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公开(公告)号：CN113305037A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110609592.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种转台减速提高轮辋焊缝径向定位精度方法，包括以下步骤：S1、工业摄像机实时采集轮辋图像，实时地将图像输入到边缘计算设备中；S2、对图像进行焊缝定位，判断其位置与预设减速线是否重合；S3、当所述第一检测结果为是时，转台匀减速到指定速度，在此过程中，实时采集图像进行焊缝定位，判断其位置与预设刹车线是否重合；S4、当所述第二检测结果为是时，转台停止旋转，对轮辋进行气密性检测，得到第三检测结果。本发明具备检测效率高，检测效果好，检测成本低，功耗低，可靠性高，适合工业现场应用的优点。
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公开(公告)号：CN115546503B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211285533.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/42 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于深度注意力的自适应多尺度视觉特征表达方法及系统，包括：获取原始神经网络模型作为SDA网络模块的主干分支，用于分层特征的提取；设计SDA网络模块的轻量化深度注意力分支，用于动态加权分层特征；堆叠多个SDA网络模块构成神经网络，即为基于深度注意力的自适应多尺度视觉特征表达的神经网络方法；对自适应多尺度特征表达神经网络SDA‑Net进行参数优化，所得到的神经网络模型可用于图像分类、目标检测和语义分割等视觉任务的主干。
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公开(公告)号：CN118759831B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411238797.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法，包括：步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型；步骤二、改进花斑翠鸟优化算法，所述改进花斑翠鸟优化算法包括：D1、改进花斑翠鸟在开发阶段的寻猎能力#imgabs0#，D2、运用线性插值方法动态调整击败因子BF，D3、在花斑翠鸟优化算法探索阶段的种群个体位置更新方式中引入自适应t分布调整策略；步骤三、利用改进花斑翠鸟优化算法对串级PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的最佳PID控制器的参数值；步骤四、采用MATLAB对串级PID控制系统进行仿真。
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公开(公告)号：CN118611987B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411074272.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种云计算环境下以用户为中心的数据检索和共享方案，权威机构为用户生成属性密钥；数据拥有者利用关键字生成索引、密文、陷门和重加密密钥发送给云服务器；数据使用者基于属性密钥生成预解密密钥和陷门；云查询服务器进行陷门匹配，并检查访问策略生成原始密文的预解密密文和重加密密文的预解密密文；数据使用者解密两份预解密密文获取明文。使用代理重加密和基于属性的可搜索策略相结合，使数据拥有者能够在不影响安全性的情况下将重新加密和预解密委托给云服务器，从而减少了数据拥有者和数据使用者的计算负担。
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公开(公告)号：CN118967449A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449088.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于扩散模型的病理切片图像超分辨率方法，涉及图像超分辨率领域。该方法包括：获取病理切片图像，对病理切片图像分割，采用混合特征提取模块，通过结合全局注意力机制和局部卷积，提取病理切片图像的全局和局部特征，采用扩散变换器网络，通过结合扩散模型和ViT网络，在加噪与去噪过程中增强病理切片图像的特征，采用特征融合模块，利用多尺度卷积核和卷积注意力机制，生成病理切片超分辨率图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115407646B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211136840.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的自适应粒子群控制方法；其特征在于：在海上电动冲浪板速度外环和电流内环的双闭环控制方法中引入自适应粒子群算法，通过改自适应粒子群算法对速度外环PID模块的控制参数进行实时调整，其参数Kp、Ki、Kd由自适应粒子群算法迭代优化后输出得到；所述自适应粒子群算法引入“惯性因子的自适应变化”机制，在每次粒子群迭代后，通过两次速度误差值的对比，改变惯性因子的值，进而提升粒子群的全局寻优能力或局部寻优能力。
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公开(公告)号：CN118611987A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411074272.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种云计算环境下以用户为中心的数据检索和共享方案，权威机构为用户生成属性密钥；数据拥有者利用关键字生成索引、密文、陷门和重加密密钥发送给云服务器；数据使用者基于属性密钥生成预解密密钥和陷门；云查询服务器进行陷门匹配，并检查访问策略生成原始密文的预解密密文和重加密密文的预解密密文；数据使用者解密两份预解密密文获取明文。使用代理重加密和基于属性的可搜索策略相结合，使数据拥有者能够在不影响安全性的情况下将重新加密和预解密委托给云服务器，从而减少了数据拥有者和数据使用者的计算负担。
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公开(公告)号：CN117373050B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311446813.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种高精度识别图纸管线的方法，涉及P&ID图纸识别领域。本发明通过对切分的P&ID图纸图像进行文字识别和去除、符号识别，采用细化算法减小管线的宽度、突出特征，然后从符号出发进行管线的遍历和识别。与现有技术相比，本发明提高了管线识别的精度。本发明通过对图纸图像进行细化操作，使深度神经网络能够更好地学习管线的特征，降低了由于管线自身存在宽度而影响图纸的识别，提高了识别的精度和准确度，方便进行图纸的重绘。
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公开(公告)号：CN117614626A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410064162.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PUF的轻量级身份认证方法，主要应用于物联网场景中的智能设备与云服务器之间的通讯过程中，将硬件安全技术物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function，PUF)应用于智能设备设备端，在身份认证的过程中引入Hash运算、异或运算、HMAC算法等轻量级操作以适应资源相对受限的设备，同时引入了时间戳的机制，在完成身份认证的过程中协商出会话密钥。同时，本发明还引入了弹性密钥更新机制，由服务器主导完成PUF密钥的更新。本发明可以保证智能设备端的不可克隆性以及通讯过程的安全，能够有效防止窃听攻击、冒名攻击、重放攻击及Dos攻击等，可以极大提高认证的安全性。
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公开(公告)号：CN117434829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
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