-
公开(公告)号：CN117738901A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311800511.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及轴向柱塞泵磨损状态监测，具体涉及一种监测轴向柱塞泵磨损状态的自供电边缘节点。包括CPU；供电模块，包括发电机和储能供电电路，为感知模块和CPU供电；感知模块，包括感知电机和霍尔电流传感器，感知电机设置在柱塞泵上并产生包含磨损状态信息的电流信号，霍尔电流传感器与感知电机连接并将电流信号转换为电压信号；分析模块，包括A/D变换和磨损状态转化识别算法，A/D变换与霍尔电流传感器连接将电压信号转换为数字信号，分析模块运行磨损状态转化识别算法进行磨损状态识别；传输模块，传输模块将分析模块的识别结果进行上传。在柱塞泵上设置边缘节点，直接监测柱塞泵状态，降低延迟和带宽需求。
-
公开(公告)号：CN117416504A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743584.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明公开了一种高扭矩密度的双自锁旋翼倾转机构，包括液压集成系统、双螺旋摆动缸、可倾转旋翼和直连旋翼轴。所述液压集成系统驱动双螺旋摆动缸，双螺旋摆动缸输出螺杆与直连旋翼轴固连，控制转动连接的可倾转旋翼倾转角度改变；当双螺旋摆动缸为封锁状态时，在液压集成系统作用下，液压油无法返回油箱，直连旋翼轴以保持角度锁定状态。所述直连旋翼轴两侧分别安装有固定件，直连旋翼轴中部对称设计有一组孔洞，内部放置压缩弹簧与推块，通过夹持卡爪夹持锁定直连旋翼轴，实现机械自锁；本发明提出的高扭矩双自锁液压倾转机构可用于eVTOL载人飞行器或其他需要控制机构旋转并自锁的使用场景。
-
公开(公告)号：CN114776575B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210588391.8
申请日：2022-05-26
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法，属于柱塞泵状态监测和故障检测领域。配流副是柱塞泵的关键摩擦副，由旋转缸体、固定配流盘和两者的间隙油膜组成。配流副的润滑状态会很大程度上影响轴向柱塞泵的工作效率和使用寿命。通过测量不同工况下测试泵的壳体、后端盖与缸体振动信号，计算得到缸体配合端面的位移和配流盘的位移，位移的差值即为间隙油膜的厚度。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点，对监控泵的健康状况具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116066428B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310354754.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种输出功率可调的液压机器人储能装置，该储能装置包括储能装置头部、油侧外壳、气侧外壳、可变面积活塞、柔性隔膜、柔性薄膜压力传感器、电磁开关阀、气体压力调节活塞、密封组件和储能装置底部。可变面积活塞和柔性隔膜的设计使得在气体压力变化的情况下保持储能装置输出功率恒定，消除由于存储能量变化而导致的储能系统输出功率变化。储能装置能够调节预充压力，进一步改变恒定输出功率的值。储能装置能够适应变化工况，改善了传统装置结构参数固定的缺陷。本发明通过对可变面积活塞和柔性隔膜接触面积的检测实现对可变面积活塞的位置检测，输出功率可调储能装置应用于高性能伺服液压机器人等，具有重要的工程实际意义。
-
公开(公告)号：CN116066428A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354754.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种输出功率可调的液压机器人储能装置，该储能装置包括储能装置头部、油侧外壳、气侧外壳、可变面积活塞、柔性隔膜、柔性薄膜压力传感器、电磁开关阀、气体压力调节活塞、密封组件和储能装置底部。可变面积活塞和柔性隔膜的设计使得在气体压力变化的情况下保持储能装置输出功率恒定，消除由于存储能量变化而导致的储能系统输出功率变化。储能装置能够调节预充压力，进一步改变恒定输出功率的值。储能装置能够适应变化工况，改善了传统装置结构参数固定的缺陷。本发明通过对可变面积活塞和柔性隔膜接触面积的检测实现对可变面积活塞的位置检测，输出功率可调储能装置应用于高性能伺服液压机器人等，具有重要的工程实际意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114673643B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210418318.6
申请日：2022-04-20
Abstract: 一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞，斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，斜盘支撑面加工为球面；其中，变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角，控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面，使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度，在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞，控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度，在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声，减小流量脉动量，延长泵、马达的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115898850A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211405027.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提出了一种轴向柱塞泵边缘计算处理器，主要应用于智能液压件领域，针对具体的应用对象轴向柱塞泵；所述轴向柱塞泵边缘计算处理器由传感器模块、数模转换模块、特征提取模块、数据传输模块和外围附属模块组成。通过传感器模块采集轴向柱塞泵特定位置的压力、流量、振动、温度模拟信号，通过数模转换模块将所述模拟信号转化为数字信号，输入到特征提取模块中，特征提取模块将对信号进行边缘计算，提取各个信号中时域、频域相关的特征信息，特征信息将通过数据传输模块传输到上位机或其他计算处理模块，实现对轴向柱塞泵运行状态数据的高效传输。
-
公开(公告)号：CN115111225A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211054356.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种晶格填充式轻量化增材制造液压缸，包括增材制造缸筒、晶格轻量化活塞杆和液压缸铰接端。所述晶格轻量化活塞杆安装在增材制造缸筒中，输出端通过液压缸铰接端与负载部件连接，晶格轻量化活塞杆内部采用晶格填充；所述晶格轻量化活塞杆填充的晶格的类型、晶格的体积根据外接负载的不同进行调整，通过不同构型、不同体积比的晶格填充实现活塞杆强度定制，以满足不同应用场景的使用需求；增材制造缸筒中的过渡流道采用菱形流道；本发明流道加工无需工艺孔，一次成型，压力损失小，和传统液压缸相比，结构更紧凑，装配更便捷，具有轻量化效果好、集成度高的特点。
-
公开(公告)号：CN112855514B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110042261.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双旋转斜盘对顶驱动的高压高速液压泵摩擦副试验台，其特征在于，该试验台包括主泵、斜盘测试组件、驱动组件；所述斜盘测试组件包括测试组件和辅助组件，所述测试组件和辅助组件基本结构相同，所述驱动组件包括高速电机和高速齿轮箱；所述高速齿轮箱中的齿轮由高速电机提供驱动力；所述高速齿轮箱的输出轴作为斜盘轴，其上安装有斜盘。所述主泵吸油口通过流道接通净油箱，且主泵压油口连接引油管分别向测试缸体和辅助缸体的柱塞孔供油。本发明斜盘轴两端的柱塞滑靴组件为对顶结构，有效抵消斜盘轴组件所受轴向力，解决了轴承选型困难的问题，延长了测试系统的寿命，扩大了试验台的应用范围。
-
公开(公告)号：CN114483711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115151.6
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法及其检测装置。检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法，包括以下步骤：步骤(1)、测量液压缸内泄漏的准确压降值Δp；步骤(2)、判断被测液压缸是否符合标准：若液压缸内泄漏的准确压降值Δp与对应液压行程的乘积，即Δp×L小于评估液压缸内泄漏的标准参数C，即为则液压缸内泄漏符合标准，反之，则不符合标准。检测装置包括电机、液压泵、换向阀、被测件、管路拆装接头和压力传感器。本发明一种高效、简单、通用的检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法以及装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.022 seconds)
