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公开(公告)号：CN109308522A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811018590.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的GIS故障预测方法。包括数据处理模块和循环神经网络识别模块。数据处理模块中，先对所采集的较长一段时间的GIS历史参数数据进行处理，再使用数学函数赋值的方法来构造待训练循环神经模型的训练与测试样本。在循环神经网络识别模块中，首先构建循环神经模型结构，接着使用循环神经模型进行异常点检测，为样本数据贴上标签，再使用确定标签后的样本数据对循环神经模型进行训练，调整模型参数，将修正后的循环神经模型作为GIS故障预测模型；最后输入测试数据，预测输出GIS未来可能发生故障的概率与故障类型。
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公开(公告)号：CN108613681A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810455036.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种大数据环境下基于迭代计算的路径规划分布式计算方法，包括如下步骤：（1）、首先对路径规划请求的相关性进行定义；（2）、其次，对路径规划请求按照相关性划分簇；（3）、最后设计一个分布式计算框架，将相关性较小的请求分簇并行处理，一个簇内相关性较大的请求串行处理。本发明的计算方法，有利于维持算法在负载均衡方面的优越性，同时实现分布式计算，加快系统处理速度，适应大数据环境下的交通响应要求。
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公开(公告)号：CN104181817B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410467206.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡电动车系统控制器的设计方法。由于两轮自平衡电动车是一种多变量、强耦合、非线性、自然不稳定系统，控制器的设计需要依据准确的数学模型，所以首先要建立两轮自平衡电动车系统的数学模型；其次，由于目前没有一个可以通过计算直接得到最优Q阵和R阵的方法，所以本发明先用试凑法仿真设计了两轮自平衡电动车系统控制器的雏形；最后运用量子遗传算法优化控制器参数，最终设计出线性二次最优控制器。通过该方法，可以在短时间内设计出符合系统要求的控制器，并能有效地控制两轮车完成各种行驶动作。
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公开(公告)号：CN105005675A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510490452.7
申请日：2015-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的复合绝缘子电场优化方法，包括以下步骤：1)解决静电场开域问题；2)建立复合绝缘子几何模型；3)在Maxwell软件中，对复合绝缘子电场强度进行数值计算；4)为克服Maxwell软件优化模块的局限性，采用该软件VB脚本，实现了与MATLAB软件的数据接口；5)在MATLAB软件中，采用多目标遗传算法对伞裙半径进行优化；6)得出优化的复合绝缘子电场分布。本发明以场强极差Range_E最小和场强梯度最大值Max_GradE最小作为多优化目标，对复合绝缘子大、中、小伞裙半径进行优化，使得复合绝缘子电场分布更加均匀。
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公开(公告)号：CN103490160A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310477717.0
申请日：2013-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于复合左右手传输线的微带天线，依次包括：第一金属层、矩形的介质基板、空气介质层和第二金属层；第一金属层为周期性电路，第二金属层为接地层；第一金属层周期性电路包括三个周期单元和微带馈线，每个周期单元包括依次相连的矩形辐射贴片、金属折叠线和虚拟地，微带馈线与相邻的矩形辐射贴片直接相连，在每个矩形辐射贴片的下方设有一个金属过孔，金属过孔通过介质基板、空气介质层连接到第二金属层；第二金属层蚀刻有三个互补谐振环结构。将金属折叠线、金属过孔、互补谐振环相结合使用，天线具有全向辐射特性；适用于无线局域网系统或者小型化基站天线所，结构简单，体积小型化、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102105007B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010608144.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种带升压功能的LED恒流驱动器，包括连接于电源和负载之间的稳压电路、升压控制电路、电压变换电路、恒流控制电路，所述电源、稳压电路、升压控制电路、电压变换电路、恒流控制电路和负载依次电连接。本发明可以满足预期的亮度要求，并保证各个LED亮度、色度的一致性，同时本发明可避免驱动电流超出最大额定值，可靠性好。本发明还具有能够把输入电压升至需要的电压而且结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN102005728A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010561490.4
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种三相异步电动机电源保护器，包括移相电路、整流滤波电路、电压比较电路和闭锁信号输出电路，所述移相电路的输出端与整流滤波电路的输入端电连接，整流滤波电路的输出端与电压比较电路的输入端电连接，电压比较电路的输出端与闭锁信号输出电路电连接。本发明具有结构简单、且体积小优点，当任何一种电源故障或者电源相序相反或者断相等时，闭锁信号输出电路为断开状态，即异步电动机处于断电状态，从而确保异步电动机能够安全、可靠的工作。
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公开(公告)号：CN108875846B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810430121.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手写数字识别的无监督学习方法，根据模拟生物信息处理机制，首先建立脉冲神经网络模型，确定神经元之间的连接方式，然后根据突触前后踪迹学习规则，建立脉冲时间依赖可塑性模型，最后运用遗传算法对脉冲神经网络中的突触前初始权重和突触延迟进行优化，训练并测试MNIST数据集，实现了对手写数字识别的无监督学习。实验表明该方法有效地提升了训练速度并提高了识别正确率。
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公开(公告)号：CN110531768B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910800647.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴地磁传感器的循迹机器人的自动导航系统及方法，系统包括导向磁条、地磁信息采集模块以及控制器模块；导向磁条设置在机器人所需行进的路径上，地磁信息采集模块以及控制器模块安装在机器人上，地磁信息采集模块安装在机器人底部前端；地磁信息采集模块与控制器模块电相联，控在控制器模块中导入事先训练好的神经网络模型，当机器人开始运作时，地磁信息采集模块采集到当时的三轴地磁强度信息，传入控制器模块。控制器模块先利用训练好的神经网络模型计算出当前位置与磁条路径的横向偏差距离，再根据偏差距离驱动机器人的舵机,调节转向，最终使机器人回归磁条路径中央行驶。
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公开(公告)号：CN109003458A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810901847.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的路口车辆违章监测系统及方法，系统包括地磁数据采集系统、前端路口抓拍系统和后台管理系统。地磁数据采集系统，包括单片机、传感器、第一Zigbee无线通信收发模块和电源，前端路口抓拍系统包括交通摄像头、第二Zigbee无线通信收发模块、网络交换机和工控机，后台管理系统包括暂存器、数据接收子系统、预处理子系统、模式识别子系统、车辆位置信息数据库和违章车辆路口照片数据库。本发明通过三轴地磁传感器采集磁场数据,判断车辆在车道的大致位置，进而判断车辆是否违章，且数据处理量小，准确性好，可操作性强，具有良好的应用前景。
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