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公开(公告)号：CN104196776B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410369700.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统。包括旋转件、增速器、负载模拟泵、闭式回路安全阀组、出油单向阀组、细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀、电磁比例溢流阀、油液风冷阀组、补油单向阀组和补油回路。通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将扭矩负载的设定与岩土静压设定和刀盘转速统一考虑，实现了掘进机扭矩负载的高保真模拟。该负载阀组方案同样适用于其他形式的负载的动态模拟需要。
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公开(公告)号：CN104154055A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410359053.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM试验台推力负载模拟液压系统。由四个完全相同的推力负载油路组成，每个均包括油箱、安全阀、三位四通换向阀、比例溢流阀、电控单向阀、两个截止阀、液压缸、位移传感器、压力表；四个推力负载油路的进油口并联。通过控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力大小，模拟不同的大小的TBM推力负载；同时控制各推力模块的比例溢流阀的溢流压力是否相等，模拟TBM的正常推力负载和推力偏载；通过各个推力模块中位移传感器和压力表可以实时监测各推力模块中的液压缸的位移和压力；通过关闭各推力模块液压缸进出油口的截止阀，切断溢流油路，模拟TBM推力突变载荷及大偏载。本发明能模拟各种不同地质环境下的TBM推力负载。
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公开(公告)号：CN104033154A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410241399.2
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
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公开(公告)号：CN107060797A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710231206.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: E21D9/108 , F15B13/0401 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机水平姿态调整液压系统。包括电机、高压泵、电磁卸荷阀、六个单向阀、三个比例减压阀、一个三位四通电磁比例换向阀、两个两位三通电磁换向阀、一个两位两通电磁换向阀、一个定差减压阀、一个梭阀、两个调速阀、两个比例溢流阀、一个平衡阀、两个三位四通电磁换向阀、一个两位四通电磁换向阀、位移传感器、两个压力传感器、六个液压油缸和油箱。该硬岩掘进机水平姿态调整液压系统能够减小负载压力波动对撑靴液压油缸位移的影响，快速纠正轨迹姿态偏差，降低硬岩掘进机在水平姿态调整时的干扰力，解决隧道偏离预定轨道的问题，提高隧道成型质量，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN104863603A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510234141.4
申请日：2015-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘约束系统。样机刀盘四周通过上、下、左、右约束油缸组支撑在前支护套的内部；上、左、右约束油缸组的每个约束油缸组均包括约束油缸和支撑板，约束油缸两端铰接前支护套和支撑板，支撑板装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘上；下约束油缸组的每排下约束油缸包括两个下约束油缸，下约束油缸两端铰接前支护套和下支撑板，下支撑板安装在前支护套上径向移动并支撑在样机刀盘底面。本发明通过四个方向的约束油缸组实现了对TBM样机刀盘的支撑约束，保证了刀盘调姿时油缸的泄油，避免了轴向和周向的侧向力，为刀盘提供了调姿方向的扭矩负载，可模拟不同地质条件下TBM调向时的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104196776A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410369700.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机扭矩负载模拟液压系统。包括旋转件、增速器、负载模拟泵、闭式回路安全阀组、出油单向阀组、细长孔电磁比例节流阀、薄刃口电磁比例节流阀、电磁比例溢流阀、油液风冷阀组、补油单向阀组和补油回路。通过将不同开口形式的电磁比例节流阀和电磁比例溢流阀串联起来并统一的进行参数调定，将扭矩负载的设定与岩土静压设定和刀盘转速统一考虑，实现了掘进机扭矩负载的高保真模拟。该负载阀组方案同样适用于其他形式的负载的动态模拟需要。
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公开(公告)号：CN104165058A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410368414.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进地质环境模拟装置。前、后护套相固接同轴放置在地支撑上，姿态部件安装在前护套的外壳面上，姿态板的圆弧面与样机护盾上的球铰相切，姿态油缸两端铰接于姿态板和姿态块，护盾下方经重力安装法兰、轴承、称重传感器连接到水平重力滑轨进行支撑导向，负载模拟泵由中心罩法兰安装在增速器输出端，增速器输入端经联轴器与样机刀盘连接，增速器安装架可沿前护套导轨滑动。通过构建闭环的掘进环境，真实模拟了TBM掘进时岩石的扭矩负载和约束作用。利用液压系统作为负载模拟，通过改变压力、流量设定，重复模拟TBM实际掘进时的不同地质条件；推进油缸和推力负载油缸同向安装，相对于油缸对顶布置，有效节约了空间。
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公开(公告)号：CN104036683A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410212236.1
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN203941656U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420257606.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本实用新型通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。
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公开(公告)号：CN203939503U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420289469.7
申请日：2014-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。
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