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公开(公告)号：CN106527441A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038439.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0285
Abstract: 本发明公开了一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统，包括：数据通信模块,包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块；蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输,Zigbee模块用于负责实时数据传输;实时监控模块,用于传输实时的控制信息和状态数据,实时监控模块与数据显示模块和运动控制模块相连;数据显示模块,用于显示两部分的数据,分别是机器人零位校正数据和用户指令;陀螺仪采集模块,通过采集陀螺仪传感器的x、y、z轴方向的移动数据来生成用于控制机器人行走的原始数据;协议生成模块,用于将陀螺仪采集模块生成好的原始数据转换成机器人可以识别执行的格式。
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公开(公告)号：CN106492388A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610931450.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 河池学院
IPC: A62C37/00
CPC classification number: A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种可计时的机器人灭火系统，包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接；第一控制模块，与所述移动模块连接；灭火模块，执行灭火操作,计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间；起到保护人民生命财产的目的。
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公开(公告)号：CN106448164A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934805.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种路况检测机器人，由于主要包括：机器人远端控制器和路况采集机器人，所述机器人远端控制器与路况采集机器人通过无线数据通道相连，所述路况采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，实时路况信息通过传感网络发送至相关服务器，由服务器将路况信息发送至相关工作平台；从而可以克服现有技术中监测不全面，监测成本高，对光线昏暗的地方监测力度不够缺陷，实现全方位，多场景的灵活路况监测。
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公开(公告)号：CN106444789A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611098356.9
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0291
Abstract: 本发明涉及机器人技术技术领域，特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统，包括控制中心和机器人；所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模块和机器人控制模块；所述控制中心包括控制中心电源模块、控制中心串口模块、控制中心无线通信模块和控制中心控制模块。整个系统结构简单，良好实现的机器人队形控制。
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公开(公告)号：CN106444788A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611098316.4
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明一种基于无线传感网络的机器人定位系统，属于电信技术领域的定位系统技术领域，包括主控模块、定位模块、无线模块、上位机操作模块、舵机控制模块和移动模块；所述定位模块包括指南针和RFID射频收发器，其结合所述指南针和RFID射频收发器来定位机器人所处的位置，输出将该位置信息传递给与之连接的所述主控模块；所述主控模块通过连接无线模块将所接收的位置信息传输给上位机操作模块，所述上位机操作模块根据位置信息发出操作指令给主控模块，所述主控模块再传送给与之连接的舵机控制模块，所述舵机控制模块连接安装在机器人底部的移动模块。本发明所提供的定位系统能够准确的确定机器人所处的位置，其定位精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441307A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610935542.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: G01C21/20 , G01D21/02 , G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: G01C21/20 , G01D21/02 , G05B19/418 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井作业机器人，由于主要包括：导航行走单元，按照预先粗略规划的导航路径行走；避障单元，避开障碍物行走；气体检测单元，检测路径中矿井的有害气体压强和浓度；图像采集单元，采集矿下路径图像，并通过无线传输单元发射路径信息；机器人远端控制器，接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息；主控单元，控制机器人导航，控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
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公开(公告)号：CN106412653A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611098284.8
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: H04N21/41 , H04N21/418
CPC classification number: H04N21/41 , H04N21/4104 , H04N21/418
Abstract: 本发明公开一种数字机顶盒系统，涉及电子信息技术领域，包括系统芯片、存储单元模块、闪存模块、电可擦写可编程只读存储模块、USB模块、以太网模块、串行硬盘接口模块、高清多媒体模块、音频模块、视频模块、光纤模块、前台界面、高频头模块、智能卡模块、联合测试行动模块、异步收发传输模块及电源模块，所述系统芯片为MB86H61芯片，这种芯片具有96个输入输出接口，使用灵活，还可以接收标清和高清的数字电视节目，具有电子节目指南、视频点播、网页浏览等交互式增值业务，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106411726A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611099478.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 河池学院
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: 一种智能家居网关，包括电源模块、控制器、WIFI模块、GPRS模块、红外线通信模块和USB转串口模块；电源模块用于为该智能家居网关供电；WIFI模块、GPRS模块、红外线通信模块和USB转串口模块分别与控制器电性连接，用于实现该智能家居网关与外部通信设备的多方式通信以获取用户的控制指令；控制器用于处理信息并控制与其电性连接的各模块。本发明提供的智能家居网关，通过对各种无线通信技术的使用，将无线单片机通信、红外通信、GPRS通信、WIFI通信和以太网通信等通信技术相互结合，实现各个通信模块数据接口互联和通信数据流模式灵活变换的功能，从而扩大系统的适用范围，资源得到充分利用。
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公开(公告)号：CN106325176A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610965075.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 河池学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25338
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人，所述家庭服务机器人包括无线探测器和智能手机，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接，所述无线探测器包括微处理器、探测器检测模块、电源模块、无线发射模块以及与所述无线发射模块相连的发射天线，所述探测器检测模块和无线发射模块均与微处理器相连，所述无线探测器还包括巡检模块以及低压检测模块，所述巡检模块和低压检测模块的输出端均与微处理器相连，所述电源模块的输出端接入低压检测模块，提高了防盗报警系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103676959B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310554188.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人，包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置，其中：所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块；所述小车模块包括四驱动履带、铝合金车身外壳以及位于小车左右两边驱动小车的两组两两并联电机。本发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令，准确控制机器人沿着正确路线行走，并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾，减少喷雾过程农药直接接触人体，减少农药对人的伤害，减少喷雾人员的体力劳动，提高了工作效率。
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