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公开(公告)号：CN102519634B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110410811.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种压电薄膜力传感器，其特征在于，包括上盖（1）、下盖（2）、密封圈（3）、力敏元件（4）、导线（5）、密封圈槽（6）、导线孔（7）、预紧螺钉（22）组成，上盖下表面（h）上开有圆环形上盖凹槽（20），下盖上表面（g）上有圆环形凸台（13），凸台上表面（b）上放置一组圆环形力敏元件（4），上盖（1）与下盖（2）通过上盖凹槽（20）和凸台（13）配合，力敏元件（4）的上表面与上盖凹槽下表面（a）接触，力敏元件（4）下表面与凸台上表面（b）接触，上盖下表面（h）与下盖上表面（g）不接触，在定位凸台上表面(d)上开有一个密封圈槽（6），其内放置有密封圈（3），密封圈（3）与定位凸台上表面(d)和定位凹槽下表面（c）接触，在下盖侧表面（m）开有配合使用的导线孔（7），通过安装孔（15）、（18）将上盖（1）、力敏元件（4）、下盖（2）、密封圈（3），用一组预紧螺钉（22）安装在一起。
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公开(公告)号：CN112304483B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011370937.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括结构包括壳体(1)，立柱组(2)，下盖板(3)，压电薄膜(4)，上盖板(5)，上盖(6)，上盖螺钉(7)，上盖板螺钉(8)，下盖板螺钉(9)，压电膜组(10)，壳体螺钉(11)。第一压电薄膜(17)、第二压电薄膜(19)、第三压电薄膜(22)、第四压电薄膜(24)、压电薄膜(4)均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜产生的应变对三维力进行测量；当传感器上盖(6)受到空间力Fx、Fy、Fz作用时，第一压电薄膜(17)、第二压电薄膜(19)、第三压电薄膜(22)、第四压电薄膜(24)、压电薄膜(4)的压电效应将作用力以相对应的电荷量的形式通过导线输出，其中，压电薄膜(4)直接测量Fz；第二压电薄膜(19)和第四压电薄膜(24)通过对称布置来消除Fy的影响，进而测量Fx，第一压电薄膜(17)和第三压电薄膜(22)通过对称布置来消除Fx的影响，测量Fy；本发明不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
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公开(公告)号：CN112378295A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011416900.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸弹着点定位方法。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN110174205B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910259245.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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公开(公告)号：CN110697169A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973174.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65B61/06
Abstract: 本发明提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110637609A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973168.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度检测装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本发明的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108020355A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711191111.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸大量程集成式压电六维力传感器及其测量方法，包括上盖、下盖和分载环，所述上盖的上表面开有圆形中心孔一和同圆分布的四个螺纹孔一，所述下盖开有同圆分布的安装螺纹孔二，所述下盖上表面开有圆环形凹槽和圆形中心孔二，所述中心孔二上放置力敏元件，所述力敏元件上表面与圆形中心孔一下表面接触，所述分载环开有圆形导线孔，所述上盖、分载环、力敏元件和下盖通过螺栓安装在一起，本发明体积小，量程大，工艺性好，测试精度高，使用寿命长，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107314837A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710511914.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种压电石英多维力测量晶组制作装置，主要结构由绝缘底座、支撑立柱、法兰环、横梁、丝杠、测力计支撑板、测力计、手轮、螺母、套筒、支撑平板、晶向夹具等部分组成。制作压电石英多维力测量晶组时，在晶向夹具中将不同切型的压电石英晶片和涂上导电硅胶电极片，按一定顺序自下往上依次放入；压紧晶向夹具上的两个滑块对压电石英多维力测量晶组定位，转动手轮，测力计从竖直方向压紧压电石英多维力测量晶组，保持至胶干。该发明可实现在压电石英多维力测量晶组制作过程中，准确的施加机械载荷，避免压电石英多维力测量晶组在制作中被压碎受损，同时可促进压电石英多维力测量晶组高效、精确地组装。
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公开(公告)号：CN103196594B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN103323175B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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