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公开(公告)号：CN105204637A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510595370.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了面向电动车的三维可视化交互与信息管理的方法，包括如下步骤：A），创建电动车三维模型和信息化管理系统的数据库；B），创建三维虚拟场景实现电动车的三维可视化交互，三维可视化交互包括显示单个零件、子装配体或者总装配体的三维模型，实现装配体的拆卸规划和自动拆装的三维呈现；C），在三维虚拟场景中实现电动车模型零件的双向查询、修改。本发明能够很好的帮助操作人员快速的对电动车的结构和装配进行了解和掌握。通过三维可视化交互可以快速的掌握电动车的装配技术，通过数据管理可以获取电动车的组成结构及详细资料。该系统具有较好的实用性及发展前景。
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公开(公告)号：CN112380665A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011010340.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种骑行运动中人体参数与电动车参数约束方法，根据人体结构特征及人体各部位平均比例关系，重建三维人体模型，并对重建的三维人体模型进行语义参数定义；然后对电动车模型进行刚体划分以及语义参数定义，并对电动车进行受力分析建立电动车动力学方程；最后建立电动车参数和人体参数的约束关系，通过获取骑行运动过程中的电动车参数，计算人体参数；本发明通过人体模型以及电动车模型的参数化定义，建立电动车参数与人体参数间的约束关系，实现骑行过程中人体模型与电动车模型的动态合一，对规范骑车姿势，提高骑行效率，避免骑行过程中由于姿势不当，造成关节损伤关节酸痛等具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107606382B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710809835.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。本发明自动化程度高，管道维护设备可自动沿轨道前行和检测，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN110048483B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910360271.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对WRSNs划分类别；在各个类别内添加一级移动充电器，直到所有传感器节点均被添加到充电列表内；根据一级移动充电器充电列表内传感器节点的连通性贡献形成充电序列，并生成一级移动充电器充电路径；利用遗传算法根据一级充电器的驻留点规划最短路径，在该路径上配备二级移动充电器和设立基站；每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，二级充电器对一级充电器充电。两者同时运行，通过无线充电电池作为媒介进行充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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公开(公告)号：CN107470160B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710644825.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬质包装盒的快件分拣设备，包括：能够按照质量由小到大输出快件（80）的分离装置（10），能够令分离装置（10）输出的快件（80）上贴有可被读取的标签（802）的面或与该面相对的另一面朝下单个输出的输出装置（20），能够输送输出装置（20）输出的快件（80）的第一输送带（30），能够读取快件（80）信息并发出相应控制信号的读取装置（40），能够根据控制信号移除未被读取信息的快件（80）离开第一输送带（30）并返回至输出装置（20）中的移除装置（50），以及能够根据读取到的信息进行分类存储的存储装置（60）。本发明具有的有益效果：能够实现快件分类归纳存取，降低分拣强度，缩短分拣时间，提高分拣的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104494833A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001028.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种能够野外自动充电的智能飞行器系统及其充电方法，包括用于执行野外信息和数据采集任务的智能飞行器以及充电仓平台，智能飞行器利用预先部署于不同地理位置的多个充电仓平台作为基础充电设施，在智能飞行器电量低于预设值时自动完成对可抵达范围内所有充电仓平台的查找，飞行至可用充电仓平台进行充电，并在充电完成后返回原任务执行地点继续工作，从而保证飞行器在低电量时能够及时在任务途中得到能量补充，以此提高野外信息/数据采集任务的作业范围。
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公开(公告)号：CN112380665B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011010340.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种骑行运动中人体参数与电动车参数约束方法，根据人体结构特征及人体各部位平均比例关系，重建三维人体模型，并对重建的三维人体模型进行语义参数定义；然后对电动车模型进行刚体划分以及语义参数定义，并对电动车进行受力分析建立电动车动力学方程；最后建立电动车参数和人体参数的约束关系，通过获取骑行运动过程中的电动车参数，计算人体参数；本发明通过人体模型以及电动车模型的参数化定义，建立电动车参数与人体参数间的约束关系，实现骑行过程中人体模型与电动车模型的动态合一，对规范骑车姿势，提高骑行效率，避免骑行过程中由于姿势不当，造成关节损伤关节酸痛等具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110048483A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360271.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对WRSNs划分类别；在各个类别内添加一级移动充电器，直到所有传感器节点均被添加到充电列表内；根据一级移动充电器充电列表内传感器节点的连通性贡献形成充电序列，并生成一级移动充电器充电路径；利用遗传算法根据一级充电器的驻留点规划最短路径，在该路径上配备二级移动充电器和设立基站；每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，二级充电器对一级充电器充电。两者同时运行，通过无线充电电池作为媒介进行充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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公开(公告)号：CN104540173B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510001876.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及种基于树状簇结构的无线传感器网络移动数据收集方法,包括:基于权重的成树方案,每个节点选取跳范围邻居节点中权重最大的节点为父节点,建成树之后,每棵树上权重最大的根节点将作为数据汇聚点Rendezvous Point(RP);基于距离根节点的跳数和流量负载对树进行分割并选取树内子汇聚点Sub‑Rendezvous Point(SRP)的方法;RP和SRP将作为移动数据收集器(MDC)的驻留收集点,且在定周期后重选即重新成树。因此,本发明实现了均衡网络负载,降低节点能耗,有效缓解hotspot问题,延长网络生命的目的。
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公开(公告)号：CN105204637B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510595370.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州世纪鸟电动车制造有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了面向电动车的三维可视化交互与信息管理的方法，包括如下步骤：A），创建电动车三维模型和信息化管理系统的数据库；B），创建三维虚拟场景实现电动车的三维可视化交互，三维可视化交互包括显示单个零件、子装配体或者总装配体的三维模型，实现装配体的拆卸规划和自动拆装的三维呈现；C），在三维虚拟场景中实现电动车模型零件的双向查询、修改。本发明能够很好的帮助操作人员快速的对电动车的结构和装配进行了解和掌握。通过三维可视化交互可以快速的掌握电动车的装配技术，通过数据管理可以获取电动车的组成结构及详细资料。该系统具有较好的实用性及发展前景。
