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公开(公告)号：CN104440875A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410618331.1
申请日：2014-11-06
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种工作空间可调的三自由度并联机构，包括定平台(1)、动平台(2)、及三个支链(4，5，6)，每个支链包括以下部件：第一滑轨(41，51，61)、第一滑块(42，52，62)、第一立柱(43，53，63)、第一移动副(44，54，64)、第一圆柱副(45，55，65)、第一连杆(46，56，76)和第一球面副(47，57，67)，第一滑轨水平安装在定平台上，第一立柱垂直安装在第一滑块上，第一滑块上连接第一立柱，第一移动副与第一立柱连接，第一移动副与第一圆柱副连接，第一连杆的一端与第一圆柱副连接，第一连杆的另一端与第一球面副连接，第一球面副安装在动平台上。本发明减小立柱受力产生的扭曲变形，具有便于安装，节省调节时间，提高效率，提高机构的精度等特点。
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公开(公告)号：CN103017256B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210564628.5
申请日：2013-01-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个环形通孔，两个环形通孔错落布置并与U形推杆下方固定在一起；可调节环形通孔的布置与暖气片的宽度相匹配，然后将U形固定夹固定在暖气片上；U形推杆的上部由微调螺钉及球头组成；囊体的两端口都是弹性收缩口，其包裹在暖气片尾部，并将放气孔包裹在内；软管的一端镶嵌在囊体内部，另一端向下；软管外面套有波纹管，其一部分固定在U形固定夹上。
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公开(公告)号：CN103490700A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310472216.3
申请日：2013-10-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置，直流电源通过直流调压单元进入逆变模块，交流电源进入负载模块，各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块，控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元，控制系统模块将产生的逆变模块的控制信号通过隔离驱动输出到逆变模块，逆变模块的信号输出端连接永磁同步电机；控制系统模块将产生的负载模块的控制信号输出到负载模块，负载模块连接永磁同步电机。其中母线优化方法是通过控制系统模块在直流母线优化调制策略下产生直流调压的控制脉冲信号，控制直流母线电压工作在最优状态，使其工作于谐波电流均方值最小的状态，减小谐波畸变，提高电能的利用效率。
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公开(公告)号：CN103166438A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310116179.2
申请日：2013-04-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02M1/12
摘要： 本发明涉及一种混合随机空间电压矢量脉宽调制方法及基于FPGA的调制器，该方法通过两个随机变量来控制基本电压矢量的作用时间和脉冲定位，其中一个随机变量通过控制两个零矢量作用时间的分配比例来控制基本电压矢量的作用时间，另一个通过控制高电平最宽的脉冲的位置来进行脉冲定位，该调制器包括一个周期寄存器、一个死区寄存器、两组跳变时刻寄存器、一个计数及初值重装载电路、一个寄存器组切换电路和一个脉冲产生电路，通过两组跳变时刻寄存器的交替比较产生非对称的控制脉冲。本发明的调制方法和调制器能够在保证基波电压、开关次数等不变的前提下，显著降低离散集簇频谱的大的峰值，及由此导致的机械振动、声频噪声、电磁辐射等。
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公开(公告)号：CN103017256A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564628.5
申请日：2013-01-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个环形通孔，两个环形通孔错落布置并与U形推杆下方固定在一起；可调节环形通孔的布置与暖气片的宽度相匹配，然后将U形固定夹固定在暖气片上；U形推杆的上部由微调螺钉及球头组成；囊体的两端口都是弹性收缩口，其包裹在暖气片尾部，并将放气孔包裹在内；软管的一端镶嵌在囊体内部，另一端向下；软管外面套有波纹管，其一部分固定在U形固定夹上。
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公开(公告)号：CN108506042B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810221472.8
申请日：2018-03-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态安全评测系统，包括光纤传感阵列、处理装置以及区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统；光纤传感阵列用于实时采集测量区域中探测点的瓦斯压力信号，并转换为光学测量信号后发送至处理装置；处理装置用于进行光谱参量解析得到光学参量并进行数据封装，然后传输给区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统；区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统，用于解析光学参量并进行区域三维图形重建和瓦斯分布安全性评价。本发明能够通过分布式光纤测量阵列对监测区域内各个探测点上的瓦斯压力参数进行实时测量并进行三维可视化图形，为煤矿瓦斯压力的预测预警提供科学依据。
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公开(公告)号：CN103490700B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310472216.3
申请日：2013-10-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置，直流电源通过直流调压单元进入逆变模块，交流电源进入负载模块，各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块，控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元，控制系统模块将产生的逆变模块的控制信号通过隔离驱动输出到逆变模块，逆变模块的信号输出端连接永磁同步电机；控制系统模块将产生的负载模块的控制信号输出到负载模块，负载模块连接永磁同步电机。其中母线优化方法是通过控制系统模块在直流母线优化调制策略下产生直流调压的控制脉冲信号，控制直流母线电压工作在最优状态，使其工作于谐波电流均方值最小的状态，减小谐波畸变，提高电能的利用效率。
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公开(公告)号：CN103166438B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310116179.2
申请日：2013-04-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02M1/12
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA(混合随机空间电压矢量脉宽调制方法)的调制器，该方法通过两个随机变量来控制基本电压矢量的作用时间和脉冲定位，其中一个随机变量通过控制两个零矢量作用时间的分配比例来控制基本电压矢量的作用时间，另一个通过控制高电平最宽的脉冲的位置来进行脉冲定位，该调制器包括一个周期寄存器、一个死区寄存器、两组跳变时刻寄存器、一个计数及初值重装载电路、一个寄存器组切换电路和一个脉冲产生电路，通过两组跳变时刻寄存器的交替比较产生非对称的控制脉冲。本发明的调制方法和调制器能够在保证基波电压、开关次数等不变的前提下，显著降低离散集簇频谱的大的峰值，及由此导致的机械振动、声频噪声、电磁辐射等。
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公开(公告)号：CN102927909A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442859.9
申请日：2012-11-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种在激光跟踪测量过程中激光束快速自动定位测量装置及其方法，该方法以激光跟踪测量器为支撑平台，快速搭建直角球杆构件构成直角坐标系，直角球杆构件由三个安装有无线测距器件的标准球通过两杆件连接构成，且球心距为固定值；通过测量目标处的自定位遥控器，向无线测距器发送信号，由信息处理平台计算出距离，从而确定目标位置的空间三维坐标；将此坐标传送给激光跟踪测量器，引导激光束粗略地指向目标位置；激光束由安装在自定位遥控器上的光电检测部件捕获并自动射向反射部中心，完成激光束的导航和自动定位；结合激光跟踪测量器完成对目标位置的精密测量。
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公开(公告)号：CN203504472U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320626088.9
申请日：2013-10-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置，直流电源通过直流调压单元进入逆变模块，交流电源进入负载模块，各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块，控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元，控制系统模块将产生的逆变模块的控制信号通过隔离驱动输出到逆变模块，逆变模块的信号输出端连接永磁同步电机；控制系统模块将产生的负载模块的控制信号输出到负载模块，负载模块连接永磁同步电机。本实用新型充分利用了FPGA的电路定制与并行执行特性，减少了硬件系统芯片的数目，提高了系统的可靠性与灵活性，方便系统更新。
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