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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109003458B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810901847.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的路口车辆违章监测系统及方法，系统包括地磁数据采集系统、前端路口抓拍系统和后台管理系统。地磁数据采集系统，包括单片机、传感器、第一Zigbee无线通信收发模块和电源，前端路口抓拍系统包括交通摄像头、第二Zigbee无线通信收发模块、网络交换机和工控机，后台管理系统包括暂存器、数据接收子系统、预处理子系统、模式识别子系统、车辆位置信息数据库和违章车辆路口照片数据库。本发明通过三轴地磁传感器采集磁场数据,判断车辆在车道的大致位置，进而判断车辆是否违章，且数据处理量小，准确性好，可操作性强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110531768A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910800647.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴地磁传感器的循迹机器人的自动导航系统及方法，系统包括导向磁条、地磁信息采集模块以及控制器模块；导向磁条设置在机器人所需行进的路径上，地磁信息采集模块以及控制器模块安装在机器人上，地磁信息采集模块安装在机器人底部前端；地磁信息采集模块与控制器模块电相联，控在控制器模块中导入事先训练好的神经网络模型，当机器人开始运作时，地磁信息采集模块采集到当时的三轴地磁强度信息，传入控制器模块。控制器模块先利用训练好的神经网络模型计算出当前位置与磁条路径的横向偏差距离，再根据偏差距离驱动机器人的舵机,调节转向，最终使机器人回归磁条路径中央行驶。
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公开(公告)号：CN110155657A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422749.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种垃圾焚烧发电中垃圾运送速度控制装置及方法，包括数据采集终端、分布式控制系统（DCS）、监控电脑、链板电机等。垃圾运送速度控制方法的流程为：（1）数据采集终端测量出链板上所运送的垃圾厚度，传送给监控电脑拟合垃圾断面形状、计算垃圾体积，并显示；（2）监控电脑根据垃圾断面形状和体积值判断出链板上当前的垃圾流量，设定合理的电机速度值，传递给DCS；（3）DCS根据电机速度设定值，控制链板电机，调节链板运送垃圾的速度。
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公开(公告)号：CN110531768B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910800647.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴地磁传感器的循迹机器人的自动导航系统及方法，系统包括导向磁条、地磁信息采集模块以及控制器模块；导向磁条设置在机器人所需行进的路径上，地磁信息采集模块以及控制器模块安装在机器人上，地磁信息采集模块安装在机器人底部前端；地磁信息采集模块与控制器模块电相联，控在控制器模块中导入事先训练好的神经网络模型，当机器人开始运作时，地磁信息采集模块采集到当时的三轴地磁强度信息，传入控制器模块。控制器模块先利用训练好的神经网络模型计算出当前位置与磁条路径的横向偏差距离，再根据偏差距离驱动机器人的舵机,调节转向，最终使机器人回归磁条路径中央行驶。
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公开(公告)号：CN109003458A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810901847.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的路口车辆违章监测系统及方法，系统包括地磁数据采集系统、前端路口抓拍系统和后台管理系统。地磁数据采集系统，包括单片机、传感器、第一Zigbee无线通信收发模块和电源，前端路口抓拍系统包括交通摄像头、第二Zigbee无线通信收发模块、网络交换机和工控机，后台管理系统包括暂存器、数据接收子系统、预处理子系统、模式识别子系统、车辆位置信息数据库和违章车辆路口照片数据库。本发明通过三轴地磁传感器采集磁场数据,判断车辆在车道的大致位置，进而判断车辆是否违章，且数据处理量小，准确性好，可操作性强，具有良好的应用前景。
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