公开(公告)号：CN205021617U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520797164.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 蔡艺超 ,  周军 ,  郭云翔 ,  瞿喜锋 ,  傅昱平 ,  张珧 ,  黄聪 ,  戴伟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及了一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体，密封筒体两端设置法兰端盖，法兰端盖上开有通孔、第一沉孔、第二沉孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽用于放置密封圈，通孔通过螺栓将法兰端盖和密封筒体压紧固定，第一沉孔用于与通讯数据线连接，第二沉孔用于与水深传感器连接；密封筒体内部设有一块横板，横板首尾两端均与法兰端盖上的第二凹槽相连，横板两侧卡在密封筒体内。本实用新型结构合理，充分利用了密封筒体内的空间对传感器进行安装固定，减小了整个密封筒的体积，并且可连接外部的其它传感器，数据通讯方便，此外拆装方便，能达到很好的密封效果。

公开(公告)号：CN203593152U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320739016.5

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  高海明 ,  赵鸿飞 ,  吴金昆 ,  梁齐龙 ,  苏航 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  黄聪 ,  喻荣涛 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种带密封式控制舱的水下机器人，具有控制舱、电源模块、电机驱动模块、主控模块、调速模块，控制舱具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本实用新型实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模块能合理安排，方便安装。

公开(公告)号：CN203594780U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320737200.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 廖华丽 ,  赵鸿飞 ,  梁齐龙 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  吴金昆 ,  黄聪 ,  苏航 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎

IPC: F16J15/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱，其中密封塞具有密封塞体，密封塞体包括开有内孔的密封柱体，密封柱体前端为锥形密封柱，锥形密封柱上套有锥形密封套，密封柱体的内孔后端安装有后密封套，后密封套后端安装压紧盖，压紧螺母将压紧盖及后密封套与密封柱体压紧固定。一种密封舱，密封舱端盖上开有锥形孔，密封塞体的锥形密封柱连同锥形密封套塞入密封舱端盖上开有的锥形孔中，密封塞体与密封舱端盖密封连接。本实用新型的同一种规格的密封塞体可以密封不同规格的密封舱端盖上开设的锥形孔，便于拆装，有利于密封处受力均匀。本实用新型的密封塞体安装时采用磁力作为引导，提高安装精度，可以更容易安装拆卸。

公开(公告)号：CN205225064U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521019645.6

申请日：2015-12-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 郭云翔 ,  周军 ,  邵冰冰 ,  蔡艺超 ,  瞿喜锋 ,  张珧 ,  傅昱平 ,  黄聪 ,  王心坚 ,  彭海强

IPC: E06C1/20 ,  E06C1/383

Abstract: 本实用新型公开了一种变形便携梯，一种变形便携梯，包括踏板和伸缩板，所述踏板包括六块踏板面板，固定在踏板面板上的导轨以及与导轨相配套工作的支撑装置，六块踏板通过支撑装置连接；顶部的踏板的下表面左右两侧设置导轨，底部踏板的上表面左右两侧设置导轨，其余踏板上下表面的两侧均设置导轨；伸缩板包括四个伸缩板，从上至下分别为第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板和第四伸缩板；顶部的踏板和第一伸缩板通过卡销连接；所述第四伸缩板与底部踏板之间设置连杆。本实用新型既安装方便，梯子展开的高度和一般家用的梯子无异；又可以变形收缩，和一般家用梯子相比，大大减少了贮藏体积；且外形美观，值得推广。

公开(公告)号：CN205098437U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520874059.3

申请日：2015-11-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 瞿喜锋 ,  周军 ,  黄聪 ,  蔡艺超 ,  郭云翔 ,  傅昱平 ,  张珧 ,  彭海强 ,  邵冰冰 ,  王心坚

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水；所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。本实用新型提供的一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，结构牢固。

公开(公告)号：CN203593153U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320745841.6

申请日：2013-11-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  赵鸿飞 ,  傅昱平 ,  吴金昆 ,  李珅 ,  徐世勇 ,  梁齐龙 ,  李超 ,  黄聪 ,  喻荣涛 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷筒，包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。本实用新型的有益效果是：当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积，使水下机器人更加灵巧。

公开(公告)号：CN203402303U

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201320390907.4

申请日：2013-07-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 廖华丽 ,  喻荣涛 ,  周军 ,  周海涛 ,  高海明 ,  李清安 ,  黄聪

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的行走机构，包括两个独立的行走单元，两个行走单元分别安装在水下清刷机器人的左右两侧，行走单元都包括安装板、电机、行走脚和偏心连杆机构，行走单元具有四只行走脚，四只行走脚分别位于安装板的前方两侧和后方两侧，每只行走脚通过各自的偏心连杆机构驱动前后往复摆动，偏心连杆机构安装在安装板上。本实用新型的有益效果是：该行走机构适应于水陆两栖环境，可以在凹凸不平的淤泥地段、青苔地段自由行走，并可以原地转弯。而轮式和履带式行走机构容易被卡住。在清刷过程中，该行走机构能够较好的固定水下清洗机器人的位置，不易打滑。

公开(公告)号：CN205254838U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521015465.0

申请日：2015-12-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张珧 ,  廖华丽 ,  黄聪 ,  瞿喜锋 ,  郭云翔 ,  蔡艺超 ,  傅昱平 ,  马霰

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括位置固定零部件、推进器固定零部件、抱箍、定位销钉和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通过第一通孔固定安装在框架上；所述推进器固定零部件由螺栓螺母套件通过第三通孔和第四通孔分别与位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽连接，所述抱箍通过凹槽卡嵌在推进器固定零部件上，所述推进器固定零部件由定位销钉通过销孔固定推进器。本实用新型提供的提供一种开架式水下机器人的推进器夹具，能够将推进器牢固地固定在水下机器人框架上，同时拆装方便，可以调整推进器的位置及角度，大大方便了水下机器人的动力测试。