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公开(公告)号：CN111535745B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010489342.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及的是一种钻探机器人，具体涉及一种双螺旋式深海地层自主钻探机器人。包括钻杆；钻杆前端通过钻铤和钻头相连；密封壳体包括前段外壳和中段外壳；钻杆设于密封壳体内，钻杆中部设有从动锥齿轮，多组与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮均与主轴电机相连；钻杆内部中空，螺旋导屑杆焊设于钻杆内部；排屑活塞中心开圆孔嵌套于钻杆尾部，活塞上部与设于中段外壳内的推进电机输出轴相连；螺旋推进器有两个，对称并沿轴向设于密封壳体外部两侧。控制系统通过复合缆与主轴电机、推进电机与长轴电机相连。本发明机器人整体为集成式设计，结构美观、装配简便同时有效避免了作业时的干涉问题，在实现功能的同时保证了机器人的水密性。
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公开(公告)号：CN113029700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302911.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/18
Abstract: 本发明涉及一种深海取样装置领域，更具体涉及一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置。包括筒状的取样筒，取样筒内部设有活塞从而将取样筒分成上下两个部分；取样筒顶端设有端部密封盖，取样筒上部分和端部密封盖形成了一个封闭的腔体，端部密封盖中心开孔，液压油缸固设于端部密封盖上，液压油缸伸缩杆穿过孔至取样筒内部并与设于取样筒内部的活塞相连；取样筒上部分的侧壁上开设通孔，分别用于安装快拆密封接头、上覆水转移阀门和液压管，取样筒底端设有刀筒，取样筒底端与球阀相连，球阀上设有球阀液压开关；蓄能器与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的ROV的工作量。
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公开(公告)号：CN112924367A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110081077.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种环境模拟装置，尤其是涉及一种超高压深海环境模拟装置。包括高压筒体，高压筒体内部设有试样支架，高压筒体顶端设有高压舱盖；高压舱盖中心开有通孔，高压舱盖上端面设有电机座，电机和外转子设于电机座内，电机轴与外转子相连；通孔内设有内转子，内转子下端设有搅拌扇叶；高压舱盖上还设有有多个开口，用于安装传感器；高压筒体底部开口，连通有进水口/加压口管一端；进水口/加压口管另一端连接加压系统，高压筒体的底部为弧面，最低点设有开口连通放水口/泄压口管的一端，另一端与针形截止阀相连。本发明实现舱内多项指标的实时监视并为控制系统提供信号反馈，同时满足不同类型实验研究的相关参数的耦合功能。
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公开(公告)号：CN111693322B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010489347.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海底渗透膜取样器，更具体涉及一种基于插针过滤取样的无外力渗透膜取样器。包括主筒体，主筒体上端连接弹簧管，主筒体下端连接滑套。陶瓷过滤器设于滑套内，陶瓷过滤器外部套设有筒状外套，外套上下两端分别设有上下端盖并压紧；外套下端盖上还连接有插针锥头；推杆设于主筒体内，下端连接陶瓷过滤器的上端盖，上端连接锥块；弹簧管侧壁内设有销钉，销钉头端穿过弹簧管管壁；销钉套上方的弹簧管上装有压套；铜管一端接在过滤器上端盖上，另一端穿出主筒体并接在渗透膜取样器上。本发明使用插针将铜管带到特定的深度取样，同时避免铜管和沉积物直接接触堵住铜管；减小了插针的直径尺寸，节省材料，同时下插过程阻力减小，便于操作。
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公开(公告)号：CN111693322A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010489347.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海底渗透膜取样器，更具体涉及一种基于插针过滤取样的无外力渗透膜取样器。包括主筒体，主筒体上端连接弹簧管，主筒体下端连接滑套。陶瓷过滤器设于滑套内，陶瓷过滤器外部套设有筒状外套，外套上下两端分别设有上下端盖并压紧；外套下端盖上还连接有插针锥头；推杆设于主筒体内，下端连接陶瓷过滤器的上端盖，上端连接锥块；弹簧管侧壁内设有销钉，销钉头端穿过弹簧管管壁；销钉套上方的弹簧管上装有压套；铜管一端接在过滤器上端盖上，另一端穿出主筒体并接在渗透膜取样器上。本发明使用插针将铜管带到特定的深度取样，同时避免铜管和沉积物直接接触堵住铜管；减小了插针的直径尺寸，节省材料，同时下插过程阻力减小，便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN115770765B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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公开(公告)号：CN118463993A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575257.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN117905990A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410131689.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构，包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复，避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求，此外，由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现，因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置，完成复合带端部与管道的贴合，及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换，保证复合材料缠绕平整。
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公开(公告)号：CN116908375A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310650882.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法，涉及海底探测领域，该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯；上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令，同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据；下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系；热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系，采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。
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