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公开(公告)号：CN203331035U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320389206.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 周军 , 喻荣涛 , 周海涛 , 夏韬 , 张茂华 , 苏航 , 傅昱平
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括输出轴、连接筒、输入轴和弹簧，连接筒内具有内挡圈，输出轴上具有外挡圈，输入轴插装入连接筒，输出轴穿过内挡圈插装入连接筒并与输入轴可滑动连接，弹簧设置在内挡圈和外挡圈之间。本实用新型的有益效果是：通过该清刷头连接臂连接驱动电机和清刷头，清刷头可以始终贴合水下构筑物的待清刷表面，保证理想的清刷效果。
