一种泳池吸污机的姿态稳定结构

    公开(公告)号:CN217538069U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221015453.8

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种泳池吸污机的姿态稳定结构,包括机座、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱,驱动轮组件与机座连接,水泵组件设置于机座内,收集箱设置于机座内并与水泵组件相连通,密封箱设置于机座底部的中部,机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓,机座底部的前后两端还设置有气液流通孔,气液流通孔与外圈配水仓相连通,机座上在与收集箱对应处还设置有进污口,收集箱底部设置有与进污口对应的吸污口,吸污口与内圈配水仓相连通。通过以上结构,能够提升泳池吸污机下水以及水下行走时的平衡性,下水时能够快速地让空气以及水流进入到外圈配水仓、内圈配水仓内,加快下水速度,自动地稳定下水时的姿态。

    一种泳池吸污机的障碍物及边界检测结构

    公开(公告)号:CN217538068U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221015451.9

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种泳池吸污机的障碍物及边界检测结构,包括机座、控制系统、密封箱,控制系统位于密封箱内,密封箱设置于机座内,还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板,碰撞板组件设置于机座边缘处并伸入到机座内,碰撞回位组件设置于机座内并为碰撞板组件提供回复力,旋转杆组件转动连接于机座内,旋转杆组件的一端与碰撞板组件连接,磁感应件设置于旋转杆组件的另一端上,霍尔板设置于密封箱内并与磁感应件配合,霍尔板与控制系统电连接。通过以上结构的设置,避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响,大大提升了判断的准确度。

    一种泳池吸污机的刷子连接结构

    公开(公告)号:CN217711942U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221026078.7

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种泳池吸污机的刷子连接结构,包括吸污机底座、刷子组件,吸污机底座的两端还设置有转动连接座,刷子组件的两端设置有转动轴,刷子组件通过转动轴、转动连接座与吸污机底座转动连接。在刷子组件两端设置转动轴,由于有转动轴的存在,在泳池吸污机向前行走的过程中,刷子组件会自动往泳池吸污机运动方向的相反方向旋转,即使在碰到泳池底部凸起的时候,也不会被泳池底部的凸起顶起,以规避泳池吸污机被架空问题。

    一种泳池吸污机的收集箱连接结构

    公开(公告)号:CN217538071U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221026071.5

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种泳池吸污机的收集箱连接结构,包括机座、顶盖组件、收集箱、水泵组件,水泵组件设置于机座的中部,收集箱上设置有收容腔,收容腔呈环形,收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并通过环形对接座套接于机座中部的水泵组件上,环形对接座的侧壁上设置有过滤网,收集箱的顶部设置有开口,顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口,收集箱的底部两端设置有吸污口,机座底部设置有与吸污口对应的进污口。水泵组件在机座中部能够稳定机器的平衡性,环形收容腔和收集箱的设计一方面大大增加了吸污和收污能力,另一方面单体的收集箱设计和环形对接座的套接式结构更方便污垢的清洁。

    一种泳池吸污机
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217538070U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221015458.0

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种泳池吸污机,包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置,还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板,机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓,内圈配水仓呈环形,收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上,环形对接座的侧壁上设置有过滤网,收集箱的顶部设置有开口,顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置,一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性;另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响,大大提升了判断的准确度。

    一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法

    公开(公告)号:CN114415571B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210080025.1

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法,基于一种防堵转的无刷控制器,所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU,还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块,主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测,通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测,通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测,从而推算出电机当时的转速,利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行,通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线,来进行智能判断当时的工作情况,是否进行了堵转,以及堵转对的程度。进而有效的解决市面上对无刷电机堵转后启动方案中的低效费事的问题,高效,稳定,用户体验感好。(56)对比文件CN 112737472 A,2021.04.30CN 213814368 U,2021.07.27CN 214939742 U,2021.11.30CN 215267898 U,2021.12.21CN 107404142 A,2017.11.28US 2020304049 A1,2020.09.24

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