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公开(公告)号：CN107316421A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710700936.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08B13/183 , G08B25/10
CPC classification number: G08B13/183 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开的一种建筑工地的夜间材料管理系统及其使用方法，该系统包括安装在监控区域四周的红外探测桩、放置在值班室的报警器，其中红外探测桩与报警器之间、不同的红外探测桩之间通过通信模块进行无线传输。当夜间来临，施工人员下班后，使用NFC卡片刷卡启动本系统，此时红外探测桩上的第一单片机模块通过检测模块，来判断是否有“不速之客”进入监控区域，当检测到有“不速之客”进入监控区域后，通过通信模块发送报警信号给其余红外探测桩和值班室的报警器，同时红外探测桩的照明模块工作。当白天施工人员上班时，使用NFC卡片刷卡关闭本系统，并通过太阳能模块对本系统进行充电。成本低，防盗效果好，值得推广。
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公开(公告)号：CN104859591B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510253902.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R25/34 , B60R25/102
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮报警装置，其特征在于，包括车轮防盗报警器、主报警器，所述车轮防盗报警器包括数字测距传感器、单片机A、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、单片机B、GSM模块，所述数字测距传感器与所述单片机A相连接，所述单片机A与所述蓝牙发射模块相连接，所述蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块相连接，所述蓝牙接收模块与所述单片机B相连接，所述单片机B分别与所述GSM模块、所述主报警器相连接，所述主报警器外接油箱锁与方向盘锁。本发明只有在范围变化大的情况下才会发出报警，这限制了报警情况的发生，排除外界带来的各种干扰，明显提高报警的灵敏度。
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公开(公告)号：CN105305442B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510852370.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于量子遗传算法的多目标智能配电网自愈恢复方法，采用节点分层的前推回代法进行潮流计算，采用量子遗传算法进行配电网多目标的自愈恢复重构，量子遗传算法利用量子比特编码染色体和量子旋转门实现染色体的调整，使得在较小的种群规模下，快速收敛到全局最优解。重构中的孤岛判断借助潮流计算，降低不可行解的维数。以配电网网损和开关动作次数作为重构目标，实现多目标的综合优化，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN105198035B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510496929.2
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种变频功率超声调控水下密集气泡介质阻挡放电反应器，包括底座、安装在底座上的壳体、储水箱、泵组件、阀门组件、高压脉冲电源、数据采集及控制单元、超声空化装置、安装在壳体上的光谱检测器和液位传感器；壳体内设有介质阻挡放电电极阵列、冲孔网板和曝气装置，介质阻挡放电电极阵列与高压脉冲电源相连接；液位传感器、光谱检测器与数据采集及控制单元的输入端相连接，数据采集及控制单元的输出端连接泵组件、阀门组件、高压脉冲电源和双频超声电源，泵组件及阀门组件在数据采集及控制单元的控制下，实现水处理通道的选择和气体的循环。本发明能够处理大流量废水，放电简单，放电区域大，处理效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN104503246B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410854303.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪系统的间接自适应神经网络滑模控制方法，一方面利用神经网络逼近微陀螺仪系统中的未知项，其优点在于不需要知道系统的精确模型；另一方面利用神经网络在线逼近外界干扰及参数不确定性的上界值，通过对上界值进行在线逼近，可以将滑模控制器中的切换项连续化，大大降低抖振。本发明在滑模面的设计中引入了积分项来克服传统滑模导致的稳态误差较大的问题，增强系统的鲁棒性。同时，基于Lyapunov稳定性定理设计神经网络的权值保证了系统的全局稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104037766B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410232863.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相并联型有源滤波器的自适应神经反演控制方法，针对反演控制律设计的不足之处，采用RBF神经网络逼近及自适应控制的方法，设计了一种自适应神经反演控制器，用来逼近三相并联型有源滤波器的开关函数，从而控制有源滤波器主电路开关的通断。本发明综合了反演控制方法、自适应算法以及RBF神经网络的优点，能够时时的检测并跟踪电源电流中的谐波，通过产生大小相等、方向相反的补偿电流，达到消除谐波、提高电能质量的目的；并且本发明基于lyapunov函数设计自适应律，能够在线的调节神经网络的权值，使系统具备稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106229979A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610650072.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的有源电力滤波器控制方法，包括：(1)建立有源电力滤波器的数学模型；(2)建立基于有源电力滤波器的分数阶滑模控制器的控制律方程；(3)利用分数阶滑模控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性，在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；在滑模控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN106122885A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610489714.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B20/72 , F21S9/035 , F21V19/00 , F21V23/02 , F21V23/04 , F21W2131/103 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种主副灯可切换及架体覆盖式薄膜太阳能路灯，包括薄膜太阳能发电装置、蓄电池、照明灯、灯柱和置物架,所述照明灯包括灯罩、主灯和副灯，且所述灯罩设置在灯柱顶端，所述主灯和副灯均设置在灯罩内，所述置物架设在灯柱的上半部，所述薄膜太阳能发电装置分别设置在灯罩顶端和灯柱上半部的置物架上方，所述蓄电池采用地埋式设置在底面下，这样不仅提高电池的性能、寿命而且具有防盗的作用。本发明的目的在于提高太阳能的利用效率，利用主副灯切换从而节约能源，同时了避免薄膜太阳能发电不足而使路灯无法正常工作。
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公开(公告)号：CN104267604B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410500447.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的自适应神经网络全局滑模控制方法。首先，在全局滑模控制器的基础上设计了一种新型的自适应辨识方法，在线实时更新微陀螺仪的角速度和其它系统参数的估计值，然后利用自适应神经网络系统输出动态调节滑模控制切换项中的切换增益以逼近系统不确定性和外部干扰的上界，将滑模控制的切换项转化为连续的神经网络输出，削弱了滑模控制中的抖振现象，并且有较强的自适应跟踪能力。本发明的自适应算法基于Lyapunov方法设计，从而保证微陀螺仪轨迹追踪上理想模型以及系统的全局渐进稳定性，使得辨识器的各项估计值输出都能够渐近收敛到各自的真值。
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公开(公告)号：CN104009477B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410253585.8
申请日：2014-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出了一种有源电力滤波器系统的鲁棒模型参考自适应电流控制方法，属于有源电力滤波技术领域，主要方法为将有源滤波器的非线性环节和未知干扰统统归于不确定项，在不需要精确非线性模型以及精确的模型参数的情况下，仅需要确定不确定和干扰项的上限值，即可设计精确电流跟踪控制器。应用本发明的单相并联型有源电力滤波器，对单相较大功率用电设备的非线性因素导致的电源质量下降、功率因数降低等都具有优良的改善作用，对不同的负载和干扰造成的谐波和无功的污染均能够精确、快速的实现补偿，具有很高的现实意义和经济意义。
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