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公开(公告)号:CN104871931A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510230357.3
申请日:2015-05-07
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G23/04
CPC classification number: A01G23/04
Abstract: 小型苗木根系土球打包机,包括机架和无纺布料架,机架上有上料单元,切断单元和土球打包单元;上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成,传动机构具有主电机和链传动机构,主电机与链传动机构的主动轮连接;无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组,切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间,第二牵引带组靠近无纺布料架;切断单元包括可动切断架,固定切断架,升降机构和电热丝;土球打包单元包括容器和夹持机构;夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂;固定夹持臂与可动夹持臂分设凹部,可动夹持臂与固定夹持臂闭合时,两个凹部围成圈,两个凹部上分别设有热电阻丝。本发明具有用机器实现苗木土球打包,降低人工劳动强度的优点。
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公开(公告)号:CN102331236B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110249655.9
申请日:2011-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 大直径回转体的直径在线测量装置,包括对称地设置于被测回转体两侧的第一测量组和第二测量组,第一测量组和第二测量组关于被测回转体的轴线对称设置,两个测量组分别对准被测回转体的两端;每个测量组均包括发射测量光的发射端、对准发射端的接收端、和连接发射端和接收端的连接件,被测回转体位于发射端和接收端之间,测量光遇到被测回转体后形成被被测回转体挡住、无法传递至接收端的被阻挡光和越过被测回转体、到达接收端的剩余光;接收端接收剩余光并计算剩余光的光带宽度,接收端将光带宽度输入处理器中,处理器计算获得被测回转体的直径。本发明具有测量精度高,制造成本低的优点。
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公开(公告)号:CN102374805B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201110312193.0
申请日:2011-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 重力热管的封装装置,包括将热管管体自上料端运输至卸料端的传送装置,传送装置上设有沿竖直方向夹持管体的夹具,管体下端封闭、上端设有允许传热工质灌管体内的开口;传送装置的一侧从上料端至卸料端依次设有将工质灌入管体内的定量灌装工位、将销钉准确插入管体上端的开口的销钉定向加装工位、加热管体以排出管体内空气的加热排气工位、将销钉向下敲击固定于热管管体的敲击压装工位、和向管体上端的开口处加焊丝且熔焊以完全封闭开口的封口焊接工位。本发明具有封口效果好,真空度有保障,生产效率高的优点。
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公开(公告)号:CN101886919B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010208660.0
申请日:2010-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于多目标优化的松动件定位方法,包括:在核反应堆一回路中安装M个加速度传感器,以获取松动件跌落时产生的冲击信号;同步采集冲击信号,获取接收到冲击信号的时间;建立粒子群,初始化所述的粒子群;获取所有本次待迭代运算的粒子,对于每个粒子计算得到该点的轴向速度的方差和周向速度的方差;寻找当前最优粒子;构建Pareto最优解池,更新Pareto最优解池,更新全局最优值和各个粒子的局部最优值;更新所有粒子的速度和位置;判断是否达到预设的迭代次数;在Pareto最优解池中挑选一个粒子作为最终解,该粒子的坐标即为松动件的跌落位置。本发明具有定位精度高,搜寻速度快的优点。
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公开(公告)号:CN101718520A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910153879.2
申请日:2009-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速表面质量测量系统。包含两套共光路的干涉仪,其中一套补偿噪声用参考干涉仪是专门用于检测环境中的振动、空气扰动等噪声,通过负反馈消除这些背景噪声干扰的影响。另一套测量用主干涉仪采用声光滤光器控制入射到干涉仪的光波长,利用基于GPGPU的大规模并行运算对产生的干涉信号进行处理,能够迅速地获得被测表面的三维形貌。本发明能实时测量,且测量过程中无需机械光程扫描,可以达到很快的测量速度,平均1-2秒就能更新一次,经过优化后可望更快;加上主动光路补偿技术,减少环境噪声对测量带来的影响;达到亚纳米级的测量精度;造价较为低廉,省去了通常昂贵的高精度平移台,它可用于干扰较多的加工车间里。
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公开(公告)号:CN119211520B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411676808.1
申请日:2024-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双相机振镜式云台的高精度校准方法。针对由高倍率相机、振镜和广角相机构成的双相机振镜式云台,先对振镜角度映射关系进行粗建模,构建一个简化模型;再在计算机中进行几何光学建模仿真,可视化了振镜式云台的光路,获得振镜的偏差量;利用振镜的偏差量对简化模型进行误差补偿获得更高精度的振镜角度映射关系,再实际应用处理获得双相机振镜式云台中的振镜角度。本发明实现了双相机振镜式云台系统的高精度校准,实现对目标的高精度定位,能够准确估计不同光学配置下的目标定位误差。
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公开(公告)号:CN119850447A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411818581.X
申请日:2024-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的主动稳态非视域成像方法。方法包括:搭建主动稳态非视域成像装置;建立改进条件生成对抗网络及其总体损失函数;通过装置获取不同隐藏物体在不同位姿下的非视域图像和镜面反射图像,预处理后输入网络中训练优化,直至总体损失函数收敛获得优化网络;将待成像的隐藏物体的非视域图像输入优化网络中处理后获得重建图像,实现主动稳态非视域成像。本发明方法促进了对非视域图像中位置相关的强度信息的捕获,提高了空间感知能力,缓解了图像编码过程中的信息退化,保留了原始非视域信息中的关键特征,提高了重建图像的视觉质量和细节表现,具有成像设置简单,部署方便,重建速度快且泛化性能好等优点。
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公开(公告)号:CN119211520A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411676808.1
申请日:2024-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双相机振镜式云台的高精度校准方法。针对由高倍率相机、振镜和广角相机构成的双相机振镜式云台,先对振镜角度映射关系进行粗建模,构建一个简化模型;再在计算机中进行几何光学建模仿真,可视化了振镜式云台的光路,获得振镜的偏差量;利用振镜的偏差量对简化模型进行误差补偿获得更高精度的振镜角度映射关系,再实际应用处理获得双相机振镜式云台中的振镜角度。本发明实现了双相机振镜式云台系统的高精度校准,实现对目标的高精度定位,能够准确估计不同光学配置下的目标定位误差。
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公开(公告)号:CN108382593B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201810227210.2
申请日:2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动抓球装置,包括框架模块和控制模块,所述控制模块设置在框架模块上方,所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块,所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构,柔性布收纳结构;所述绳索收纳结构,柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制,且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制;所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构,所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高,使用方便的无人机自动抓球装置。
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公开(公告)号:CN118037657A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410154506.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/62
Abstract: 本发明公开了一种基于短波红外相机的日光下硅基光伏组件检测方法。方法包括:对光伏组件进行红外检测获取红外图像;进行异常检测获取存在异常发热区域的红外图像;定位并将异常发热区域作为待检测区域;将光伏组件检测设备布设在待检测区域处,使用两阶段拍摄方式获取异常发热区域图像;使用图像检测算法处理后获得缺陷检测结果。本发明可实现光伏组件内部缺陷的检测和定位,有助于判断失效诱因,以实现针对性运维,确保光伏组件处于最佳发电状态;本发明为非接触式缺陷检测,无需任何电气接触,能够在光伏组件工作状态下进行,具有操作简便、无附加损伤、且无需拆卸停机等优势,且可以在日光下检测,成像清晰,能够检测电气故障如小区域断路等。
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