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公开(公告)号：CN111754538B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010612002.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种USB表面缺陷检测的阈值分割方法，设置初始阈值和前景及背景的更新值，按照初始阈值将图像按像素灰度值分为前景和背景，引入上一次循环中的前景和背景的平均值计算更新阈值，当更新阈值与初始阈值相等时以该阈值对图像进行二值化。图像分割后的USB边缘区域和变形区域分离，提高了对USB区域识别的准确度。图像分割后的USB边缘区域和变形区域分离，提高了对USB区域识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113021187B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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公开(公告)号：CN111251336B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911168045.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的双臂协同智能装配系统，包括两台机械臂和两台相机，其中，第一相机固定在第一机械臂的末端执行器上，用来拍摄模组底座；第二相机固定在第一机械臂外部；第二机械臂的末端执行器为自动打螺丝机，在系统正式开始工作之前，进行前期标定，进行第一相机和第一机械臂基坐标系的标定，第二相机和第一机械臂基坐标系的标定，以及第一机械臂和第二机械臂之间位置转换的标定工作，获得对应的转换矩阵，以便将相机拍摄的图片中点的位置转换到机械臂的基坐标系下，引导机械臂到达指定位置；系统装配。
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公开(公告)号：CN113020747A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号：CN111251336A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911168045.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的双臂协同智能装配系统，包括两台机械臂和两台相机，其中，第一相机固定在第一机械臂的末端执行器上，用来拍摄模组底座；第二相机固定在第一机械臂外部；第二机械臂的末端执行器为自动打螺丝机，在系统正式开始工作之前，进行前期标定，进行第一相机和第一机械臂基坐标系的标定，第二相机和第一机械臂基坐标系的标定，以及第一机械臂和第二机械臂之间位置转换的标定工作，获得对应的转换矩阵，以便将相机拍摄的图片中点的位置转换到机械臂的基坐标系下，引导机械臂到达指定位置；系统装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100425954C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200610154762.2
申请日：2006-11-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州哲达科技实业有限公司
Abstract: 本发明涉及流量的测量方法及流量装置，旨在提供一种低压损宽量程比的孔板节流差压式流量测量方法及流量测量装置。该方法包括：分别通过导压管将高压端压力测量咀和低压端压力测量咀的流体压力信号传递至压差传感器；通过压差传感器检测压力差信号；压差传感器将压差信号传递给开方运算变送器、或智能控制器、或计算机，并由收到的压差信号获取流体流量数值。本发明还提供了实现前述流量测量方法的测量装置。本发明的压差式流量测量方法及流量装置具有测量量程宽、节流阻力损失小、成本低、加工制作方便等优点。本发明的流量测量装置可以广泛应用于各种流体流动的流量测量，如水、空气、蒸汽、煤气等。
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公开(公告)号：CN113001272B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110227205.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、滑动设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、转动设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
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公开(公告)号：CN112975424B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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公开(公告)号：CN110717870B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910937374.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: USB表面缺陷检测的图像预处理方法，包括双边滤波器S,其特征在于：将双边滤波器S和优化子项λS0相加得到基于正则化改进的双边滤波器：S3＝S+λS0。在原有双边滤波器的基础上添加优化子项，使得优化后的双边滤波器较原有双边滤波器相对噪声更小，对环境噪声的去除效果更好。
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公开(公告)号：CN113023380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110227110.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼，所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。
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