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公开(公告)号:CN104634806B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510052943.3
申请日:2015-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及利用亚甲基二膦酸(MDP)作外标定量环境样品的液态31P核磁共振(NMR)的方法。试验前将封装了MDP水溶液的玻璃毛细管与装有确定浓度磷酸二氢钾溶液的核磁管组成共轴套管体系,计算套管体系校正系数。试验时用碱性提取剂溶解样品,持续振荡后离心得到浸提液,将浸提液冷冻干燥;所得粉末溶解于重溶液中,重溶解后连同玻璃毛细管转移至核磁管中,根据31P NMR谱图上MDP与待测磷化合物的峰面积比计算各磷组分的浓度。利用含MDP溶液的毛细管作为液态31P NMR的外标测定环境样品中的磷浓度,不易受共存离子的干扰,不与特征峰化学位移重叠,并且免去了用等离子体光谱仪法或化学法等测定重溶解液中总磷的步骤,适于多种环境样品中磷组分的测定分析。
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公开(公告)号:CN104025978A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410275118.5
申请日:2014-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明涉及一种淹水稻田自动控制泵站灌溉简易装置。自动控制泵站灌溉简易装置根据稻田水位将农渠内灌溉水自动灌入稻田或切断灌水,包括连通器水位测量部分、无盖水箱内部动作传递部分和电气控制部分;用一根测量水管连接淹水稻田与无盖测量水箱,且测量水管置于稻田田面水的一端安装了过滤网,在无盖测量水箱的内侧壁上安装摇臂座,摇臂的两个力臂固定在摇臂座上,摇臂的上端力臂连接限位开关,下端力臂连接空心浮球,限位开关在无盖水箱外侧的一端连接泵站的控制电路。本发明取材容易、造价便宜、操作方便、维护方便、可靠性高,有效解决了淹水稻田灌溉需专人值守灌溉,费时费力的问题,对我国淹水稻田灌溉有着重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN119649069A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202311200498.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 浙江大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请的实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:对指定设备的点云数据中含有的多个数据点进行语义特征提取,得到多个数据点分别对应的语义标签;对点云数据进行体素划分得到多个第一体素,并基于多个数据点分别对应的语义标签,从每个第一体素中含有的多个数据点中选择出目标数据点;基于每个目标数据点的语义标签,从预设局部地图点云中确定出与每个目标数据点相匹配的关联特征点;基于多个关联特征点计算指定设备当前的位姿信息。通过该方法,可以提高位姿估计的准确性。
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公开(公告)号:CN118662660A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410972189.4
申请日:2024-07-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K47/69 , A61K47/62 , A61K39/395 , A61P13/12 , C07K16/24
Abstract: 本发明公开了一种脆弱拟杆菌来源的肾脏靶向纳米药物载体及其应用,并以白介素‑1β单链抗体为模型药物。从一种人类肠道共生菌脆弱拟杆菌NCTC9343的培养基中以超速离心法获得细菌外膜囊泡,将外膜囊泡与单链抗体溶液混合,采用超声波处理混合物,之后于37℃培养箱中静置使囊泡重组,使用超速离心法获得载药后囊泡,通过点击化学反应肾脏靶向肽偶联至囊泡表面,组成具有肾脏靶向能力的新型基于细菌外膜囊泡的纳米载药系统。该系统具有良好的肾脏靶向性,生物相容性,可根据需要负载各类药物,提升药物稳定性和生物利用度。
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公开(公告)号:CN118519743A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410679371.0
申请日:2024-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的OpenMP规约指令的实现方法,该方法是基于GPU的OpenMP规约相关指令、子句(如reduction子句、declare_reduction指令等)的实现方法。它既满足了OpenMP 5.0标准对于规约相关指令以及子句的规定,又通过C++模板以及函数重载等使得本方法无需显示解析变量类型,使本方法更加轻量化与通用。同时,本方法采用多级规约的思路,尽力保证用户代码在翻译后依然保持高效。本方法的主要用途在于它可以以轻量化,低耦合的方式实现现有GPU编译器对OpenMP的规约相关指令、子句的扩展支持,同时保证与目标GPU架构的较强的兼容性。
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公开(公告)号:CN103231746A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310148976.9
申请日:2013-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种球形叶轮机器人,包括:两个相对设置的半球形叶轮装置;穿设在两个半球形叶轮装置上的中心轴;位于两个半球形叶轮装置之间的障碍翻越辅助机构,障碍翻越辅助机构包括转接在中心轴上的中间箱体、固定安装在中间箱体上并相对设置的两个导向轨道、与两个导向轨道配合的滑动横杆、与滑动横杆固定的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的螺母驱动机构以及丝杆固定的底部支撑机构。本发明球形叶轮机器人,可通过履带行走,特别适合用于搜救,该机器人提供多种运动方式,且转向灵活,准确,防震抗摔,能更好的获取外部环境信息,并对各种复杂环境都有较强的适应能力,遇到一定高度的障碍时,也能顺利通过。
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公开(公告)号:CN1015621B
公开(公告)日:1992-02-26
申请号:CN89109612.4
申请日:1989-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种制备窄分子量分布聚氧烯烃的方法。其特征是首先将由路易斯酸、有机磷及金属离子三元复合体系组成的催化剂与起始剂混合,然后滴加环氧烷烃进行反应,催化剂的加入量为起始剂重量的0.1-10%,反应温度为40℃-120℃,其中50℃-90℃最好。由此方法进行环氧烷烃开环聚合时,不但分子量分布窄,且开环聚合条件温和,在工业上安全可行,催化剂体系本身稳定。
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公开(公告)号:CN1045093A
公开(公告)日:1990-09-05
申请号:CN89109612.4
申请日:1989-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种制备窄分子量分布聚氧烯烃的方法。其特征是首先将由路易斯酸、有机磷及金属离子三元复合体系组成的催化剂与起始剂混合,然后滴加环氧烷烃进行反应,催化剂的加入量为起始剂重量的0.1-10%,反应温度为40℃—120℃,其中50℃—90℃最好。由此方法进行环氧烷烃开环聚合时,不但分子量分布窄,且开环聚合条件温和,在工业上安全可行,催化剂体系本身稳定。
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公开(公告)号:CN203934443U
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201420328506.0
申请日:2014-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种淹水稻田自动控制泵站灌溉简易装置。自动控制泵站灌溉简易装置根据稻田水位将农渠内灌溉水自动灌入稻田或切断灌水,包括连通器水位测量部分、无盖水箱内部动作传递部分和电气控制部分;用一根测量水管连接淹水稻田与无盖测量水箱,且测量水管置于稻田田面水的一端安装了过滤网,在无盖测量水箱的内侧壁上安装摇臂座,摇臂的两个力臂固定在摇臂座上,摇臂的上端力臂连接限位开关,下端力臂连接空心浮球,限位开关在无盖水箱外侧的一端连接泵站的控制电路。本实用新型取材容易、造价便宜、操作方便、维护方便、可靠性高,有效解决了淹水稻田灌溉需专人值守灌溉,费时费力的问题,对我国淹水稻田灌溉有着重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN203941027U
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201420328520.0
申请日:2014-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种内燃圆周振动便拆装式土壤采样器,包括手柄、柴油发动机、联轴器、主轴装置、可拆装钻头。其特征是采样器上端发动机通过联轴器带动主轴部分的中心轴连同安装在中心轴上的偏心块一起旋转,因偏心块与中心轴轴线有一定的偏心距,偏心块随着中心轴旋转时,在水平面上产生一个离心力致使采样器产生振动,导致采样器夯实周围土壤产生空隙,同时采样器在自重力和操作者对手柄传递的压力作用下很容易向下移动;采样器钻头部分由可拆装的三瓣组成,锁紧的三瓣钻头内部是圆柱体结构,且下端设有豁口,可避免传统采样器取出的土样为非圆柱体,不同采样深度处的土量不均匀的问题。本实用新型采样精度高、省时省力、操作简便、实用性强。
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