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公开(公告)号：CN111539083A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010392867.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110434812A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752444.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机械加工技术领域的一种多功能机械物料台，旨在解决现有技术中的机械物料台不具有工件固定功能、减震性能较差、无法对工件加工过程中产生的废屑进行收集的技术问题。所述多功能机械物料台包括物料台本体，所述物料台本体上方设有工件固定装置，所述工件固定装置包括支撑杆、滑轨、滑块、驱动源和压板，所述支撑杆与物料台本体固定连接，所述滑轨与支撑杆固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述驱动源与滑块固定连接，所述压板位于驱动源下方且与驱动源的动力输出端固定连接，驱动源驱动压板上下移动，所述驱动源包括液压缸。
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公开(公告)号：CN110369425A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661245.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了清洗装置技术领域的一种试管清洗装置，旨在解决现有技术中的试管清洗装置可清洗的试管规格相对固定，对于固定规格以外的试管无法清洗的技术问题。所述装置包括试管夹具和清洗机构，清洗机构包括若干带有开口的功能舱和能够带动试管夹具移动至功能舱开口处并沿功能舱开口方向往返移动的输送模块，清洗机构通过输送模块与试管夹具连接；所述试管夹具包括安装支架，所述安装支架连接有若干夹具模块，所述夹具模块包括不少于两个呈中心对称分布的夹紧块，所述夹紧块能够沿其轴向移动，夹紧块通过弹性部件与安装支架连接，所述弹性部件包括弹簧。
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公开(公告)号：CN110360242A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910794151.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了散热保护技术领域的一种用于电动轮椅离合器的散热保护装置，旨在解决现有技术中电动轮椅由于内部空间狭小、离合器操纵频繁，导致低速行驶下的电动轮椅离合器的通风散热性能较差的技术问题。所述装置包括收容有离合器的外壳，所述外壳内设有不少于一个排风扇，所述排风扇位于离合器上方；外壳侧面设有与排风扇相对应的通孔，所述排风扇出风端正对通孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219145A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910661257.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F53/04
Abstract: 本发明公开了晾衣装置技术领域的一种平移式电动晾衣装置，旨在解决现有技术中室内晾衣架风干效率低、室外晾衣架晾晒的衣物容易被雨水打湿、硬质晾衣架不便于灵活调整长度的技术问题。所述装置包括晾衣机构和设于晾衣机构两端的水平导轨机构，水平导轨机构侧面设有水平滑槽，水平导轨机构内部设有控制器、第一电机、齿轮轴和同步带，第一电机转轴通过同步带与齿轮轴传动连接；晾衣机构包括晾衣带和设于晾衣带两端的滑块，滑块穿过水平滑槽与同步带连接；水平导轨机构一端设有光照传感器，控制器根据光照传感器采集获取的光照强度驱动第一电机正转或反转，从而令晾衣带沿水平滑槽方向移动。
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公开(公告)号：CN110140553A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542434.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种自动补水增肥的可拆卸花盆，包括从上往下依次设置的盆栽盆体、设备安装层和储水储料层；所述盆栽盆体与设备安装层可拆卸连接；所述盆栽盆体内盛有土壤并埋设有湿度传感器和肥料浓度传感器；所述设备安装层内设有印刷电路板、水泵、补水管道以及补料管道；所述储水储料层内设有储水箱和储料箱，所述储水箱和储料箱内分别设有第一液位传感器和第二液位传感器。本发明通过监测花盆内土壤的湿度和肥料浓度对土壤进行定量浇水/施肥，能为花卉的生长提供最适宜的环境；且本发明的花盆与设备安装层可拆卸连接，可适配花草市场上大部分型号的普通花盆，能满足对不同大小花盆的固定要求，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108536985A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810358533.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开基于骨折愈合过程的内固定参数优化治疗个性化建模方法，具体包括如下步骤：对骨折部位扫描，进行骨折骨建模；采用正交实验设计的方法在三维软件中对不同的内固定参数进行组合装配，进行骨折骨模型有限元网格划分，对内固定系统的骨折骨进行按灰度值赋力学特性值；同时进行不同螺钉布局装配，整体有限元网格划分；加载模拟骨折骨的力学环境进行计算，获得对内固定系统的应力以及骨折的愈合结果，然后对骨折的愈合结果进行评价；更新螺钉布局，重复前述步骤，对螺钉布局进行组合优化。本发明避免了人为对骨松质和骨皮质划分所带来的误差，为骨折治疗过程中接骨板内固定参数的组合优化选择提供了基础。
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公开(公告)号：CN107820796A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711166101.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种大蒜单粒播种机，包括播种组件、接种组件和位于两侧的前进轮，所述的接种组件包括接种箱和滚筒和位于滚筒前后两侧的扇形护板，所述的扇形护板的内径与滚筒半径相同；在所述滚筒表面的多条径向方向上设置了容纳一个蒜种的一组凹槽，接种箱的底端为开口结构并设置了一排与凹槽对应的接种斗。所述的播种组件包括与接种斗对应的种植斗，所述的种植斗固定在两侧滚动轮之间连接的固定轴。所述的滚筒和滚动轮通过链轮和链条与前进轮相连并随前进而转动，通过控制链轮的大小并设计合理数目的凹槽和固定轴的数目达到单粒取种的目的。本发明通过对接种斗和种植斗的结构设计解决了蒜种入土朝向问题，实现了大规模机械化无损播种。
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公开(公告)号：CN110298129A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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