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公开(公告)号：CN112644710B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011562715.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备和防倾倒装置，无人机设备的下端安装有防倾倒装置，机身向上运动带动下端连接的第一伸缩柱，桨叶转动时，气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶，旋转叶带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴转动带动旋转盘，旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴，第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风，无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后，进风孔与扇叶齐平时，扇叶转动产生的气流从进风孔进入，推动爪勾下端，从而能够使爪勾自然打开，此时无人机设备即可向上起飞，无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落，有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒。
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公开(公告)号：CN112644710A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011562715.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备和防倾倒装置，无人机设备的下端安装有防倾倒装置，机身向上运动带动下端连接的第一伸缩柱，桨叶转动时，气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶，旋转叶带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴转动带动旋转盘，旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴，第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风，无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后，进风孔与扇叶齐平时，扇叶转动产生的气流从进风孔进入，推动爪勾下端，从而能够使爪勾自然打开，此时无人机设备即可向上起飞，无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落，有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒。
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