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公开(公告)号:CN103129468A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310052838.0
申请日:2013-02-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于激光成像技术的车载路障识别系统和方法,在汽车上安装激光摄像装置采集路面图像,后端使用多媒体DSP处理芯片分析处理,利用模式识别提取物体特征,根据识别结果语音提醒,并可以在显示屏显示。利用红外激光摄像,可以采集距离1km以外的图像,也可以在夜间和恶劣天气情况下采集,代替汽车司机看到人眼看不到的公路前方情况,并采用模式识别结合支持向量机的方法分析图像,将结果传送给司机,以便司机提前做出判断,防止事故的发生,把伤亡事故减少到最低,保障国家和人民的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN102106740B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201110058738.X
申请日:2011-03-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种X射线复式断层扫描成像系统及方法。整个成像系统由机械装置(包括拍片盒、X射线线型阵列探测器、X射线球管、束光器、升降转轴、台面)和监测反馈控制系统组成。所述方法首先设定超分辨率重构所需序列图像的帧数N;对被测物进行全身X线扫描得到X线平面图像,探测器水平移动亚探测单元的微小距离;直至得到N帧有亚像素位移的图像序列;超分辨率重建图像序列得到一幅高分辨率X线平面图像,在此图像中找到感兴趣点;对感兴趣点所在断层进行旋转断层扫描,重构得到CT图像,探测器水平移动亚探测单元的微小距离;直至得到N帧有亚像素位移的图像序列;超分辨率重建图像序列得到一幅高分辨率CT图像。
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公开(公告)号:CN102510436A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110315658.8
申请日:2011-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法,采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片,进行初级视觉处理;采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测,将大、小场景整合结果作为目标检测依据,对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点:借鉴生物学原理实现目标检测,具有较强的抗干扰能力,适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测;蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点;蝇类视觉神经元组织结构简单,易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上,具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。
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公开(公告)号:CN102496374A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110422710.X
申请日:2011-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明公开了一种针对高频听损患者的听力补偿方法,包括:将语音信号转换为输入信号;将输入信号进行降噪以及端点检测,从而判断声音段和噪音段;将信号频谱和噪声频谱划分为六个频域,根据信号段和噪声段的不同频域的频谱的比例关系,按大小以1/2的幂次替代进行标准化;通过慢放因子从所述输入信号自适应的导出降频语音输出信号,将所述降频语音输出信号转换成降频语音。本发明的听力补偿方法方法能很好的保持汉语语音的声调信息,提高听障患者对汉语语音的理解度,相对于现有的降频技术来说,对汉语语音和环境声音的识别率平均高10%到15%。
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公开(公告)号:CN101726498B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200910232677.7
申请日:2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法,通过工业相机等获取铜带表面图像;对获取图像做增强、降噪和去抖动处理;使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征;再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图;采用局部迭代法形成显著图;从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息,根据焦点转移顺序获取where信息流;使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类,提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力,满足在线生产的实时性和精确性要求,可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
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公开(公告)号:CN101303386A
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200710022249.2
申请日:2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种高压线路电参数检测传感器装置,它是一种利用单片集成中央处理器、媒体访问控制器、射频处理器于一体的新一代以无线单片机为核心,通过扩展外围硬件电路和软件滤波实现高压线路电参数检测传感器,具有高压线路验电、测压、测频率和测相位,并将测量结果通过2.4G公共频段,无线发送出去,配套接收设备可以同时接收多个高压线路电参数检测传感器采集的信息,并按用户要求分类处理、存储和直接显示。实施本发明,由于体积小、功耗低、锂电池供电可以方便嵌入高压作业机器人的手臂,或单独作为高压线路电参数检测装置。本发明安装和使用方便、安全,工作可靠。
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公开(公告)号:CN111257348B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010228387.1
申请日:2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的LED导光板缺陷检测方法,在有效光照结构中采集导光板多视角的原始图像;对原始图像进行预处理;对边缘增强后的图像的导光板ROI区域进行定位并与背景区域进行分割;对分割后的导光板图像进行光照影响消除和缺陷部位增强处理,得到缺陷部位增强后的图像;对缺陷部位增强后的图像中常规尺寸的缺陷进行检测,确定最终的常规尺寸瑕疵点;对缺陷部位增强后的图像中细微尺寸的缺陷进行检测,确定最终的细微尺寸瑕疵点。优点:将图像采集和打光方案与机器视觉相结合,实现了导光板图像分割,缺陷分类检测的自动化,并通过有效的图像增强和预处理方法在不影响检测效率的同时提高了检测的精度和准确率。
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公开(公告)号:CN111257340B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202010228386.7
申请日:2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置,包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元;所述俯视摄像头设在相机模组的正上方;所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方;所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方;所述背景光源设在相机模组的正下方;所述信息传输单元,用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元;信息处理单元,用于对采集到的图像进行缺陷检测,确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷,根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点:实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位,完成了对相机模组优劣产品的分类,提高了相机模组质量检测的效率。
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公开(公告)号:CN111368824B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010112114.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/10 , H04L67/01
Abstract: 本发明公开了一种仪表识别方法、移动设备及存储介质,所述方法包括如下步骤:采用训练好的卷积神经网络对所采集的仪表图像进行初步检测定位,以初步获取仪表检测结果显示区域;利用图像处理方法对初步获取的仪表检测结果显示区域进行识别判读;将识别判读结果返回给预构建的云边协同网络的边缘节点,并通过边缘节点进一步返回给雾节点和云中心。本发明采用卷积神经网络结合图像处理方法对仪表进行识别,能够减少计算量,提高识别结果的准确性及实时性;将计算处理过程由移动设备实现,识别结果通过边缘节点依次返回给雾节点、云中心,支持广大的移动设备接入,能够达到实时可靠传输识别结果的目的,便于云中心处理和分析数据。
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公开(公告)号:CN111105097B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201911354842.6
申请日:2019-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的大坝变形预测系统和方法。本发明用于大坝变形预测的卷积神经网络充分使用网络并行计算的能力,把二维数据并行地输入到多条路径中,且每条路径中有若干卷积层和池化层交替级联,为获取到更多的特征,可以设置不同的卷积核大小;增加仅级联一个卷积层和一个池化层的简单路径,用于提取与其它路径不同的特征,同时本发明考虑到这些路径提取到的特征不一定互补,所以在合并这些路径的输出结果时,所述系统中使用加法运算。本发明提高了大坝变形预测的自动化水平,同时提高了变形预测的效率和速度。
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