本发明公开了一种纯电动汽车储能系统的优化与控制方法，包括基于规则的能量管理控制器、全局滑模控制器、电池及超级电容组、双向DC/DC变换器、电机逆变器、电机；基于规则的能量管理控制器获取整车功率需求、电池组电压、电池组SOC输出电池电流参考值；全局滑模控制器包括全局滑模电流控制器和PI电压控制器，全局滑模电流控制器用于跟踪电池及超级电容组电流参考值，此外运用模糊神经网络对控制器进行优化，并加入自适应律来调整控制器参数。利用PI电压控制器用于稳定母线电压。本发明能够精准跟踪负载的功率变化，减少电池容量衰减且避免电池大电流放电现象，在系统能够快速、准确响应的同时，还具有良好的稳定性和鲁棒性。