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公开(公告)号：CN105466575B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201511005185.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 河南理工大学 , 郑州弗莱特流体控制有限公司
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于一致性标定的测量装置及标定方法，测量支架上设置有至少两个控制电机，每个控制电机的动力输出轴上设置有一安装板，安装板上设置有一个红外测量传感器；测量支架上设置有一个标定基准物，标定基准物上设置有一接触式高精度传感器，接触式高精度传感器、红外测量传感器均与一控制中心通信连接。多个红外传感器对同一物件不同部分进行测量，要求测温传感器之间要有较好的测温一致性，先通过接触式高精度传感器确定基准温度，然后再将基准温度与红外测温传感器的测温数据逐个对比，并建立对应算法模型，最后再通过红外测温传感器对被测物体表面进行测温，消除了不同红外测量传感器之间的标定偏差，提高了测温的准确性。
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公开(公告)号：CN105654752B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610207044.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种用于多个车辆的汽车行驶安全预警装置，属于交通安全领域，其特征在于，所述的装置包括：加速度传感器、控制板、碰撞传感器、反馈装置、接收发射一体装置和电源装置；加速度传感器和碰撞传感器导线与控制板连接；控制板还与接收发射一体装置通过导线连接；接收发射一体装置包括无线发射装置、无线接收装置；控制板还与反馈装置通过导线连接；控制板通过电源装置获得电能，加速度传感器、碰撞传感器、反馈装置、接收发射一体装置通过控制板获得电能；本发明按照预定程序，在汽车行驶状态发生骤变时发出报警信号，通知附近其他汽车驾驶员提高警觉，防止因车速过快而导致交通事故，保障汽车在高速公路上的行驶安全。
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公开(公告)号：CN105675321B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610008688.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种设备性能退化雷达图确定方法，包括以下步骤:（1）、对欲测的参数进行数据预处理；（2）、针对不同情况对预处理后的性能参数归一化处理；（3）、根据不同情况选择合适的非线性函数对性能参数进行显化处理；（4）、将不同的参量数据分别标示于雷达图对应的坐标轴上并用线段连接各点，即得到设备的性能退化雷达图。本发明的核心思想是利用非线性数学处理提高缓慢变化参数的可显性。本发明利用非线性函数对缓慢变化的参数进行数学处理，克服了传统性能雷达图对所有参数的线性处理方法，结合雷达图提高了对微弱故障特征的识别能力，有利于故障专家决策系统的用户下移和可视化决策。
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公开(公告)号：CN105003224B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510436102.2
申请日：2015-07-23
Applicant: 郑州煤电股份有限公司告成煤矿 , 河南理工大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两段式封孔器及其钻孔取芯工艺，所述封孔器包含有中间节和加长节，所述中间节和加长节均包含有芯管（1），所述芯管（1）外套装有胶囊（2），所述胶囊（2）两端通过压合件连接于芯管（1）上，所述压合件包含有套装于芯管（1）上的底环（4），所述底环（4）上套装有压环（5），所述胶囊（2）的端部压合在底环（4）和压环（5）之间。本发明涉及一种两段式封孔器及其钻孔取芯工艺，结构简单、使用方便且能对岩层状况进行直观探测。
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公开(公告)号：CN107035970A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710341030.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: F17D3/01
CPC classification number: F17D3/01
Abstract: 本发明公开了一种稳定气动支路管网压力的控制装置及控制方法。所述的控制装置为：由气源、分离器、储气罐、截止阀、压力传感器、比例节流阀、其他正常用气设备、间歇性大流量用气设备、可编程控制器组成；各支路比例节流阀分别安装于输送管网的间歇性大流量用气设备的入口，各支路压力传感器分别安装于各支路比例节流阀的入口，压力传感器和比例节流阀分别通过导线连接于可编程序控制器；所述的控制方法为：当用气支路测量压力值不在该支路设定的允许压力范围内时，则输出相应的沿抛物线递增或沿抛物线递递减的控制量给比例节流阀，反向调节比例节流阀的阀口的开度，稳定用气支路的压力,提高整个气动管网支路的供气质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105675321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610008688.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G01M99/00 , G01M13/045
Abstract: 一种设备性能退化雷达图确定方法，包括以下步骤:（1）、对欲测的参数进行数据预处理；（2）、针对不同情况对预处理后的性能参数归一化处理；（3）、根据不同情况选择合适的非线性函数对性能参数进行显化处理；（4）、将不同的参量数据分别标示于雷达图对应的坐标轴上并用线段连接各点，即得到设备的性能退化雷达图。本发明的核心思想是利用非线性数学处理提高缓慢变化参数的可显性。本发明利用非线性函数对缓慢变化的参数进行数学处理，克服了传统性能雷达图对所有参数的线性处理方法，结合雷达图提高了对微弱故障特征的识别能力，有利于故障专家决策系统的用户下移和可视化决策。
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公开(公告)号：CN105654752A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610207044.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种用于多个车辆的汽车行驶安全预警装置，属于交通安全领域，其特征在于，所述的装置包括：加速度传感器、控制板、碰撞传感器、反馈装置、接收发射一体装置和电源装置；加速度传感器和碰撞传感器导线与控制板连接；控制板还与接收发射一体装置通过导线连接；接收发射一体装置包括无线发射装置、无线接收装置；控制板还与反馈装置通过导线连接；控制板通过电源装置获得电能，加速度传感器、碰撞传感器、反馈装置、接收发射一体装置通过控制板获得电能；本发明按照预定程序，在汽车行驶状态发生骤变时发出报警信号，通知附近其他汽车驾驶员提高警觉，防止因车速过快而导致交通事故，保障汽车在高速公路上的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112155944B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011089859.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN111634707B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010637972.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117142123A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311273638.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂曲面的玻璃制品的搬移机械装置，由机机械臂底座、伺服电机Ⅰ、大臂、伺服电机Ⅱ、摆动机械臂Ⅰ、伺服电机Ⅲ、摆动机械臂Ⅱ、旋转机械臂、伺服电机Ⅳ、手指底座、伺服电机Ⅴ、机械手指组件、吸盘组件以及吸盘控制气动回路组成，将三根机械手指安装在手指底座上，吸盘组件固定在机械手指组件的末关节、中关节以及前关节上。机械手指组件对玻璃制品进行抓取，三根手指形成笼型结构，针对复杂曲面的构件，有很好的自适应性，吸盘可以避免机械构件在玻璃制品表面造成划痕，吸盘上安装有压力传感器，配合机械手指，防止搬运过程中出现滑落。本发明能实现对复杂曲面玻璃制品的柔性取放搬运过程，自适应性强，搬运效果较好。
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