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公开(公告)号：CN107947149A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610890901.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法，考虑了电力系统系统建模过程中存在的不确定参数，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下：S1：建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型；S2：判断给定时滞hi是否满足稳定判定条件：如果满足，则判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的。本发明的适用范围十分广泛而且还具有较小的保守性。
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公开(公告)号：CN107394828A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710738691.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供了一种基于概率潮流的电气互联综合能源系统优化运行分析方法，首先进行建模，考虑模型之间的耦合，进行运行模式分析，包括热定点FTL模式、电定热FEL模式和混合运行FHL模式，进行不确定因素分析，包括负荷、风电场出力和光伏电厂出力的随机性，根据每个随机变量的分布状况通过点估计法构造采样点，再利用遗传算法求解各运行模式下发电成本的最小值，从而得到发电成本的统计量。本发明将三种运行模式应用到综合能源系统的概率潮流下，分析三种运行模式下随着状态变量的改变引起整个系统发电成本的变化，计算整个综合能源系统的发电成本，根据三种运行模式下发电成本的概率分布曲线，探索出最优的运行模式，给电力调度人员提供参考。
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公开(公告)号：CN106684889A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710180224.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/18 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于场景法的主动配电网随机无功优化方法：首先，建立基于场景法的随机无功优化模型，将每个场景计入优化模型；根据主动配电网中随机变量特性，利用蒙特卡罗法产生大量场景；本发明提供三种优化方案供选择，蒙特卡罗方案，激进型场景缩减方案，保守型场景缩减方案：如果采用蒙特卡罗方案，则直接将产生场景带入优化模型；如果采用激进型，基于Kantorovich距离的缩减方法来缩减场景提高计算效率，带入场景法无功优化模型求解，可得到较激进无功优化结果；采用如果保守型，将所有生成场景按距均值场景的欧式距离排序，选取距离最远的场景构成极限场景集，带入优化模型并求解，可得到较保守无功优化结果。
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公开(公告)号：CN104992164A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510439586.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 河海大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 本发明公开一种动态振荡信号模型参数辨识方法，在对模型参数进行辨识时，考虑了参数所受到的实际约束。首先，给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值；接着，在最大迭代时刻范围内，运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到下一时刻的状态预测值和预测误差协方差；然后，运用扩展卡尔曼滤波的滤波步对该时刻的状态预测值和预测误差协方差进行更新，得到该时刻的状态估计值和估计误差协方差。接着，判定该时刻的状态估计值是否满足相应的实际约束条件，若满足，则转入对下一时刻的状态估计；若不满足，则对该时刻的状态估计值运用改进粒子群算法进行寻优，得到该时刻满足约束条件的最优状态估计值，并在此基础上对下一时刻的状态进行估计。
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公开(公告)号：CN107947149B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201610890901.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法，考虑了电力系统系统建模过程中存在的不确定参数，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下：S1：建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型；S2：判断给定时滞hi是否满足稳定判定条件：如果满足，则判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的。本发明的适用范围十分广泛而且还具有较小的保守性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107482679A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710740355.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 河海大学
CPC classification number: H02J3/383 , H02J3/28 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种考虑储能系统充放电次数的主动配电网日前优化调度方法：首先将调度周期分为等长时段，并建立主动配电网的支路潮流模型；建模主动配电网中的储能系统，建立计及一个调度周期内充放电次数的约束，并确定主动配电网其他的可控设备的约束；然后考虑分时电价，建立配网企业运行成本最小的目标函数；将原模型松弛为二阶锥规划模型，利用最优化求解器求解主动配电网日前优化调度模型；检验二阶锥松弛是否严格成立，成立则结束算法，否则加入割集重复求解，直至松弛严格成立。
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公开(公告)号：CN107394820A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710740351.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种求取可控光伏系统出力概率模型的方法：首先确定光伏系统的DC-DC变换器和DC-AC并网逆变器的功率控制策略；在Simulink仿真平台上搭建仿真系统并实现功率控制策略；生成光伏序列，在仿真平台上测试光伏系统，调整输入序列探索光伏系统功率概率规律；在MATLAB上生成大量样本，获取不同有功参考值时的光伏系统有功概率密度函数及均值；利用二维插值和二次回归得到可控光伏系统功率的概率模型。
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公开(公告)号：CN106126890A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610437474.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机响应面法的概率最优潮流计算方法：首先，利用等概率变换理论，将输入随机变量用一组标准正态分布变量的函数关系表示，构建对应输出变量的二阶混沌多项式，按照混沌多项式中未确定系数的个数，用最优选点方法选择出合适的正态分布变量的配置点，将其转换为输入变量的样本点值，对于存在相关性的随机变量，应用Nataf变换理论处理得到对应样本点。最后，将样本点作为扰动变量分别带入潮流方程中，使用原对偶内点法进行确定性最优潮流计算，得到关于多项式系数的线性方程组，求解得到多项式系数，依据得到该变量的混沌多项式，即可得到该变量的数字特征，应用核密度估计方法，即可估计出该变量的概率密度函数和概率分布函数。
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公开(公告)号：CN105654053A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511021959.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G06K9/00496 , G06K9/00536 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进约束EKF算法的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先依据动态振荡信号的数学模型构建了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；然后，通过把改进的约束方法和EKF算法相结合，设计出了改进的约束EKF算法，并借助改进的PSO算法和罚函数方法成功的解决了约束EKF框架里的约束优化问题。最后，运用该算法进行多次迭代辨识，实现了考虑参数实际约束条件下的动态振荡信号参数辨识。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105151404A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510478145.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同工作，实现医院中药抓取的自动化。本发明引入药品称取系统，对中药进行自动的称取、传送和包装，大大节约了抓药时间，提高了中药抓取的效率，最终实现了医院中药抓取管理的合理化与智能化。
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