公开(公告)号：CN105149794B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510509465.4

申请日：2015-08-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅昱平 ,  廖华丽 ,  周军 ,  王心坚 ,  张珧 ,  邵彬彬 ,  田胜 ,  黄聪

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN104199742A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410449437.3

申请日：2014-09-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  梁齐龙 ,  廖华丽 ,  王心坚 ,  邵冰冰 ,  傅昱平

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明涉及一种叶片截面特征点云的精确划分方法，通过提取点云中相邻两点的中点来实现初步划分，然后对前、后缘的参数进行精确提取，最后，从初步划分的叶盆及叶背点集中分别删除与前、后缘的交集从而实现特征点云的精确划分。本发明不仅弥补了凸包算法及其改进算法的不足，且不失一般性，适用于更大范围内叶片的截面特征点云的划分，保证了后续叶片型面特征参数的提取的精确性。

公开(公告)号：CN104199742B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201410449437.3

申请日：2014-09-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  梁齐龙 ,  廖华丽 ,  王心坚 ,  邵冰冰 ,  傅昱平

IPC: G06F9/50

Abstract: 本发明涉及一种叶片截面特征点云的精确划分方法，通过提取点云中相邻两点的中点来实现初步划分，然后对前、后缘的参数进行精确提取，最后，从初步划分的叶盆及叶背点集中分别删除与前、后缘的交集从而实现特征点云的精确划分。本发明不仅弥补了凸包算法及其改进算法的不足，且不失一般性，适用于更大范围内叶片的截面特征点云的划分，保证了后续叶片型面特征参数的提取的精确性。

公开(公告)号：CN103979090B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410222986.7

申请日：2014-05-23

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  傅昱平 ,  廖华丽 ,  赵鸿飞 ,  梁齐龙 ,  李超 ,  李珅 ,  黄聪 ,  邵冰冰 ,  王心坚 ,  彭海强

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。

公开(公告)号：CN105149794A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510509465.4

申请日：2015-08-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅昱平 ,  廖华丽 ,  周军 ,  王心坚 ,  张珧 ,  邵彬彬 ,  田胜 ,  黄聪

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/38 ,  B23K26/032

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN103979090A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410222986.7

申请日：2014-05-23

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  傅昱平 ,  廖华丽 ,  赵鸿飞 ,  梁齐龙 ,  李超 ,  李珅 ,  黄聪 ,  邵冰冰 ,  王心坚 ,  彭海强

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。

公开(公告)号：CN205225064U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521019645.6

申请日：2015-12-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 郭云翔 ,  周军 ,  邵冰冰 ,  蔡艺超 ,  瞿喜锋 ,  张珧 ,  傅昱平 ,  黄聪 ,  王心坚 ,  彭海强

IPC: E06C1/20 ,  E06C1/383

Abstract: 本实用新型公开了一种变形便携梯，一种变形便携梯，包括踏板和伸缩板，所述踏板包括六块踏板面板，固定在踏板面板上的导轨以及与导轨相配套工作的支撑装置，六块踏板通过支撑装置连接；顶部的踏板的下表面左右两侧设置导轨，底部踏板的上表面左右两侧设置导轨，其余踏板上下表面的两侧均设置导轨；伸缩板包括四个伸缩板，从上至下分别为第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板和第四伸缩板；顶部的踏板和第一伸缩板通过卡销连接；所述第四伸缩板与底部踏板之间设置连杆。本实用新型既安装方便，梯子展开的高度和一般家用的梯子无异；又可以变形收缩，和一般家用梯子相比，大大减少了贮藏体积；且外形美观，值得推广。

公开(公告)号：CN205098437U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520874059.3

申请日：2015-11-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 瞿喜锋 ,  周军 ,  黄聪 ,  蔡艺超 ,  郭云翔 ,  傅昱平 ,  张珧 ,  彭海强 ,  邵冰冰 ,  王心坚

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的浮材，包括前端面、后端面及侧面，所述前端面上开有一定倾斜角度的第一通孔，所述第一通孔对称分布于浮材前端面的四角处，用于水下机器人推进器的排水；所述前端面上还开有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔对称分布于前端面的四周，且位于第一通孔两两之间，所述第三通孔设置在前端面的中心位置，所述前端面的边框四周设置有凹槽，且与水下机器人的外框架配合镶嵌，所述凹槽上开有第四通孔。本实用新型提供的一种水下机器人的浮材，能够提供足够的浮力使水下机器人在水中处于悬浮状态，让水下机器人具有良好的平衡性，同时拆装方便，结构牢固。