公开(公告)号：CN105149794B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510509465.4

申请日：2015-08-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅昱平 ,  廖华丽 ,  周军 ,  王心坚 ,  张珧 ,  邵彬彬 ,  田胜 ,  黄聪

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105149794A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510509465.4

申请日：2015-08-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 傅昱平 ,  廖华丽 ,  周军 ,  王心坚 ,  张珧 ,  邵彬彬 ,  田胜 ,  黄聪

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/38 ,  B23K26/032

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。