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公开(公告)号：CN117226489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163648.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转子深腔可视化大螺母拧紧装置及操作方法。本发明通过定位插销，确定螺母拧紧轴和花键定位轴的相对初始角向位置关系，建立发动机大螺母上的某个齿形槽与航空发动机转子端部某个齿形槽精准快速对齐的初始角向位置关系，结构简单、操作快捷；通过辅助定位工装固定在航空发动机机匣上，助力抓取大螺母拧紧装置插入辅助定位工装中心孔，实现快速引导对中定位，避免磕碰发动机零件风险；本发明根据读取的角向偏差值，输入伺服电机控制器，实现精准驱动螺母拧紧轴带动发动机大螺母，使发动机大螺母上的某个齿形槽与转子端部某个齿形槽精准快速对齐，简单易用。
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公开(公告)号：CN117207114A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311085109.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州特翌智科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置，包括固定底座、控制柜、Z向移动机构、A轴旋转机构、B轴翻转机构、HMI人机界面和粒子分离器固定机构，所述Z向移动机构用于控制粒子分离器固定机构在Z向移动，所述B轴翻转机构用于控制粒子分离器固定机构在B轴方向翻转，所述A轴旋转机构用于控制粒子分离器固定机构在A轴方向旋转，所述控制柜用于控制Z向移动机构、B轴翻转机构、A轴旋转机构工作，HMI人机界面用于提供人机操控界面。本发明根据单元体装配过程中操作需求，实现自动完成发动机装配过程中在行程范围内的Z向上下移动、A轴旋转、B轴翻转功能，人工劳动强度降低、可达性好。
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公开(公告)号：CN117006985A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311085156.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州特翌智科技有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于航空设备检测技术领域，公开了一种航空发动机附件传动机匣安装座端跳与径跳检测装置及方法，包括设备安装支架、三轴移动机构和端跳径跳检测组件，所述三轴移动机构固定安装在设备安装支架上，所述端跳径跳检测组件包括快速转接过渡轴，所述快速转接过渡轴与待检测安装座对应的齿轮轴一端固定连接，安装在检测装置下方，所述端跳径跳检测组件固定安装在三轴移动机构上，由三轴移动机构带动实现XYZ三个方向的移动完成对待检测安装座的端跳径跳检测。本发明可以同时完成飞机发动机附件传动机匣多组直齿轮的齿轮窜动量检测，能够大大提高产品的装配检测效率，通过使用自动化检测，减少人工检测过程中频繁的设备搬运，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117001343A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311163645.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机柔性化装配系统。本发明由安装在系统底座上对中测量单元、部件调姿对中单元、压气机转子定位工装、大螺母盲腔拧紧单元和多自由度装配架组成。多自由度装配架，用于装配发动机各部件和连接操作平台，对中测量单元用于发动机姿态自动化测量，部件调姿对中单元用于发动机待安装部件的抓取及对接装配，大螺母盲腔拧紧单元用于发动机低涡长轴大螺母盲腔自动检测和拧紧操作，压气机转子定位工装用于发动机压气机转子部件的定位。本发明适用组件、部件和总装在共用装配平台上完成全部装配，柔性化装配特点突出；还尤其适应新机研制阶段工装制造成本投入少、厂房使用占地面积小，大幅度减小资源浪费。
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公开(公告)号：CN116972795A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311085149.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州特翌智科技有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明属于轴承跨距检测技术领域，公开了一种传动机匣齿轮轴的轴承跨距检测装置及方法，包括精密移动模组，精密移动模组上具有产品工装一和精密接触式位移传感器，精密移动模组一侧具有两组工装升降模组，每个工装升降模组上分别安装产品工装二和传感器工装二，所述传感器工装二上固定有精密接触式位移传感器，产品工装一和产品工装二用于固定齿轮轴产品，精密接触式位移传感器用于齿轮轴组件的检测，两组升降安装座保证齿轮轴产品位置水平，实现不同规格型号齿轮轴组件的检测。本发明装置通过精密位移模组前后移动配合传感器以及工装升降模组的上下移动，实现不同跨距和不同规格压装轴承的检测，结构简单且运行平稳，可以有效实现自动化检测。
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公开(公告)号：CN102745340B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210232852.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器；主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成，通过连接梁连接；每个主起工艺框均设有上、下工艺孔，上工艺孔内嵌入第一衬套，上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓；在下工艺孔内嵌入第二衬套，下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓，在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装；安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位，效率高、工装成本低、开敞性好。
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公开(公告)号：CN101829900B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN101829900A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010136786.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是：飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
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