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公开(公告)号:CN114415571B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202210080025.1
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法,基于一种防堵转的无刷控制器,所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU,还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块,主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测,通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测,通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测,从而推算出电机当时的转速,利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行,通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线,来进行智能判断当时的工作情况,是否进行了堵转,以及堵转对的程度。进而有效的解决市面上对无刷电机堵转后启动方案中的低效费事的问题,高效,稳定,用户体验感好。(56)对比文件CN 112737472 A,2021.04.30CN 213814368 U,2021.07.27CN 214939742 U,2021.11.30CN 215267898 U,2021.12.21CN 107404142 A,2017.11.28US 2020304049 A1,2020.09.24
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公开(公告)号:CN114421822A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210080048.2
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本发明的一种无刷电机的智能控制方法,基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块,包括以下步骤,控制器开始运行,通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块,分别判断出现欠压、过流、转速异常情况,把异常信号发送到单片机,单片机读取异常信号,单片机内部AD转换,数据处理,并输出保护信号到异常工作模块,作出保护,电机停机。本发明在负载具有时变性的BLDC动力系统中保证既能充分发挥电机的性能,又能在负载率较低时环保节能,提高锂电供电产品的续航能力。
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公开(公告)号:CN114415571A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210080025.1
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一种用于无刷园林工具防堵转的控制方法,基于一种防堵转的无刷控制器,所述无刷控制器包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU,还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块,主控MCU通过Vsen与BV点对电池包电压进行检测,通过Isen对无刷控制器运行的电流大小进行检测,通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测,从而推算出电机当时的转速,利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行,通过MCU接受到的控制器的电流、电池包供电电压、无刷电机转速的变化曲线,来进行智能判断当时的工作情况,是否进行了堵转,以及堵转对的程度。进而有效的解决市面上对无刷电机堵转后启动方案中的低效费事的问题,高效,稳定,用户体验感好。
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公开(公告)号:CN114172416A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202210080078.3
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本发明的一种无刷电机的启动电路及控制方法,包括电源模块与MCU模块连接,MCU模块分别与电压检测模块、电机驱动模块引脚连接;当控制器接入电源正负极,按下控制器启动开关,进行启动操作,MCU通过电压检测模块检测电池包供电电压是否正常,检测控制器电流是否过大,检测电池包温度是否正常,检测正常与异常都会分别给MCU标志位,当电压,温度,电流均得到正常标志位,进行下一步电机运行,否则控制器蜂鸣报警,电机不运行。本发明通过切阻容的电路原理及无位置传感器对无刷电机装置和启动控制进行改善,控制反电动势对无刷电机的危害等。本发明通过读取单片机引脚的电压,来检测A,B,C三相线反电动势灵敏度,提供了电机的稳定性,结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN114421826B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210080040.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本发明的一种无刷电机的智能制动方法,基于无刷电机的智能制动系统,系统包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU,还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块;控制方法包括主控MCU通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测,从而推算出电机当时的转速,利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行;假设无刷电机在X转速时,需要进行制动,控制器会延时Y时间,在此时间里,不提供能量,让无刷电机通过惯性进行运作;通过MCU接收到工作时无刷电机的转速X,来进行智能判断当时的工作情况,然后根据不同转速,对无刷电机进行不同的Y延时时间,安全,可靠,用户体验感好。
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公开(公告)号:CN114172416B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202210080078.3
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本发明的一种无刷电机的启动电路及控制方法,包括电源模块与MCU模块连接,MCU模块分别与电压检测模块、电机驱动模块引脚连接;当控制器接入电源正负极,按下控制器启动开关,进行启动操作,MCU通过电压检测模块检测电池包供电电压是否正常,检测控制器电流是否过大,检测电池包温度是否正常,检测正常与异常都会分别给MCU标志位,当电压,温度,电流均得到正常标志位,进行下一步电机运行,否则控制器蜂鸣报警,电机不运行。本发明通过切阻容的电路原理及无位置传感器对无刷电机装置和启动控制进行改善,控制反电动势对无刷电机的危害等。本发明通过读取单片机引脚的电压,来检测A,B,C三相线反电动势灵敏度,提供了电机的稳定性,结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN114421826A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210080040.6
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本发明的一种无刷电机的智能制动方法,基于无刷电机的智能制动系统,系统包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU,还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块;控制方法包括主控MCU通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测,从而推算出电机当时的转速,利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行;假设无刷电机在X转速时,需要进行制动,控制器会延时Y时间,在此时间里,不提供能量,让无刷电机通过惯性进行运作;通过MCU接收到工作时无刷电机的转速X,来进行智能判断当时的工作情况,然后根据不同转速,对无刷电机进行不同的Y延时时间,安全,可靠,用户体验感好。
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公开(公告)号:CN216929901U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202220060173.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种使用双电池包供电的无刷控制器,包括双包供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU,还包括电压检测模块、通信模块、电流检测模块,双包供电模块分别与开关模块、通信模块、电流检测模块连接,开关模块分别与电压检测模块、电机驱动模块、主控MCU的NC1引脚连接,电压检测模块分别与主控MCU的Vsen引脚、BV引脚连接,电机驱动模块分别与电流检测模块、主控MCU的D引脚、P引脚连接,电流检测模块与主控MCU的Isen引脚连接,通信模块分别与主控MCU的BS引脚、PT1引脚连接。本实用新型通过以上结构的相互配合,能够更好解决双包供电模块供电过程中的平衡问题。
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公开(公告)号:CN216794794U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202123067146.2
申请日:2021-12-08
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
IPC: H02K11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抑制无刷电机电磁干扰的电路,属于无刷电机EMI抑制领域,包括BLDC控制器,所述BLDC控制器包括第一片式多层陶瓷电容器C1、第二片式多层陶瓷电容器C2和第三片式多层陶瓷电容器C3,所述第一片式多层陶瓷电容器C1、第二片式多层陶瓷电容器C2和第三片式多层陶瓷电容器C3的一端公共连接,所述第一片式多层陶瓷电容器C1、第二片式多层陶瓷电容器C2和第三片式多层陶瓷电容器C3的另一端分别与BLDC电机的U、V、W三相供电端电性连接,所述BLDC电机的输出轴与发射天线传动连接,从而抑制无刷电机EMI空间辐射发射,使BLDC电机系统的辐射发射符合标准要求,且体积小、成本低、具有很好的目标针对性。
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公开(公告)号:CN219611386U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202320584990.2
申请日:2023-03-23
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 嘉兴市蓝盛电子科技有限公司
IPC: H02J7/00 , H02P29/024 , H02P6/24 , H02P6/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于园林电动工具的能量回收电路,包括供电模块、驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块,所述供电模块分别与驱动模块、监测模块、控制模块和能量回收模块电性连接,所述驱动模块包括多个无刷电机,所述控制模块包括单片机和线路板;本实用新型主要是通过控制模块、监测模块、能量回收模块与供电模块的配合,当控制器软刹车停止时,单片机读取BV阻值监测组件监测的BV阻值,如果BV的电压过大,无刷电机的三相线会直接短路保护,以防控制器损坏,也保护电池包使用寿命,如果单片机读取BV的电压不大,单片机就会根据一定的数据,把BV的能量回收,从而给电池充电,延长电池的续航时间,同时也减小了功率器件与结构的制动压力。
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