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公开(公告)号：CN112644710A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011562715.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备和防倾倒装置，无人机设备的下端安装有防倾倒装置，机身向上运动带动下端连接的第一伸缩柱，桨叶转动时，气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶，旋转叶带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴转动带动旋转盘，旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴，第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风，无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后，进风孔与扇叶齐平时，扇叶转动产生的气流从进风孔进入，推动爪勾下端，从而能够使爪勾自然打开，此时无人机设备即可向上起飞，无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落，有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒。
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公开(公告)号：CN111133856A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008724.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 河南大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种农业土壤翻土及修复机器人，包括机器人壳体，还包括翻地组件、喷药组件和搅拌组件，机器人壳体包括底座和顶盖，顶盖设置于底座的顶部，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，翻地组件设置于底座的顶部一侧，喷药组件设置于底座的顶部，并且喷药组件位于底座和顶盖之间的内部，搅拌组件设置于顶盖的顶部，并且搅拌组件位于顶盖远离翻地组件的一侧，翻地组件包括升降机构和翻地机构，升降机构设置于底座的顶部，翻地机构能够通过升降机构进行上下移动，本发明解决了农业土壤在进行翻土后，由于修复液没能混合均匀导致土壤修复不完全的问题，提高了土壤修复程度，以及增强了土壤的翻地效果。
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公开(公告)号：CN110952455A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911232072.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及桥梁建筑领域，具体是涉及一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，包括有车体，车体上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手，机械手的输出端上设有能够夹紧桥梁护栏的护栏夹爪，护栏夹爪的正下方设有护栏安放架，护栏安放架水平固定安装在车体的顶部，本发明所示的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人解决了桥梁安装时人工工作强度过大及安装不精确等问题，护栏安放架可以携带较多的桥梁护栏，且摆放和取用均较为方便，提高了安装桥梁护栏的工作效率，实现了更多的负载量，减少了来回取料所消耗的时间，五轴机械手可以灵活的搬运和转动桥梁护栏，便于后续的人工对其进行安装工作，且可以提供稳定且精确的转动效果，提高安装精度。
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公开(公告)号：CN110883776A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911198660.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法，包括如下步骤：S1、设置算法中所需的参数；S2、根据三维地形环境的坡度特征和机器人运动几何学特性，建立一个二维的栅格地图用来模拟环境；S3、设计快速搜索机制；S4、建立机器人的动作集；S5、设计一个连续的报酬函数；S6、机器人通过训练输出一条最佳路径；本发明提供了一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法,改善了Deep Q_Learning算法存在的环境利用率低、搜索效率低等问题，能够使机器人在未知环境下快速搜索出最佳路径。
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公开(公告)号：CN118987447A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411209968.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应调节功能的助眠仪及其工作方法，解决了现有技术中的助眠仪的佩戴部件无法同时保证助眠仪的适应性和可靠性的技术问题。具有自适应调节功能的助眠仪包括相连的气垫式身体支撑单元、气垫式头枕单元，气垫式头枕单元通过第二毛细软管连接有气垫式面部刺激单元，气垫式面部刺激单元通过第三毛细软管连接有气垫式颈部刺激单元，气垫式身体支撑单元与气垫式头枕单元之间、气垫式头枕单元与气垫式面部刺激单元之间、气垫式面部刺激单元与所述气垫式颈部刺激单元之间的气体流通均通过压力自动控制单元调节。本发明能够为不同年龄、不同体型、不同体重的用户在睡眠过程中频繁变动的各种睡姿提供舒适、稳定可靠的助眠作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894191B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210392153.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 河南大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06N3/0464 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，属于三维建模和无人机设备技术领域，包括如下步骤：S100：视觉里程计模块算出位姿信息；S200：搭建神经网络；S300：绘制三维认知地图；S400：闭环检测校正位姿信息。本发明通过神经网络的实时更新，驱动创建三维认知地图，通过历史场景的匹配实现神经网络的位姿校正，纠正三维认知地图中的累积错误，解决了无人机在动态复杂环境下飞行误差大、精度低、智能性弱的问题。
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公开(公告)号：CN117611983A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311537443.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 河南大学
IPC: G06V20/05 , H04L1/00 , H04B11/00 , G06V10/44 , G06V10/141 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于隐蔽通信技术及深度学习的水下目标检测方法及系统，包括以下步骤：实时采集目标物体的图像；对所述图像进行预处理，使用卷积神经网络模型对预处理后的所述图像进行特征提取，得到每个目标的边界框坐标、类别标签和置信度得分；基于隐蔽通信的信息传输方法，实现每个目标的边界框坐标、类别标签和置信度得分与通信信息的安全传递。本发明可以有效地解决水下机器人实时图像处理问题和水下隐蔽通信问题，更符合当下复杂多变的环境。
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公开(公告)号：CN114894191A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210392153.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，属于三维建模和无人机设备技术领域，包括如下步骤：S100：视觉里程计模块算出位姿信息；S200：搭建神经网络；S300：绘制三维认知地图；S400：闭环检测校正位姿信息。本发明通过神经网络的实时更新，驱动创建三维认知地图，通过历史场景的匹配实现神经网络的位姿校正，纠正三维认知地图中的累积错误，解决了无人机在动态复杂环境下飞行误差大、精度低、智能性弱的问题。
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公开(公告)号：CN112757314B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011576996.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。
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公开(公告)号：CN112238822B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011130014.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，属于二轮机器人技术领域，包括控制中心、5G通信网络接入端、视频采集装置、机器人底盘、平衡仪器和机器人机壳，所述机器人机壳的中部安装有控制中心，上端设置有两个呈左右对称的视频采集装置，所述视频采集装置上设置有5G通信网络接入端，并通过5G通信网络接入端连接5G通信网络，所述机器人机壳的下端设置有平衡仪器和机器人底盘。采用动平衡仪以固定频率监测机器人的平衡状态，并将平衡状态传输至控制中心，控制中心依据平衡状态控制平衡调节装置上的气缸组件进运行，维持机器人的动平衡，进而令机器人在二轮状态下移动。
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