公开(公告)号：CN103612729B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310589154.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  吴金昆 ,  赵鸿飞 ,  梁齐龙 ,  苏航 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  黄聪 ,  高海明 ,  喻荣涛 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎 ,  邹丽君

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模和能合理安排，方便安装。

公开(公告)号：CN103612729A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310589154.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  吴金昆 ,  赵鸿飞 ,  梁齐龙 ,  苏航 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  黄聪 ,  高海明 ,  喻荣涛 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎 ,  邹丽君

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模和能合理安排，方便安装。

公开(公告)号：CN203616237U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320732433.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 贾雪 ,  袁舒欣 ,  苏锑 ,  苏航 ,  蔡艺超 ,  唐亚鸣

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种界面拉伸试验装置，包括可伸缩的试验台支架，所述试验台支架上设置有驱动装置，驱动装置的活塞杆穿设于试验台支架上，活塞杆通过第一连接轴与S型拉力传感器上端连接，S型拉力传感器下端通过第二连接轴与测盘连接；所述S型拉力传感器与数据采集卡和电脑相连接。本实用新型提供的一种界面拉伸试验装置，采用组合式测盘，既能保证测盘从土壤表面垂直拉开，又采用气动加载保证加载均匀连续；可以实现简单的测量土壤粘附力，并且结构简单，试验台支架可以伸缩，可以更换不同测盘，制作成本低，操作方便。

公开(公告)号：CN203593152U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320739016.5

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  高海明 ,  赵鸿飞 ,  吴金昆 ,  梁齐龙 ,  苏航 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  黄聪 ,  喻荣涛 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种带密封式控制舱的水下机器人，具有控制舱、电源模块、电机驱动模块、主控模块、调速模块，控制舱具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本实用新型实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模块能合理安排，方便安装。

公开(公告)号：CN203594780U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320737200.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 廖华丽 ,  赵鸿飞 ,  梁齐龙 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  吴金昆 ,  黄聪 ,  苏航 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎

IPC: F16J15/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱，其中密封塞具有密封塞体，密封塞体包括开有内孔的密封柱体，密封柱体前端为锥形密封柱，锥形密封柱上套有锥形密封套，密封柱体的内孔后端安装有后密封套，后密封套后端安装压紧盖，压紧螺母将压紧盖及后密封套与密封柱体压紧固定。一种密封舱，密封舱端盖上开有锥形孔，密封塞体的锥形密封柱连同锥形密封套塞入密封舱端盖上开有的锥形孔中，密封塞体与密封舱端盖密封连接。本实用新型的同一种规格的密封塞体可以密封不同规格的密封舱端盖上开设的锥形孔，便于拆装，有利于密封处受力均匀。本实用新型的密封塞体安装时采用磁力作为引导，提高安装精度，可以更容易安装拆卸。

公开(公告)号：CN203331035U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320389206.9

申请日：2013-07-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  喻荣涛 ,  周海涛 ,  夏韬 ,  张茂华 ,  苏航 ,  傅昱平

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括输出轴、连接筒、输入轴和弹簧，连接筒内具有内挡圈，输出轴上具有外挡圈，输入轴插装入连接筒，输出轴穿过内挡圈插装入连接筒并与输入轴可滑动连接，弹簧设置在内挡圈和外挡圈之间。本实用新型的有益效果是：通过该清刷头连接臂连接驱动电机和清刷头，清刷头可以始终贴合水下构筑物的待清刷表面，保证理想的清刷效果。