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公开(公告)号：CN108923430B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810775854.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器神经网络全局快速终端滑模控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立有源电力滤波器数学模型；步骤2，本发明使用的神经网络为RBF神经网络，利用RBF神经网络对有源电力滤波器系统的未知部分进行逼近，设计RBF神经网络全局快速终端滑模控制器，包括控制律和自适应律；步骤3，根据RBF神经网络全局快速终端滑模控制器控制有源电力滤波器。RBF神经网络具有万能逼近特性，能以任意精度逼近任意连续函数。全局快速终端滑模控制有以下优点：（1）全局快速终端滑模保证系统在有限时间内到达滑模面，使系统状态在有限时间内收敛到平衡状态。（2）全局快速终端滑模的控制律是连续的，可以消除抖振现象。（3）全局快速终端滑模控制对系统不确定性和干扰具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109560551A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811396845.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出的基于回归神经网络的有源电力滤波器分数阶全局滑模控制方法，包括以下步骤：建立有源电力滤波数学模型；基于回归神经网络建立回归神经网络分数阶全局滑模控制器，设计控制律和自适应律；利用回归神经网络分数阶全局滑模控制器控制有源电力滤波器。本发明可设定中心向量及基宽的初值，中心向量及基宽会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自动稳定到最佳值。在滑模面中加入分数阶项，相比较整数阶滑模控制断续的阶次调整，具有更多可调节的阶数自由度。分数阶全局滑模控制可以消除滑模控制的到达运动阶段，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。本发明实现实现了对指令电流实时跟踪补偿，可靠性高，对参数变化有良好的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105864442A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610489787.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种档位式按压旋拧双用节能水龙头，包括水龙头本体，且所述水龙头本体上设有出水口和进水口，还包括垫圈、档位拨片、隔档平台、弹簧、按压?旋拧头。本发明提供了一种档位式按压旋拧双用节能水龙头,实现水龙头的三个档位式调节、按压调节、旋拧调节的三效合一，结构简单、成本低、易于操作、推广和普及应用。
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公开(公告)号：CN110262237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910552838.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双反馈模糊神经网络的微陀螺仪超扭曲滑模控制方法，其中滑模面由分数阶非奇异终端滑模控制组成，控制系统结构包括参考模型、分数阶非奇异终端滑模面设计、自适应律设计、双反馈模糊神经网络逼近器设计。本发明的控制方法设计简易，应用方便，进一步扩展了微陀螺仪的应用范围，能够实现对被控系统的有效控制，使微陀螺系统的轨迹跟踪具有较强的鲁棒性，较快的收敛速度以及较高的精确度。
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公开(公告)号：CN109921422B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201810915171.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立有源电力滤波器数学模型；步骤2，利用单反馈神经网络对系统的未知部分进行逼近，得到单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器，包括控制律和自适应律；步骤3，根据单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器控制有源电力滤波器。优点：单反馈神经网络可以任意设定中心向量及基宽的初值，中心向量及基宽会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自动稳定到最佳值。非奇异终端滑模控制不仅可以很好使系统状态在有限时间快速收敛，而且避免了普通终端滑模存在的奇异问题。本发明能够实现对指令电流实时跟踪补偿，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100937B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810915690.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）建立有源电力滤波器的数学模型；2）建立基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器，设计控制律，将其作为有源电力滤波器的控制输入；3）基于Lyapunov函数理论，设计自适应律，验证所述基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器的稳定性。优点：提高网络的逼近精度和泛化能力，减少网络参数和权值个数，加快网络训练速度；能够储存更多的信息，具有更好的逼近效果；能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪精度和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110350546A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910624325.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种单相有源电力滤波器控制方法，包括如下步骤：建立单相有源电力滤波器数学模型；利用双隐层回归神经网络对单相有源电力滤波器的未知部分进行逼近，得到双隐层回归神经网络分数阶滑模控制器，根据双隐层回归神经网络分数阶滑模控制器控制单相有源电力滤波器。本发明采用的双隐层回归神经网络包含了两个隐含层和两个回归层；两个隐含层使得神经网络具有强大的拟合能力，两个回归层使得神经网络存储更多的信息，具有更强的联想能力，具有更好的逼近效果；相比较整数阶滑模控制断续的阶次调整，分数阶滑模控制具有更多可调节的阶数自由度，使得控制结果能有更好的优化空间。本发明能实现对指令电流实时跟踪补偿，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106801746A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710110983.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种档位式按压旋拧双用节能水龙头，包括一侧设有出水口，另一侧设有进水口的水龙头本体，水龙头本体包括通水管，通水管内设于进水口处的弹簧，纵向从顶部伸入通水管内的连接杆；连接杆顶部与通水管上方的开启部件相接，连接杆底部连压于弹簧上的垫圈，弹簧底部设有档位拨片本体，档位拨片本体上设有伸出于通水管侧壁的拨片，档位拨片本体顶部为隔档平台，拨片带动隔档平台相对于通水管上下运动；本发明利用档位拨片本体改变隔档平台的位置，使得弹簧的初始压缩量变化，阻尼变化。使用时，调节档位拨片本体，下按弹簧的长度不同，从而使得水流量不同。需水量较大时，通过旋转获得大流量水流，让使用者能养成良好的用水习惯，节约水源。
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公开(公告)号：CN108334679B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810058667.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于双反馈模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制方法，包括如下步骤：1)建立有源电力滤波器的数学模型；2)建立基于双反馈模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器，设计控制律，将其作为有源电力滤波器的控制输入；3)基于Lyapunov函数理论，设计自适应律，验证所述基于双反馈模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器的稳定性。本发明能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109917645A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910129369.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了微陀螺双反馈模糊神经网络超扭曲滑模控制系统设计方法，控制系统参考模型、滑模面、自适应律、双反馈模糊神经网络逼近器、超扭曲模糊滑模控制器和微陀螺系统。本发明针对实际微陀螺系统模型未知及其参数不确定性等问题，提出了基于双反馈模糊神经网络的微陀螺系统的自适应超扭曲滑模控制方法。相比于传统的神经网络控制，本发明设计的双闭环模糊神经网络具有全调节的优势，可以任意设定中心向量及基宽的初值，中心向量、基宽值以及神经网络的权值都会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自适应调整到最佳值，自适应算法通过Lyapunov稳定性理论得出，动态双反馈神经网络由于加入了信号回归回路，能够存储更多的信息，对微陀螺系统未知模型逼近的精度更高，同时结合高阶超扭曲算法的优越性，能够有效抑制系统的控制输入抖振，能够保证系统在有限时间内收敛，快速精确跟踪参考轨迹，从而提高控制系统性能，并利用MATLAB对算法的优越性进行了实验验证。
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