公开(公告)号：CN109634442A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910122277.4

申请日：2019-02-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵钦君 ,  胡永恒 ,  李猛 ,  王冬雪 ,  刘敬 ,  董楠 ,  方腾 ,  陈川 ,  张元超 ,  刘锐 ,  马睿

IPC: G06F3/0346 ,  G08B21/02 ,  G08B21/04

CPC classification number: G06F3/0346 ,  G08B21/02 ,  G08B21/0461

Abstract: 本公开公开了一种智能婴儿游泳圈报警系统、游泳圈设备及报警方法，包括共用电源的主机模块、辅助模块和采用独立电源的从机模块；主机模块包括主机控制模块、分别与主机控制模块单独连接的无线发送模块和检测模块，检测模块为3轴角度传感器；辅助模块包括倾斜开关和第一报警模块；倾斜开关包括导通触发端、开路端和线性闭合空腔，线性闭合空腔的线性端部分别连接导通触发端和开路端，内部设置滚珠；导通触发端与第一报警模块连接；从机模块包括从机控制模块、分别与从机控制模块单独连接的无线接收模块和第二报警模块；无线发送模块与无线接收模块进行通信。本公开能够在游泳圈震荡和翻转时报警，防止在翻转时因控制模块失灵而无法发出警报信息。

公开(公告)号：CN108847801A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810895049.6

申请日：2018-08-08

Applicant: 济南大学

Inventor： 房文静 ,  王中华 ,  王冬雪

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机电感和转子磁链的辨识方法，该方法基于遗忘因子的递推最小二乘法可以在电机定子三相电阻对称以及不对称的情况下实现对电机电感和磁链的辨识，辨识的准确度较高，且收敛速度快，通过辨识值可以实现电机的故障诊断。

公开(公告)号：CN108354599A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810204017.7

申请日：2018-03-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 王天和 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  王广 ,  王灿 ,  孙钦鹏 ,  刘斌

IPC: A61B5/0205 ,  A61B5/01

CPC classification number: A61B5/02055 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/0008 ,  A61B5/01 ,  A61B5/746

Abstract: 本发明涉及物联网智能病房领域，公开了一种基于物联网平台的智能病房系统，医护人员能随时接收到病人的基本生命体征数据，并且病人的体征数据也会通过物联网平台远程传输给病人家属。本发明包括体温传感器、心率血压传感器，可实时检测病人生命体征数据；摄像头麦克风模块，可实现病人与医生家属的面对面沟通；显示屏模块、SoC微处理器；支持物联网传输协议的WiFi模块；声光报警模块；远程呼叫模块、内置电池。本发明适用于医疗机构，提高了医护人员对病情掌握的准确性，同时也为家属了解病情带来方便。

公开(公告)号：CN108918980B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201810825466.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 王冬雪 ,  王中华 ,  房文静 ,  李猛 ,  李荣伟

IPC: G01R27/26 ,  G01D5/24

Abstract: 本发明公开一种电容信号测量电路及测量方法，包括被测电容C1、参考电容C2、受控开关S1、受控开关S2、受控开关S3、运算放大器U1、运算放大器U2和可调电压源，通过对被测电容进行重复充电从而实现电容信号测量。本发明可以实现较高的测量分辨率，又能通过可调电压源调节电容测量范围，实现较大范围的电容值测量，通过控制电压调节器的输出电压消除寄生电容影响，增大测量范围，对于具有较大寄生电容的电容式传感器具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN110176887A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910241412.7

申请日：2019-03-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 房文静 ,  王冬雪 ,  王中华 ,  李猛 ,  王灿 ,  于琳

IPC: H02P21/05 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明提出一种基于PIR控制的PMSM定子电阻不对称时抑制转矩脉动的方法，该方法根据PMSM三相电阻不对称状态下的数学模型，分析出二次谐波分量对电机的电流、转矩和转速有着很大的影响，通过利用PIR控制器对二次谐波的抑制，使电机能够正常运行。

公开(公告)号：CN109728758A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201810893805.1

申请日：2018-08-08

Applicant: 济南大学

Inventor： 房文静 ,  王中华 ,  王冬雪

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种永磁同步电机三相定子电阻的辨识方法。本发明提出在永磁同步电机三相电阻不对称的情况下，辨识电机三相定子电阻的方法，该方法根据三相电阻不对称状态下的数学模型，通过基于遗忘因子的递推最小二乘法快速准确的估算出三相电阻值，辨识的准确度较高，且收敛速度快，通过辨识值可以实现电机的故障诊断。本发明所述方法也可以用于三相电阻对称的情况，即辨识出的电机三相定子电阻值相等。

公开(公告)号：CN107402243A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710701630.5

申请日：2017-08-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 王灿 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  李岳炀

IPC: G01N27/22

CPC classification number: G01N27/223

Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量植物含水率的方法，该方法基于平行板电容器电容量计算方法，抽象出极板间不同介质电容 、、串联的物理模型，构建电容值随含水率变化的数学模型并进行试验校正。该方法考虑了植物体内水分与有机物的介电常数的差异性，以及电容值与介电常数的关联性，可以在不损害植物的前提下，对植物进行在线测量，准确高效，快速方便，具有广阔的应用前景，为我国农业精准灌溉技术发展奠定了良好的基础。

公开(公告)号：CN114879614B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210474681.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 李猛 ,  郭睿 ,  张浩 ,  王中华 ,  王冬雪

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人工工段，AGV以动态停留时间进行前进，并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足，研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统，代替传统生产线。

公开(公告)号：CN108958293B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201811044769.8

申请日：2018-09-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 于琳 ,  李猛 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  房文静

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：确定执行区域；S2：获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息；S3：构建虚拟矩形区域，并确定基准线；S4：记录基准线与相交障碍物的交点；S5：确定偏移点；S6：判断起点至偏移点间是否存在障碍物，是则跳转至步骤S7；否则跳转至步骤S8；S7：更新偏移点，跳转至S6；S8：判断偏移点至终点间是否存在障碍物，是则跳转至S9；否则跳转至S10；S9：记录新起点至终点的直线与障碍物的交点，跳转至S5；S10：记录最初起点‑途径点‑终点所构成的路径；S11：选取最优路径。使无人机在不碰触障碍物的前提下对航线方向进行准确有效的调整，提高了规划效率和安全稳定性。

公开(公告)号：CN109639199A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910053308.5

申请日：2019-01-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 王灿 ,  房文静 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  王天和 ,  邰嘉翔

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开一种三相不对称故障下的永磁同步电机转速、转矩脉动抑制方法，根据故障状态下，转速、转矩周期性脉动振荡的特点，本发明所述方法设计一种基于转子位置的迭代学习控制器，构造一种带遗忘因子的闭环迭代学习律，并对迭代学习控制器进行收敛性分析。通过对交轴参考电流iqref进行周期性补偿，实现转速、转矩紧紧跟随给定值。本发明所述方法不仅适用于故障状态下电机恒速运转，对于变速运行时转速、转矩的周期性振荡也有良好的抑制效果。