称取玄武石、砂和土；将玄武石、砂和土混合物混合均匀；加入抗冻液并充分搅拌；将混合好的材料放入130*10mm圆形成形模具中，夯实成型；将成型后的模具放入养护箱中养护24 h后脱膜，即可得用于隧道温度场模型试验的围岩相似材料。能够实现相似材料与实际围岩相同的传热规律，并能通过改变材料比例改变相似材料的导热系数，以适应于不同隧道围岩的热力学性质，为模拟真实寒区隧道温度场时空演化规律提供了可能。
-
公开(公告)号：CN115456428A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211140482.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于文化算法改进多目标粒子群的环境经济发电调度求解方法，首先建立起以燃料花费和污染气体的排放最少为两个目标函数，将功率平衡约束作为等式约束条件，机组发电容量约束为不等式约束条件，按照目标函数和约束的选取来建立调度模型；算法迭代开初始阶段，引入动态变异算子增强算法的精确度，之后对于多目标粒子群算法进行利用文化算法进行改进，再将改进过的多目标粒子群算法应用到电力系统的环境经济调度中，同时，根据帕累托占优条件求出个体最优解，求出它的非劣解集，并对这些解利用循环拥挤距离进行修剪；最终这些解所组成的归档集可以找到燃料花费的最小值和气体排放的最小值。
-
公开(公告)号：CN115065285A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644518.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：(1)构建永磁同步电机数学模型；(2)建立模糊神经网络控制器；(3)设计永磁同步电机电流内环控制；(4)定义自适应滑模观测器数学模型；(5)设计SVPWM脉宽调制算法。本发明在速度环中通过调节隶属函数、学习率、控制力参数，不依赖于任何电机参数，相对于传统PID调节，通过模糊神经网络控制算法，能够减小超调量、调节速度快、稳定性高、转矩抖动小，避免了震荡，同时通过自适应滑模控制算法，减少了检测模块的应用，同时相比于传统滑模观测器，增强了系统的自适应性，加快了观测器的收敛速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.297 seconds)
