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公开(公告)号：CN113084249B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110351786.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于横剪接料装置领域，尤其是一种横剪接料装置，针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN115376811A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080135.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块，所述固定块的底部安装有磁圈，所述伸缩杆的底部安装有活塞，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，所述固定块的顶部安装有定位销。本发明通过安装有本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN115351776A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211022177.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。
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公开(公告)号：CN115351551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211024375.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。
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公开(公告)号：CN115223787A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211066457.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器，所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071930B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110351720.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于机械堆料设备技术领域，尤其是一种理料穿针式堆料板，针对现有的PVC在通过加工设备处理过后一般都是通过人工进行下搬运下料，并进行对方码垛，操作繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有放置槽，所述操作台的顶部设有加工设备，所述放置槽内设有传送装置，所述操作台上开设下料孔，所述下料孔内设有堆料装置，所述操作台上设有传动机构，传动机构与传送装置和堆料装置传动连接，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对物料进行定位传送，同时还能便于对物料进行堆料放置，且放置时能够保证物料的平稳，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN112520415B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011485037.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 一种自动叠装料位库，涉及铁心生产设备技术领域。包括储存及上料机构和搬运转接机构，所述储存及上料机构包括安装框架，安装框架包括间隔布置的左侧支撑框架和右侧支撑框架，左侧支撑框架和右侧支撑框架之间连接有多层物料输送线，物料输送线用于输送层叠有硅钢片的托盘组件，最下层物料输送线的中部设置有方形孔、并作为上料工位，方形孔内设置有硅钢片顶升机构，最下方的两层物料输送线之间安装有呈上下布置的硅钢片上料机构和硅钢片分层机构，硅钢片上料机构和硅钢片分层机构同时位于硅钢片顶升机构的正上方。本发明实现了多台批量片料的存储，实现了多台铁心的批量叠装，有效提高了生产效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN113086706A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351752.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于橫剪上卷机构技术领域，尤其是一种横剪上卷机构，针对现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能，无法与硅钢片卷料完美对接，且不能给多台放卷机构上卷的问题，现提出如下方案，其包括纵移底框，所述纵移底框的底部固定连接有多个锁扣，纵移底框的顶部固定连接有两个纵移滑轨，两个纵移滑轨上滑动设置有同一个横移底框，横移底框上设置有纵向调节机构，横移底框的顶部固定连接有两个横移滑轨，两个横移滑轨上滑动设置有同一个底座，底座上设置有横向调节机构，底座的顶部固定连接有立柱，本发明通过设置有纵向调节机构、横向调节机构与转动调节机构，可以全方面调节挂料头的位置，保证与硅钢片卷料交接，方便有效。
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公开(公告)号：CN112489975A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011323406.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种片料回转机构技术领域，且公开了一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置，包括承物板，所述承物板的侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的侧面固定安装有限位块，所述第一滑槽的上表面滑动安装有滚轮。该发明，通过设置支撑柱、上顶杆、支撑杆、吸附垫、空气管、伸缩杆和塑胶弧形垫等组织结构，通过支撑柱使得上顶杆能够稳定进行吊起作用通过伸缩杆使得吸附垫按向片料的上表面，同时由于吸附垫受到挤压，使得吸附垫内部的空气通过空气管被排出，进而使得吸附垫内部的空气减少，空气压变大同时第二滑块在第二滑槽内进行滑动，从而带动吸附垫底部的片料进行移动，从而达到了快速对于片料进行位置变化的目的。
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公开(公告)号：CN118888313A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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